一種數(shù)字成像系統(tǒng)的光學(xué)和數(shù)字聯(lián)合設(shè)計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種數(shù)字成像系統(tǒng)的光學(xué)和數(shù)字聯(lián)合設(shè)計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子技術(shù)和材料工藝的飛速發(fā)展,成像系統(tǒng)經(jīng)已經(jīng)由鹵化銀膠片成像式發(fā)展 為數(shù)字成像,現(xiàn)在傳統(tǒng)的數(shù)字成像系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)和探測(cè)器系統(tǒng)組成,目標(biāo)通過(guò)光學(xué) 系統(tǒng)成像在CCD或COMS探測(cè)器上形成數(shù)字圖像,人們?cè)籴槍?duì)應(yīng)用需求利用圖像處理算法對(duì) 數(shù)字圖像進(jìn)行或多或少的修正,而數(shù)字圖像處理對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)字成像系統(tǒng)來(lái)說(shuō)并非是必要 的組成部分,這樣,就一定意義上失去了所謂"數(shù)字"成像的特點(diǎn),并沒(méi)有完全的挖掘出數(shù)字 成像的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。
[0003] 傳統(tǒng)的數(shù)字成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法主要分為兩個(gè)步驟:第一步,用基于光線追跡的方 法對(duì)光程差函數(shù)(或者波像差)進(jìn)行優(yōu)化來(lái)設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)。光程差函數(shù)(或者波像差)是 光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)首要考慮的因素,其可以通過(guò)離焦、畸變、像散、慧差、場(chǎng)曲、球差、色差來(lái) 表示,光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是要平衡這些像差,使鏡頭出瞳光程差函數(shù)平方的均值最小,來(lái)滿足 成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。第二步,在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完畢后,需要根據(jù)需求對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的成像結(jié)果 進(jìn)行數(shù)字處理來(lái)提高圖像的視覺(jué)效果,主要包括提高信噪比、提高對(duì)比度等??偟膩?lái)說(shuō)傳統(tǒng) 的設(shè)計(jì)方法是一種順序隊(duì)列式的設(shè)計(jì),光學(xué)設(shè)計(jì)和數(shù)字處理相互獨(dú)立。
[0004] 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法使光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣成為決定成像質(zhì)量的唯一環(huán)節(jié),為了"完美" 校正像差,光學(xué)鏡頭通常需要多片鏡片構(gòu)成,鏡片的曲率也可能是非球面的,這導(dǎo)致鏡頭加 工、裝調(diào)、檢測(cè)異常困難,使成像系統(tǒng)體積重量大、研發(fā)周期漫長(zhǎng)、成本高昂。然而,不管鏡片 數(shù)量再多、曲率再?gòu)?fù)雜也遠(yuǎn)不及各個(gè)級(jí)次像差的數(shù)量,每種像差仍會(huì)有一定的殘留,影響成 像的清晰度。另外,盡管可以通過(guò)銳化提高對(duì)比度和平滑提高信噪比的數(shù)字處理方式來(lái)提 高圖像的清晰度,但是提高信噪比和提高對(duì)比度相互制約、難以兼顧,圖像平滑使鄰域內(nèi)像 素灰度值相加取平均必然降低對(duì)比度,圖像銳化引入卷積算法必然會(huì)使噪聲放大或引入新 的噪聲。并且光學(xué)設(shè)計(jì)和數(shù)字處理設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)上相互獨(dú)立,不成體系。
[0005] 因此,需要對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行改進(jìn),使光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)字信號(hào)處理有機(jī)結(jié)合, 為簡(jiǎn)化數(shù)字成像系統(tǒng)提供一種解決途徑。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明技術(shù)解決問(wèn)題:提供一種使光學(xué)設(shè)計(jì)和數(shù)字處理相互聯(lián)系的數(shù)字成像系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方法,使數(shù)字處理能夠有效的補(bǔ)償光學(xué)系統(tǒng)的遺留像差,實(shí)現(xiàn)光學(xué)設(shè)計(jì)和數(shù)字處理設(shè) 計(jì)的聯(lián)合迭代優(yōu)化,用數(shù)字處理分擔(dān)光學(xué)系統(tǒng)的壓力,一定程度上降低了光學(xué)系統(tǒng)的復(fù)雜 度。
[0007] 本發(fā)明技術(shù)解決方案:一種數(shù)字成像系統(tǒng)的光學(xué)和數(shù)字聯(lián)合設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)步驟 如下:
[0008] (1)建立成像目標(biāo)的先驗(yàn)?zāi)P?br>[0009] 成像目標(biāo)先驗(yàn)?zāi)P桶鈱W(xué)設(shè)計(jì)和數(shù)字處理設(shè)計(jì)所需的成像目標(biāo)先驗(yàn)信息,主要 包括物理先驗(yàn)信息、噪聲先驗(yàn)信息、紋理先驗(yàn)信息、成像過(guò)程先驗(yàn)信息。
[0010] (11)物理先驗(yàn)信息:功率譜密度函數(shù)反應(yīng)了目標(biāo)空間頻率的變化范圍,具體 可以參考現(xiàn)有技術(shù)得以理解,在此不做贊述。(P.D.Welch.TheuseoffastFourier transformsfortheestimationofpowerspectra:Amethodbasedontime averagingovershortmodifiedperiodograms.IEEETransactionsonAudioand Electroacoustics15,70-73(1967).);
[0011] (12)噪聲先驗(yàn)信息:噪聲是一個(gè)隨機(jī)過(guò)程,噪聲灰度值是一個(gè)隨機(jī)向量,按照 其統(tǒng)計(jì)特性可分為:高斯噪聲、Gamma噪聲、泊松噪聲、瑞利噪聲。在空間域,噪聲灰度值 是隨機(jī)跳變的;在頻率域,噪聲信息在高頻段,具體可以參考現(xiàn)有技術(shù)得以理解,在此不 做贊述。(RafaelC.GonzalezandRichardE.Woods.DigitalimageProcessing. 3rd Edition.PrenticeHallPTR, 2007.);
[0012] (13)紋理先驗(yàn)信息:紋理是引起人類視覺(jué)系統(tǒng)感知理解的最重要因素,是由許 多周期性的相互接近、相互編織的模式和灰度(顏色)在空間以一定形式變化而產(chǎn)生的 圖案。紋理是自然圖像的固有特征,它往往反映了目標(biāo)內(nèi)部的精細(xì)結(jié)構(gòu)以及具有不規(guī) 則性和相似性的振蕩行為。如Mumford-Shah模型、全變分模型等。具體可以參考現(xiàn)有 技術(shù)得以理解,在此不做贊述。(D.MumfordandJ.Shah.Optimalapproximationsby piecewisesmoothfunctionsandassociatedvariationalproblems.Comm.PureAppl. Math. , 42:577-685, 1989.);
[0013] (14)成像過(guò)程先驗(yàn)信息:目標(biāo)在光學(xué)系統(tǒng)中的成像結(jié)果可以認(rèn)為是一個(gè)與像 差有關(guān)的隨機(jī)統(tǒng)計(jì)量,即光學(xué)系統(tǒng)成像結(jié)果可以表示成條件概率:P{T9=Ylhz =t8},其中,I; 一 ^表示離焦、畸變、像散、慧差、場(chǎng)曲、球差、色差等光學(xué)像 差,T7表示為探測(cè)器造成的清晰度下降,1\表示為噪聲引起的清晰度下降,下標(biāo)0-9表 示了清晰度狀態(tài)的轉(zhuǎn)移,如果光學(xué)像差、探測(cè)器、噪聲是相互獨(dú)立的,則光學(xué)系統(tǒng)的成像 結(jié)果可以用Markov隨機(jī)場(chǎng)來(lái)表示。例如,可以用經(jīng)典的高斯-馬爾可夫隨機(jī)場(chǎng)來(lái)刻畫(huà) 圖像的統(tǒng)計(jì)分布:
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種數(shù)字成像系統(tǒng)的光學(xué)和數(shù)字聯(lián)合設(shè)計(jì)方法,其特征在于實(shí)現(xiàn)步驟如下: (1) 建立成像目標(biāo)先驗(yàn)?zāi)P? 成像目標(biāo)先驗(yàn)?zāi)P桶鈱W(xué)設(shè)計(jì)和數(shù)字處理設(shè)計(jì)所需的成像目標(biāo)先驗(yàn)信息,包括物理 先驗(yàn)信息、噪聲先驗(yàn)信息、紋理先驗(yàn)信息、成像過(guò)程先驗(yàn)信息;用光學(xué)設(shè)計(jì)和數(shù)字處理聯(lián)合 對(duì)光學(xué)像差進(jìn)行修正屬于數(shù)學(xué)的逆問(wèn)題,成像目標(biāo)先驗(yàn)信息為求解這個(gè)逆問(wèn)題提供了約束 條件,成像目標(biāo)先驗(yàn)?zāi)P驮O(shè)計(jì)參數(shù)集合表示為DTawt; (2) 建立光學(xué)成像系統(tǒng)模型 光學(xué)成像系統(tǒng)包括光學(xué)子系統(tǒng)和探測(cè)器子系統(tǒng),光學(xué)子系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)發(fā)出的光線進(jìn)行采 集,探測(cè)器子系統(tǒng)對(duì)光學(xué)子系統(tǒng)采集的信息進(jìn)行再采集形成數(shù)字圖像,利用數(shù)字處理來(lái)補(bǔ) 償各種光學(xué)像差的難度由易到難排序?yàn)椋? 畸變 < 慧差 < 像散 <