攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置及方法，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及一種通過(guò)半透鏡將視覺(jué)攝像機(jī)和激光器結(jié)合在同一軸上的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置以及利用該攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，在智能電話或平板PC等中都安裝有攝像機(jī)模塊。這樣的攝像機(jī)模塊由安裝有圖像傳感器的殼體(housing)和安裝在圖像傳感器的前方的透鏡構(gòu)成，透鏡設(shè)置在以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在殼體的聚焦環(huán)，可以旋轉(zhuǎn)聚焦環(huán)來(lái)調(diào)節(jié)攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)。
[0003]在攝像機(jī)模塊中，因?yàn)楦鶕?jù)透鏡與圖像傳感器隔開(kāi)的間隔的差異來(lái)設(shè)定輸入到圖像傳感器的圖像的清晰度、色感、明暗等，所以為了得到恒定且清楚的圖像，必不可少地要執(zhí)行利用攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置來(lái)調(diào)整攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)的作業(yè)。
[0004]以往的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置的一般性的結(jié)構(gòu)為，激光器和視覺(jué)攝像機(jī)分別在不同的位置構(gòu)成，因此，在使激光器向攝像機(jī)模塊的位置移動(dòng)而測(cè)定攝像機(jī)模塊的高度之后，使視覺(jué)攝像機(jī)向攝像機(jī)模塊的位置移動(dòng)而測(cè)定攝像機(jī)模塊的位置和圖像，利用各自的測(cè)定值來(lái)調(diào)整攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)。
[0005]這樣的以往的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置需要分別進(jìn)行利用激光器進(jìn)行的攝像機(jī)模塊測(cè)定和利用視覺(jué)攝像機(jī)進(jìn)行的攝像機(jī)模塊測(cè)定，因此，存在攝像機(jī)模塊調(diào)焦用的測(cè)定時(shí)間變長(zhǎng)的問(wèn)題，此外，由于獨(dú)立地設(shè)置激光器和視覺(jué)攝像機(jī)，所以存在難以小型化的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]本發(fā)明是為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種能同時(shí)進(jìn)行利用激光器和視覺(jué)攝像機(jī)的攝像機(jī)模塊的測(cè)定的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置及方法。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置包括:用于安裝作為調(diào)焦對(duì)象的攝像機(jī)模塊的攝像機(jī)模塊安裝部；具備能沿X軸方向進(jìn)行傳送動(dòng)作的傳送軌道的支承部；包括視覺(jué)攝像機(jī)和激光器的攝像機(jī)模塊測(cè)定部，其中，視覺(jué)攝像機(jī)測(cè)定所述攝像機(jī)模塊的位置和圖像，激光器通過(guò)固定單元與所述視覺(jué)攝像機(jī)結(jié)合在同一軸上，測(cè)定所述攝像機(jī)模塊的高度；以及包括調(diào)焦單元的調(diào)焦部，所述調(diào)焦單元能與所述攝像機(jī)模塊進(jìn)行拆裝，根據(jù)在攝像機(jī)模塊測(cè)定部中測(cè)定的測(cè)定值來(lái)調(diào)整所述攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)。
[0010]所述攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置還可以包括基部，所述基部位于所述支承部的上部，與所述傳送軌道結(jié)合而沿X軸方向進(jìn)行傳送，在上部配置有所述攝像機(jī)模塊測(cè)定部和所述調(diào)焦部。
[0011]所述攝像機(jī)模塊測(cè)定部還可以包括:使從所述激光器照射的激光透射，使所述視覺(jué)攝像機(jī)的影像圖像光折射的半透鏡；以及位于所述半透鏡的下部的照明單元。
[0012]所述半透鏡(half mirror)優(yōu)選是使被攝體的光透射或反射而進(jìn)行分離的結(jié)構(gòu)，所述照明單元優(yōu)選是用于順利地測(cè)定由視覺(jué)攝像機(jī)測(cè)定的攝像機(jī)模塊的圖像的光源。不過(guò)，不限定于此，只要是能達(dá)成各自的目的的結(jié)構(gòu)，就可以由具有本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的常識(shí)的人員(以下，稱(chēng)為“本領(lǐng)域技術(shù)人員”)適宜地選擇為公知的結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選從所述激光器照射的激光的光軸與通過(guò)所述半透鏡折射的所述視覺(jué)攝像機(jī)的影像圖像光的光軸相交。由此，所述視覺(jué)攝像機(jī)的位置可以根據(jù)所述激光器和所述半透鏡的位置來(lái)決定。
[0014]所述攝像機(jī)模塊測(cè)定部在所述固定單元中還可以包括激光器調(diào)整單元。能通過(guò)所述激光器調(diào)整單元更精密地調(diào)整激光光點(diǎn)(spot)位置。
[0015]所述調(diào)焦部還包括位于所述調(diào)焦單元的上部的對(duì)準(zhǔn)圖案，所述調(diào)焦單元可以利用所述攝像機(jī)模塊對(duì)所述對(duì)準(zhǔn)圖案進(jìn)行拍攝的影像來(lái)調(diào)整所述攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)。
[0016]用于達(dá)成本發(fā)明的另一個(gè)目的的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦方法是利用攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置的調(diào)焦方法，所述攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置包括:用于安裝作為調(diào)焦對(duì)象的攝像機(jī)模塊的攝像機(jī)模塊安裝部；包括視覺(jué)攝像機(jī)和與所述視覺(jué)攝像機(jī)結(jié)合在同一軸上的激光器的攝像機(jī)模塊測(cè)定部；以及包括調(diào)焦單元和位于所述調(diào)焦單元的上部的對(duì)準(zhǔn)圖案的調(diào)焦部，所述攝像機(jī)模塊測(cè)定部和調(diào)焦部能沿X軸方向進(jìn)行傳送，所述攝像機(jī)模塊的調(diào)焦方法包括:通過(guò)所述視覺(jué)攝像機(jī)測(cè)定所述攝像機(jī)模塊的位置和圖像，同時(shí)通過(guò)所述激光器測(cè)定所述攝像機(jī)模塊的高度的步驟(步驟I);將所述調(diào)焦部傳送到所述攝像機(jī)模塊位置的步驟(步驟2);利用在所述步驟I中測(cè)定的值將所述調(diào)焦單元與攝像機(jī)模塊結(jié)合的步驟(步驟3);利用所述攝像機(jī)模塊對(duì)所述對(duì)準(zhǔn)圖案進(jìn)行拍攝的影像，通過(guò)所述調(diào)焦單元的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整所述攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)的步驟(步驟4);以及當(dāng)所述攝像機(jī)模塊的調(diào)焦結(jié)束時(shí)，將所述調(diào)焦單元與所述攝像機(jī)模塊分離的步驟(步驟5)。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明通過(guò)半透鏡將視覺(jué)攝像機(jī)和激光器結(jié)合在同一軸上，由此，能同時(shí)測(cè)定攝像機(jī)模塊的調(diào)焦用的攝像機(jī)模塊的高度、位置和圖像，具有縮短攝像機(jī)模塊的調(diào)焦時(shí)間的效果。
[0019]此外，視覺(jué)攝像機(jī)與激光器結(jié)合在同一軸上而構(gòu)成，由此，與分別構(gòu)成的情況相比能最小化空間，具有能進(jìn)行攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置的小型化的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是概略性地示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置的圖。
[0021]圖2是示出從側(cè)面觀察圖1的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置的構(gòu)造的側(cè)面圖。
[0022]圖3是示出圖1的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置結(jié)構(gòu)中的一部分結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖4是示出圖1的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置結(jié)構(gòu)中的攝像機(jī)模塊測(cè)定部的圖。
[0024]圖5是示出從側(cè)面觀察圖4的攝像機(jī)模塊測(cè)定部的構(gòu)造的側(cè)面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。以下說(shuō)明的實(shí)施例可以以多種方式進(jìn)行變形，本發(fā)明的范圍并不限定于以下的實(shí)施例。本發(fā)明的實(shí)施例是為了向本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚地傳達(dá)發(fā)明的技術(shù)思想而提供的。
[0026]參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)模塊的調(diào)焦裝置包括攝像機(jī)模塊安裝部100、支承部200、攝像機(jī)模塊測(cè)定部300、調(diào)焦部400以及基部500。
[0027]攝像機(jī)模塊安裝部100是放置成為調(diào)焦的對(duì)象的攝像機(jī)模塊的地方，可以形成為具有固定寬度的板狀，但是不限定于此。而且，優(yōu)選攝像機(jī)模塊安裝部100位于攝像機(jī)模塊測(cè)定部300和調(diào)焦部400的下部。
[0028]雖然在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中攝像機(jī)模塊安裝部100以與支承部200分開(kāi)的方式構(gòu)成，但是不限定于此，也可以以通過(guò)獨(dú)立的固定單元固定于支承部200或與后述的傳送軌道210結(jié)合而沿X軸方向移動(dòng)的方式構(gòu)成。
[0029]支承部200從下部支承攝像機(jī)模塊測(cè)定部300和調(diào)焦部400，具備能沿X軸方向進(jìn)行傳送動(dòng)作的傳送軌道210。
[0030]攝像機(jī)模塊測(cè)定部300包括:測(cè)定攝像機(jī)模塊的位置和圖像的視覺(jué)攝像機(jī)310 ;測(cè)定攝像機(jī)模塊的高度的激光器320 ;使從激光器320照射的激光透射，使視覺(jué)攝像機(jī)310的影像圖像光折射的半透鏡330 ;以及作為用于使視覺(jué)攝像機(jī)310的圖像測(cè)定變得順利的光源的照明單元340。詳細(xì)的內(nèi)容將在后面對(duì)圖4至圖5的說(shuō)明中進(jìn)行敘述。
[0031]調(diào)焦部400包括:能與攝像機(jī)模塊進(jìn)行拆裝，根據(jù)在攝像機(jī)模塊測(cè)定部300中測(cè)定的測(cè)定值來(lái)調(diào)整攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)的調(diào)焦單元410 ;以及位于調(diào)焦單元410的上部的對(duì)準(zhǔn)圖案420。
[0032]調(diào)焦單元410構(gòu)成為能沿X軸、Y軸或Z軸進(jìn)行移動(dòng)以及能旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，與攝像機(jī)模塊結(jié)合而根據(jù)在攝像機(jī)模塊測(cè)定部300中測(cè)定的測(cè)定值通過(guò)使攝像機(jī)模塊的透鏡旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)，然后，當(dāng)攝像機(jī)模塊的調(diào)焦結(jié)束時(shí)，可以與攝像機(jī)模塊分離。
[0033]特別是，優(yōu)選調(diào)焦單元410利用攝像機(jī)模塊對(duì)對(duì)準(zhǔn)圖案420進(jìn)行拍攝的影像通過(guò)使攝像機(jī)模塊的透鏡旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)。
[0034]優(yōu)選對(duì)準(zhǔn)圖案420位于調(diào)焦單元410的上部，可以印刷成+字形等而使得能利用對(duì)對(duì)準(zhǔn)圖案420進(jìn)行拍攝的影像來(lái)調(diào)整攝像機(jī)模塊的焦點(diǎn)，但是不限定于此，也可以印刷成包括一字形、X字形等的多種形狀。
[0035]基部500位于支承部200的上部，與傳送軌道210結(jié)合而能沿X軸方向進(jìn)行傳送，在基部50