光學(xué)部件搬送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于進(jìn)行便攜電話等的電子設(shè)備中裝載的攝像機(jī)組件用透鏡的定位的光學(xué)部件搬送裝置，尤其涉及能夠使具有攝像透鏡的透鏡部相對(duì)于攝像傳感器部更正確地進(jìn)行定位的光學(xué)部件搬送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像機(jī)組件逐漸裝載于便攜電話、智能手機(jī)等各種電子設(shè)備中，存在如果為以現(xiàn)有的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中沒(méi)有的保持部件來(lái)保持透鏡的類(lèi)型，則通過(guò)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)發(fā)揮自動(dòng)聚焦功能和手震校正的攝像機(jī)組件，這已經(jīng)在市場(chǎng)上流通。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置即致動(dòng)器存在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、壓電元件、VCM (Voice Coil Motor:音圈電機(jī))等多種類(lèi)型，已經(jīng)在市場(chǎng)上流通。來(lái)自市場(chǎng)的小型化的要求強(qiáng)烈，但構(gòu)造復(fù)雜化，透鏡相對(duì)于攝像元件的定位精度也要求更高的水平。
[0003]一般來(lái)講，攝像機(jī)組件如下制造而成:一邊將向致動(dòng)器單元預(yù)先組裝透鏡單元而得的透鏡部，與向基板組裝傳感器芯片、配線絲、玻璃蓋、傳感器罩等而得的傳感器部進(jìn)行對(duì)位，一邊利用粘接樹(shù)脂進(jìn)行貼合。
[0004]關(guān)于該對(duì)位提出有多種方法。例如已知有以下方法:如圖23和圖24所示，一邊用吸引頭114對(duì)透鏡部進(jìn)行真空吸引，一邊從背面?zhèn)扔铆h(huán)型照明117進(jìn)行照明，利用圖像識(shí)別用攝像機(jī)單元116進(jìn)行透鏡筒103的邊緣103e和保持件102的邊緣102e的圖像識(shí)別，與同樣地進(jìn)行了圖像識(shí)別的攝像傳感器芯片的有效像素區(qū)域進(jìn)行對(duì)位，一邊向預(yù)先涂敷有粘接樹(shù)脂的傳感器部用裝置進(jìn)行裝載的方法。
[0005]另外，專利文獻(xiàn)I中也公開(kāi)上述的對(duì)位的方法。專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了用于對(duì)未圖示的電路基板安裝圖25所示的電子部件203的電子部件安裝裝置。電子部件安裝裝置220包括:與頭部單元形成為一體的支柱221a和221b ;安裝于支柱221a的前端部，且對(duì)于由吸附噴頭212b吸附的電子部件203的與吸附面相反一側(cè)的拍攝面，從斜下方進(jìn)行拍攝的CCD攝像機(jī)222 ;和安裝于支柱221b的前端部，對(duì)由吸附噴頭212b吸附的電子部件203的下表面照明照明光的照明部件223。此時(shí)，照明部件223從相對(duì)于CXD攝像機(jī)222以吸附頭212a的軸為中心的線對(duì)稱的位置，從斜下方照射電子部件203。附圖標(biāo)記224是從照明部件223照射的光的路徑。CCD攝像機(jī)222接收由電子部件203的下表面反射的反射光。CCD攝像機(jī)222所取得的圖像被圖像處理，通過(guò)抽出圖像內(nèi)的邊緣點(diǎn)而生成邊緣圖像，根據(jù)所生成的邊緣圖像把握電子部件203的外邊緣部，來(lái)確認(rèn)位置偏差。
[0006]另一方面，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了通過(guò)部件彼此的抵接嵌合來(lái)進(jìn)行傾斜校正的技術(shù)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)“日本特開(kāi)2012-33734號(hào)公報(bào)(2012年2月16日公開(kāi))”
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)“日本特開(kāi)2010-134409號(hào)公報(bào)(2010年6月17日公開(kāi))”

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0012]在現(xiàn)有技術(shù)中，由于照明裝置的限制，從背面進(jìn)行照明，因此僅能夠從背面進(jìn)行圖像識(shí)別，由于產(chǎn)品的小型化樹(shù)脂成形部件的薄壁化，存在圖像識(shí)別困難而誤識(shí)別導(dǎo)致的位置精度降低、不良的產(chǎn)生的問(wèn)題。
[0013]在攝像機(jī)組件中，為了在確保攝像機(jī)性能的同時(shí)滿足小型化的要求，存在透鏡筒壁厚設(shè)計(jì)為200 μ m以下的情況。因此，與壁厚300 μ m以上的成形品相比，相對(duì)于透鏡筒底面的邊緣等平坦部的角R的比例變大，所以，邊緣圖像變得不明確。另外，也容易受到將支承透鏡部的保持件與透鏡筒粘接的樹(shù)脂附著在透鏡筒底面的影響，因此，當(dāng)如圖23和圖24所示那樣對(duì)透鏡筒底面部分進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，中心位置偏差從實(shí)際的中心位置偏移100 μπι左右，存在無(wú)法獲得足夠的精度而廣生不良品的冋題。
[0014]S卩，伴隨攝像機(jī)組件的小型化，透鏡單元也不斷小型化，其結(jié)果，透鏡筒和保持件也不斷小型化、薄壁化，由此，表面和邊緣的狀態(tài)成為不穩(wěn)定的狀態(tài)，以及將透鏡筒固定于保持件的固定劑在透鏡筒溢出至保持件的表面和邊緣的狀態(tài)變多，因此，當(dāng)對(duì)透鏡筒底面部分進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，存在誤識(shí)別增加、難以進(jìn)行正確的安裝的情況。本申請(qǐng)發(fā)明人進(jìn)行研宄時(shí)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)改變照明入射角度能夠?qū)崿F(xiàn)稍許改善，但是為了可靠地實(shí)現(xiàn)正確的對(duì)位還需要進(jìn)一步改良。
[0015]因此，本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)榱诉M(jìn)行小型化而自由度高的設(shè)計(jì)和/或形狀的透鏡部正確地定位并安裝于傳感器部的光學(xué)部件搬送裝置。
[0016]用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案
[0017]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的光學(xué)部件搬送裝置是用于將組裝有透鏡的光學(xué)部件搬送到具有光電轉(zhuǎn)換部的傳感器部的光入射側(cè)的規(guī)定位置并進(jìn)行對(duì)位的光學(xué)部件搬送裝置，其特征在于:上述光學(xué)部件搬送裝置包括保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)至少具有以下的
(i)和(ii)中的一方:(i)吸附頭，其對(duì)上述光學(xué)部件的作為光入射側(cè)的外表面的頂面進(jìn)行吸附而保持該光學(xué)部件，并且使該光學(xué)部件的位置和姿勢(shì)變化；和(ii)夾持或吸引裝置，其與上述光學(xué)部件中的與上述頂面鄰接的側(cè)面抵接而保持該光學(xué)部件，并且使該光學(xué)部件的位置和姿勢(shì)變化，
[0018]上述光學(xué)部件搬送裝置包括控制單元，在由上述保持機(jī)構(gòu)保持上述光學(xué)部件的狀態(tài)下，上述控制單元，基于在設(shè)置有從上述光學(xué)部件的該頂面的上方，向設(shè)置于該頂面的光入射用的開(kāi)口孔照射光的發(fā)光元件的狀態(tài)下，通過(guò)上述發(fā)光元件的光而將上述開(kāi)口孔投影到上述光學(xué)部件中的作為與上述頂面相反的一側(cè)的背面?zhèn)榷玫降耐队皥D像，控制上述保持機(jī)構(gòu)以使得上述光學(xué)部件裝載于上述傳感器部的上述規(guī)定位置。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，一邊對(duì)透鏡單元的頂面進(jìn)行吸引一邊從頂面進(jìn)行照明，由此，能夠進(jìn)行透鏡開(kāi)口孔的邊緣的圖像識(shí)別，能夠以正確的光軸位置進(jìn)行圖像識(shí)別。由此，能夠擺脫使攝像機(jī)組件小型化而帶來(lái)的限制事項(xiàng)，即使從透鏡部背面看不見(jiàn)透鏡筒筒部也沒(méi)問(wèn)題，即使在透鏡部背面邊緣涂敷樹(shù)脂也沒(méi)問(wèn)題的區(qū)域變大，即使在透鏡部?jī)?nèi)存在傾斜，也能夠在向傳感器部裝載時(shí)進(jìn)行校正。當(dāng)能夠進(jìn)行校正時(shí)，能夠緩和部件的性能管理值。當(dāng)能夠緩和時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低和應(yīng)用于多種的產(chǎn)品中。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是具有由本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置搬送并對(duì)位的透鏡部和傳感器部的攝像機(jī)組件的立體圖。
[0022]圖2是表示按圖1所示的剖面線A-A'將圖1的攝像機(jī)組件截?cái)嗪蟮臓顟B(tài)的向視截面圖。
[0023]圖3表示圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)的立體圖。
[0024]圖4是圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)的側(cè)面(背面)圖。
[0025]圖5是圖1的攝像機(jī)組件所具備的傳感器部的立體圖。
[0026]圖6是圖1的攝像機(jī)組件所具備的傳感器部的截面圖。
[0027]圖7是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)與該光學(xué)搬送裝置所具備的圖像識(shí)別用攝像機(jī)單元的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0028]圖8是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和該光學(xué)搬送裝置所具備的圖像識(shí)別用攝像機(jī)單元的位置關(guān)系的截面圖。
[0029]圖9是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和該光學(xué)搬送裝置所具備的激光位移計(jì)的位置關(guān)系的截面圖。
[0030]圖10是由本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置搬送并對(duì)位的透鏡部預(yù)裝載于傳感器部的狀態(tài)的攝像機(jī)組件的立體圖。
[0031]圖11是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和傳感器部、以及該光學(xué)搬送裝置所具備的圖表(圖，chart)的位置關(guān)系的立體圖。
[0032]圖12是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和傳感器部、以及該光學(xué)搬送裝置所具備的圖表的位置關(guān)系的截面圖。
[0033]圖13是本發(fā)明的實(shí)施例中進(jìn)行確認(rèn)的分辨率或者對(duì)比度性能變化特、MTF散焦特性(傾斜時(shí))的說(shuō)明圖(圖表)。
[0034]圖14是在本發(fā)明的實(shí)施例中進(jìn)行確認(rèn)的分辨率或者對(duì)比度性能變化特性、MTF散焦特性(傾斜少時(shí))的說(shuō)明圖(圖表)。
[0035]圖15是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和傳感器部、以及該光學(xué)搬送裝置所具備的圖表和夾持或吸引裝置的位置關(guān)系的立體圖。
[0036]圖16是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和傳感器部、以及該光學(xué)搬送裝置所具備的圖表和夾持或吸引裝置的位置關(guān)系的截面圖。
[0037]圖17是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶開(kāi)口孔的LED照明內(nèi)置吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和MTF測(cè)量器的位置關(guān)系的立體圖。
[0038]圖18是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶開(kāi)口孔的LED照明內(nèi)置吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和MTF測(cè)量器的位置關(guān)系的截面圖。
[0039]圖19是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和傳感器部、以及該光學(xué)搬送裝置所具備的MTF測(cè)量器和夾持或吸引裝置的位置關(guān)系的立體圖。
[0040]圖20是表示本發(fā)明的一個(gè)方式的光學(xué)搬送裝置所具備的帶LED照明的吸引頭、圖1的攝像機(jī)組件所具備的透鏡部(帶透鏡單元的致動(dòng)器)和傳感器部、以及該光學(xué)搬送裝置所具備的MTF測(cè)量器和夾持或吸引裝置的位置關(guān)系的截面圖。
[0041]圖21是表示本發(fā)明的