板31a和右支撐板31b的上端，定位板32水平固連在支撐板的上表面。定位板32的上表面開(kāi)設(shè)有圓形的定位槽32a，定位槽32a的槽壁上沿周向均勻間隔設(shè)置有3個(gè)支撐柱32b，每個(gè)支撐柱32b的的上端面上還固連有豎直設(shè)置的定位柱32c。支撐柱32b的上表面為平整的平面，定位柱32c的上端面為球面。支撐柱32b的上端面為平整的平面，能與攝像頭主體底面穩(wěn)定地配合抵靠，使攝像頭定位穩(wěn)定，保證調(diào)焦的精確性。另外，定位柱32c的上端面為球面，球面具有導(dǎo)向作用，使定位柱32c方便穿入攝像頭上定位孔內(nèi)，保證攝像頭放置過(guò)程的穩(wěn)定性和高效率。在放置攝像頭時(shí)，將圓形板狀的攝像頭主體放置到定位內(nèi)，使多個(gè)定位孔分別--對(duì)應(yīng)穿過(guò)多個(gè)定位柱32c，定位柱32c實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭周向的固定，使在調(diào)焦過(guò)程中以及攝像頭隨載具3移動(dòng)的過(guò)程中，攝像頭主體都不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，保證調(diào)焦的精確性。而攝像頭主體的底面抵靠在支撐柱32b的上端面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的支撐定位。并且，攝像頭主體是搭靠在支撐柱32b的上端面上的，因此攝像頭主體底面與定位槽32a底壁之間是具有間隙的，這樣能有效保護(hù)攝像頭主體，避免攝像頭主體摩擦受損，提高攝像頭的質(zhì)量。
[0024]機(jī)架I上位于轉(zhuǎn)盤2邊緣還固連有支撐架4，支撐架4上固連有托板5，托板5上分別開(kāi)設(shè)有安裝孔一 51和安裝孔二 52，安裝孔一 51和安裝孔二 52均貫穿托板5的上下板面，在安裝孔一 51內(nèi)通過(guò)軸承9設(shè)置有調(diào)焦帶輪6。調(diào)焦帶輪6的中部開(kāi)設(shè)有錐形通孔61，該錐形通孔61的大開(kāi)口端朝向上，調(diào)焦帶輪6的底部固連有呈圓環(huán)形且中部具有通孔的傳動(dòng)片7，傳動(dòng)片7中部的通孔內(nèi)固定套接有旋轉(zhuǎn)套8，旋轉(zhuǎn)套8的中部具有調(diào)焦孔81，調(diào)焦孔81的孔壁為齒面，托板5上設(shè)有能帶動(dòng)調(diào)焦帶輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一，支撐架4上還設(shè)有能帶動(dòng)托板5在支撐架4上沿豎直方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二。具體地，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括固設(shè)在托板5底部的步進(jìn)電機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸豎直向上穿過(guò)安裝孔二 52并連接有電機(jī)帶輪11，電機(jī)帶輪11和調(diào)焦帶輪6之間套設(shè)有使兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)帶12，電機(jī)帶輪11的直徑小于調(diào)焦帶輪6的直徑。電機(jī)帶輪11的直徑小于調(diào)焦帶輪6的直徑，因此電機(jī)帶輪11旋轉(zhuǎn)的線速度遠(yuǎn)大于調(diào)焦帶輪6的旋轉(zhuǎn)線速度，實(shí)現(xiàn)了減速，這樣有利于控制帶動(dòng)鏡頭旋轉(zhuǎn)精確的角度，提升對(duì)焦精度。
[0025]驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括升降塊13、螺桿14和安裝架，螺桿14豎直設(shè)置且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架4上，升降塊13上設(shè)有螺紋孔131，螺桿14螺紋穿設(shè)在螺紋孔131內(nèi)，托板5固連在升降塊13上，在升降塊13和托板5之間還具有沿豎直方向兩端貫穿的導(dǎo)向孔15，安裝架上固連有豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向板16，導(dǎo)向板16穿過(guò)導(dǎo)向孔15且兩者能相對(duì)滑動(dòng)，機(jī)架I的底部固設(shè)有能帶動(dòng)螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)17。導(dǎo)向板16與導(dǎo)向孔15對(duì)升降塊13的移動(dòng)形成導(dǎo)向作用，使升降塊13只能沿著豎直方向穩(wěn)定的移動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生偏移，因此能使旋轉(zhuǎn)套8也精確地豎直向下移動(dòng)，方便與鏡頭對(duì)接，防止旋轉(zhuǎn)套8與鏡頭對(duì)接錯(cuò)位而影響對(duì)焦精度和整機(jī)的穩(wěn)定性。
[0026]攝像頭定位好后，開(kāi)始進(jìn)行調(diào)焦的過(guò)程，具體地，伺服電機(jī)17帶動(dòng)螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，而升降塊13和螺桿14螺接，同時(shí)托板5固連在升降塊13上，因此螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)升降塊13和托板5向下移動(dòng)并下壓接觸鏡頭，控制攝像頭開(kāi)始拍照，并由軟件識(shí)別鏡頭獲取到的圖像判斷對(duì)焦情況，反饋到步進(jìn)電機(jī)10動(dòng)作完成調(diào)焦工作，帶動(dòng)調(diào)焦帶輪6正向或反向旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)套8與傳動(dòng)片7固連，傳動(dòng)片7與調(diào)焦帶輪6固連，因此調(diào)焦帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)代替手動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭的對(duì)焦位置，使鏡頭到達(dá)一個(gè)最佳的成像面，調(diào)焦完成。之后，伺服電機(jī)17再次運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降塊13和托板5向上移動(dòng)，到達(dá)初始位置，如此循環(huán)。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0028]盡管本文較多地使用了 1、機(jī)架；2、轉(zhuǎn)盤；3、載具；31、定位架；31a、左支撐板；31b、右支撐板；31c、上支撐板；32、定位板；32a、定位槽；32b、支撐柱；32c、定位柱；4、支撐架；5、托板；51、安裝孔一 ；52、安裝孔二 ；6、調(diào)焦帶輪；61、錐形通孔；7、傳動(dòng)片；8、旋轉(zhuǎn)套；81、調(diào)焦孔；9、軸承；10、步進(jìn)電機(jī)；11、電機(jī)帶輪；12、傳動(dòng)帶；13、升降塊；131、螺紋孔；14、螺桿；15、導(dǎo)向孔；16、導(dǎo)向板；17、伺服電機(jī)等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭的調(diào)焦裝置，包括機(jī)架和水平設(shè)置在機(jī)架上并能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有能放置攝像頭的載具，所述載具包括定位架和固定在定位架上的定位板，所述定位架固定在轉(zhuǎn)盤上，所述定位板的上表面開(kāi)設(shè)有圓形的定位槽，所述定位槽的槽壁上沿周向均勻間隔設(shè)置有若干支撐柱，所述支撐柱的上端面上還固連有豎直設(shè)置的定位柱，所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤邊緣還固連有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有托板，所述托板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)焦帶輪，所述調(diào)焦帶輪的中部開(kāi)設(shè)有錐形通孔，該錐形通孔的大開(kāi)口端朝向上，所述調(diào)焦帶輪的底部固連有呈圓環(huán)形且中部具有通孔的傳動(dòng)片，所述傳動(dòng)片中部的通孔內(nèi)固定套接有旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套的中部具有調(diào)焦孔，所述調(diào)焦孔的孔壁為齒面，所述托板上設(shè)有能帶動(dòng)調(diào)焦帶輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一，所述支撐架上還設(shè)有能帶動(dòng)托板在支撐架上沿豎直方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭的調(diào)焦裝置，其特征在于，所述定位柱和支撐柱的數(shù)量均為3個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭的調(diào)焦裝置，其特征在于，所述托板上分別開(kāi)設(shè)有安裝孔一和安裝孔二，所述安裝孔一和安裝孔二均貫穿托板的上下板面，所述調(diào)焦帶輪通過(guò)軸承安裝在所述安裝孔一內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭的調(diào)焦裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括固設(shè)在托板底部的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸豎直向上穿過(guò)所述的安裝孔二并連接有電機(jī)帶輪，所述電機(jī)帶輪和所述調(diào)焦帶輪之間套設(shè)有使兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)帶，所述電機(jī)帶輪的直徑小于所述調(diào)焦帶輪的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭的調(diào)焦裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括升降塊和螺桿，所述螺桿豎直設(shè)置且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架上，所述升降塊上設(shè)有螺紋孔，所述螺桿螺紋穿設(shè)在所述螺紋孔內(nèi)，所述托板固連在所述升降塊上，在所述升降塊和所述托板之間還具有沿豎直方向兩端貫穿的導(dǎo)向孔，所述支撐架上固連有豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板穿過(guò)所述導(dǎo)向孔且兩者能相對(duì)滑動(dòng)，所述機(jī)架的底部固設(shè)有能帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭的調(diào)焦裝置，其特征在于，所述支撐柱的上端面為平整的平面，所述定位柱的上端面為球面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像頭的調(diào)焦裝置，其特征在于，所述定位架包括左支撐板、右支撐板和上支撐板，所述左支撐板和右支撐板間隔設(shè)置，所述左支撐板和右支撐板的底部與轉(zhuǎn)盤固連，所述上支撐板水平固連在左支撐板和右支撐板的上端，所述定位板水平固連在上支撐板的上表面。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種攝像頭的調(diào)焦裝置，屬于攝像頭調(diào)焦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)焦裝置調(diào)焦精度低的問(wèn)題。本攝像頭的調(diào)焦裝置，包括機(jī)架和水平設(shè)置在機(jī)架上并能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有能放置攝像頭的載具，載具包括定位架和固定在定位架上的定位板，定位架固定在轉(zhuǎn)盤上，定位板的上表面開(kāi)設(shè)有圓形的定位槽，定位槽的槽壁上沿周向均勻間隔設(shè)置有若干支撐柱，支撐柱的上端面上還固連有豎直設(shè)置的定位柱，機(jī)架上位于轉(zhuǎn)盤邊緣還固連有支撐架，支撐架上設(shè)置有托板，托板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)焦帶輪。本發(fā)明具有調(diào)焦精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G03B43-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104808432
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510178402
【發(fā)明人】李曉龍, 唐文孝, 何思求
【申請(qǐng)人】嘉興市藍(lán)欣電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日