[0023](15)智能眼鏡維保過程中的漏液識(shí)別方法，具體步驟如下:S1:操作人員佩戴智能眼鏡，將智能眼鏡切換為識(shí)別模式；S2:前置攝像頭對當(dāng)前機(jī)體圖像信息采集，控制模塊會(huì)根據(jù)圖像采集的質(zhì)量，操作LED光源進(jìn)行補(bǔ)光；S3:智能眼鏡鏡架上設(shè)有另一光源，當(dāng)光束打在機(jī)體上時(shí)間，會(huì)有不同的光譜顯示；S4:將前置攝像頭采集的光譜數(shù)據(jù)傳輸至圖像識(shí)別匹配模塊，與已知的漏液光譜進(jìn)行比對分析，定位當(dāng)前漏液范圍及其位置；S5:控制模塊通過分析結(jié)果，調(diào)用圖像輸出模塊增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的實(shí)時(shí)顯示漏液范圍；
[0024](16)智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保過程中的室內(nèi)定位及圖像識(shí)別的方法，包括以下步驟:S1:置于室內(nèi)屋角的多個(gè)藍(lán)牙設(shè)備識(shí)別修理人員處于第一位置時(shí)，智能眼鏡的攝像頭掃描到目標(biāo)物體的二維圖像，并將該二維圖像發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫中；S2:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫中的處理模塊根據(jù)二維圖像找出對應(yīng)的三維圖像，通過傳輸模塊在返回到眼鏡的光機(jī)上；S3:當(dāng)多個(gè)藍(lán)牙設(shè)備識(shí)別到修理人員移動(dòng)到第二位置時(shí)，處理模塊自動(dòng)將該三維圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使得修理人員位于第二位置時(shí)所觀察到的目標(biāo)物體的圖像與光機(jī)上所顯示的圖像一致；S4:修理人員通過光機(jī)上的所顯示的圖像繼續(xù)對故障進(jìn)行修理。S5:重復(fù)步驟S3-S4 ;所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫、處理模塊、傳輸模塊和眼鏡上的藍(lán)牙設(shè)備集成與一體，安裝在攝像頭支架上;
[0025](17)智能眼鏡應(yīng)用于汽車遠(yuǎn)程維保支援的方法，包括以下步驟:S1:當(dāng)維修人員外出修車遇到疑難問題時(shí)，智能眼鏡的攝像頭采集故障車輛工況信息、語音識(shí)別模塊識(shí)別維修人員遇到的技術(shù)問題；S2:將故障車輛工況信息和語音信息通過遠(yuǎn)程互動(dòng)系統(tǒng)傳回維修公司向坐席專家尋求技術(shù)支持；S3:維修公司坐席專家通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)在裝有無線網(wǎng)橋的計(jì)算機(jī)上顯示的圖像，標(biāo)記有缺陷的部位；S4:并將標(biāo)記有缺陷的部位的圖像、如何解決技術(shù)問題的語音消息通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)發(fā)送給維修人員；S5:維修人員通過顯示模塊顯示的圖像和語音播報(bào)模塊播報(bào)的語音消息進(jìn)行車輛維修；
[0026](18)智能眼鏡應(yīng)用于維保過程中的劃分零件定損等級(jí)的方法，具體步驟如下:S1:操作人員帶上智能眼鏡，將智能眼鏡模式切換為識(shí)別模式，進(jìn)行零件受損檢測；S2:通過智能眼鏡前置攝像頭采集零件圖像信息，控制模塊通過通訊模塊將零件圖像信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器使用CATIA軟件進(jìn)行點(diǎn)云逆向鋪面、建模得到待測部件的三維立體信息；S3:遠(yuǎn)程服務(wù)器建立三位立體信息之后，進(jìn)行LBP、尺寸、曲率以及距離信息的特征信息的提取；S4:獲得特征信息之后，遠(yuǎn)程服務(wù)器對部件進(jìn)行定損分析，由點(diǎn)云逆向重建模型獲得待測部件的尺寸、曲率、距離數(shù)據(jù)；并將已存儲(chǔ)的正常的零部件的三維模型測量結(jié)果與故障模型三維測量結(jié)果作比較；S5:服務(wù)器對零件定損分級(jí)之后，通過通訊模塊將分析結(jié)果傳輸?shù)街悄苎坨R中，控制模塊控制圖像輸出模塊對結(jié)果進(jìn)行顯示；
[0027](19)智能眼鏡在汽車維保過程中的零件拆卸的方法，具體步驟如下:S1.將智能眼鏡模式調(diào)為識(shí)別模式；S2.通過智能眼鏡前置攝像頭，對待拆卸或安裝的零部件圖像進(jìn)行采集，將實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像識(shí)別匹配模塊進(jìn)行圖像處理；S3.圖像識(shí)別模塊對零部件圖片進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出對應(yīng)部件上可拆卸零件的位置，通過控制模塊，調(diào)用圖像輸出模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)的標(biāo)記；S4.通過標(biāo)記圖像對零件進(jìn)行拆卸；
[0028]所述智能眼鏡包括眼鏡框和鏡腿，其中一個(gè)鏡腿具有一個(gè)回旋彎折，回旋彎折的一側(cè)連接第一直板，該第一直板設(shè)置有朝向鏡腿外側(cè)的觸控板，該回旋彎折的另一側(cè)連接第二直板，該第二直板的上、下兩側(cè)具有伸出的底板，與第二直板形成攝像頭的容置部，第二直板設(shè)有攝像頭安裝孔，所述兩個(gè)底板與光機(jī)連接，且該光機(jī)位于與其更為相近的鏡片框的前方，鏡片框連接于第一直板且設(shè)置于回旋彎折較近處，第一直板與第二直板基本垂直。
[0029]本發(fā)明所述的回旋彎折主要用于連接觸控板與攝像頭，并使得該兩種元部件可以呈基本垂直位置，而圖像采集與觸控操作的該種位置關(guān)系，使得用戶使用時(shí)，具有一種更為舒適的交互位置，且該種位置結(jié)構(gòu)，也使得光機(jī)可以處于鏡框正前方，該種畫面顯示位置與觸控操作位置，是維保過程中的較佳位置，方便維保時(shí)的操作與觀看畫面，而鏡片框連接于第一直板且設(shè)置于回旋彎折較近處，使得實(shí)現(xiàn)智能化的元部件直接由鏡腿承擔(dān)，沒有對眼鏡框造成不必要的改進(jìn)而影響到視線觀察范圍。而攝像功能是使用智能眼鏡進(jìn)行汽車維保的方法的一個(gè)主要功能，因而攝像頭置于容置部中，也是對攝像頭的一種保護(hù)，該種結(jié)構(gòu)也較為節(jié)省空間。
[0030]進(jìn)一步的，攝像頭容置部中安裝光源且對應(yīng)于第二直板上的光源孔，麥克風(fēng)安裝在第一直板內(nèi)側(cè)，眼鏡框和回旋彎折連接處附近；；喇叭安裝于在佩戴智能眼鏡時(shí)鏡腿上靠近耳朵的部位；攝像頭由攝像頭支架支撐安裝在攝像頭容置部中，陀螺儀，用以識(shí)別振動(dòng)信號(hào)，設(shè)定不同的振動(dòng)信號(hào)以對使汽車維保的智能眼鏡執(zhí)行對應(yīng)動(dòng)作。
[0031]光源、麥克風(fēng)喇叭是實(shí)現(xiàn)使用智能眼鏡進(jìn)行維保的多方位交互手段，實(shí)現(xiàn)了一種全方位的智能交互，以提高智能眼鏡的智能化。
[0032]進(jìn)一步的，所述攝像頭、光源、麥克風(fēng)和喇叭連接于控制板，該控制板具有無線通訊模塊，用于接收攝像頭、光源、麥克風(fēng)發(fā)出的信號(hào)，并可對該接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，且該控制板安裝有無線信號(hào)收發(fā)模塊，且使用該信號(hào)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送和接收信號(hào)。
[0033]由于智能眼鏡是直接與控制板連接，控制板再與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行信號(hào)交互，而控制板還可對該接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即一些簡單的識(shí)別操作或者其它的操作，可以完全又控制板進(jìn)行識(shí)別或其它處理，或者由控制板在先預(yù)處理，可以緩解遠(yuǎn)程服務(wù)器的處理壓力，并且進(jìn)一步提高了處理速度，特別是預(yù)處理過的信號(hào)再交于遠(yuǎn)程服務(wù)器完成后續(xù)處理，可以極大縮減遠(yuǎn)程服務(wù)器的處理時(shí)間，使得用戶較快速地得到處理結(jié)果。
[0034]進(jìn)一步的，控制板包括有圖像識(shí)別匹配模塊，用于圖像的預(yù)處理，特征提取，分類識(shí)別；控制模塊，用于輸入信息識(shí)別后，執(zhí)行相應(yīng)操作以及反饋；圖像輸出模塊，用于給操作者進(jìn)行圖像反饋；音頻輸出模塊，用以給操作者進(jìn)行聲音反饋；震動(dòng)反饋模塊，用以進(jìn)行震動(dòng)反饋；服務(wù)器數(shù)據(jù)庫模塊，用于服務(wù)端數(shù)據(jù)的檢索；
[0035]控制板的上述各模塊是下載在控制板中的程序運(yùn)行得以實(shí)現(xiàn)的，設(shè)定上述模塊，目的在于對采集的圖像、聲音等信號(hào)進(jìn)行處理，以期得到相應(yīng)的輸出結(jié)果。
[0036]進(jìn)一步的，控制板還連接存儲(chǔ)器，該控制板通過信號(hào)線與攝像頭、光源、麥克風(fēng)和喇叭連接，且集成于一主機(jī)箱內(nèi)，該控制板同步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信號(hào)收發(fā)。
[0037]該處控制器連接存儲(chǔ)器的目的在于，由于智能眼鏡維保的時(shí)候，有可能出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障等無法與遠(yuǎn)程服務(wù)器交互數(shù)據(jù)的情形，但是，智能眼鏡仍然需要采集數(shù)據(jù)，那么采集的數(shù)據(jù)就可以暫時(shí)不停下來，先進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)，繼續(xù)就數(shù)據(jù)的傳輸。
[0038]進(jìn)一步的，攝像頭采集的車牌圖像，僅由控制板執(zhí)行圖形識(shí)別處理，得到該車牌信息，直接將車牌信息發(fā)送于遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0039]攝像頭采集車牌信息，該車牌信息直接由智能眼鏡的控制板進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別之后的信息再發(fā)與遠(yuǎn)程服務(wù)器，該種方式的優(yōu)點(diǎn)在于:直接發(fā)送車牌的圖像至遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別再匹配，不僅傳輸?shù)男盘?hào)比較多，耗費(fèi)時(shí)間，服務(wù)器接收該信號(hào)進(jìn)行識(shí)別處理的時(shí)間很長，而在現(xiàn)場對該圖片信息處理，得到識(shí)別的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，信號(hào)傳輸時(shí)間短，速度快，可以盡快是的用戶得到該車牌下的車輛信息或者其它信息。
[0040]進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程服務(wù)器具有車輛信息數(shù)據(jù)庫、行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫、車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫、維保流程數(shù)據(jù)庫、工具模型數(shù)據(jù)庫、汽車故障智能分析系統(tǒng)，所述車輛信息數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)車牌號(hào)，及該車牌號(hào)對應(yīng)的車輛的車架號(hào)、車主信息、車輛保養(yǎng)記錄和車輛維修記錄，且還存儲(chǔ)該車牌號(hào)下的車型、年款和車輛配置信息；所述的行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)由車牌號(hào)或者該車牌號(hào)下的車架號(hào)對應(yīng)的車輛的OBD數(shù)據(jù)和故障碼；所述車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)由車型、年款和車輛配置信息對應(yīng)的車輛組成及組成部分的說明和3D建模圖形；所述維保流程數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)該車牌號(hào)或車架號(hào)對應(yīng)的車輛行駛里程和故障信息，及維保流程說明；所述工具模型數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)針對不同車輛故障維修需要使用的工具的說明和3D建模圖形，所述汽車故障智能分析系統(tǒng)，整合遠(yuǎn)程服務(wù)器具有車輛信息數(shù)據(jù)庫、行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫、車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫、維保流程數(shù)據(jù)庫，分析車輛故障和確定保養(yǎng)流程。
[0041]在遠(yuǎn)程服務(wù)器設(shè)置上述數(shù)據(jù)庫，對于智能眼鏡采集的關(guān)于車輛維保的信息，都可以調(diào)取相關(guān)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并反饋用戶結(jié)果，于光機(jī)、喇叭等進(jìn)行顯示和提示，是實(shí)現(xiàn)智能眼鏡用于車輛維保智能化的一個(gè)保障，且建立、健全該數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容，會(huì)涉及智能眼鏡的各個(gè)采集數(shù)據(jù)的處理，豐富智能眼鏡用于車輛維保的功能。
[0042]進(jìn)一步的，使用上述技術(shù)方案中的任一個(gè)所述的使用智能眼鏡進(jìn)行汽車維保的方法，包括如下步驟:
[0043]S1.啟動(dòng)智能眼鏡，首先進(jìn)入識(shí)別模式:
[0044]通過攝像頭采集來的視頻數(shù)據(jù)，自動(dòng)掃描畫面中是否出現(xiàn)車牌號(hào)，如果出現(xiàn)車牌號(hào)，識(shí)別出車牌號(hào)；通過識(shí)別出的車牌號(hào)，從車輛信息數(shù)據(jù)庫中取得車架號(hào)或者直接識(shí)別出車架號(hào)；根據(jù)車架號(hào)，在車輛信息數(shù)據(jù)庫中取得該車架號(hào)對應(yīng)的車型、年款，在行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫中取得行駛里程、OBD數(shù)據(jù)和故障碼；通過汽車故障智能分析系統(tǒng)，由行駛里程確定車輛需要做的保養(yǎng)項(xiàng)目；通過汽車故障智能分析系統(tǒng)，由OBD數(shù)據(jù)和故障碼確定車輛需要做的維修項(xiàng)目；
[0045]S2.進(jìn)入操作模式:用戶通過語音輸入和手勢，選擇系統(tǒng)提示的維保項(xiàng)目；
[0046]S3.進(jìn)入教學(xué)模式:如果用戶選擇的維保項(xiàng)目是視頻教學(xué)，則通過維保流程數(shù)據(jù)庫取得維保流程視頻，并開始播放；
[0047]S4.播放維保視頻過程中進(jìn)入操作模式:用戶通過語音輸入和手勢，控制維保流程視頻的播放；
[0048]S5.進(jìn)入教學(xué)模式:如果用戶選擇的維保項(xiàng)目是文字動(dòng)畫教學(xué)，則通過維保流程數(shù)據(jù)庫取得維保流程，如果維保流程中需要提示用戶操作某汽車零件的時(shí)候，進(jìn)入識(shí)別模式；
[0049]S6.進(jìn)入識(shí)別模式:識(shí)別出畫面中出現(xiàn)的特定汽車零件，并提示用戶該零件的安裝位置，再返回教學(xué)模式；
[0050]S7.進(jìn)入教學(xué)模式:從車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫中取得該零件的3D模型，并顯示在視頻輸出系統(tǒng)，并且在3D模型上以動(dòng)畫的形式提示用戶應(yīng)該進(jìn)行操作的位置以及操作方法；
[0051]S8.播放教學(xué)動(dòng)畫過程中進(jìn)入操作模式:用戶通過語音輸入和手勢，操作眼前的3D模型，包括轉(zhuǎn)動(dòng)，放大，縮小，拆分，合并的動(dòng)作，使用戶更加詳細(xì)的了解教學(xué)過程；
[0052]S9退出教學(xué)和操作模式:完成操作和教學(xué)，退出。
[0053]將智能眼鏡應(yīng)用于車輛維保時(shí)，分出3個(gè)模式(識(shí)別，操作，教學(xué))，3個(gè)模式互相依托，互相支持，互相轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)車輛維保的信息采集、輔助與自實(shí)現(xiàn)的目的，而3個(gè)模式又都依托于車輛信息數(shù)據(jù)庫，行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫，車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫，維保流程數(shù)據(jù)庫，汽車故障智能分析系統(tǒng)(RDM)等一系列信息系統(tǒng)。并展現(xiàn)了一個(gè)完整地使用智能眼鏡進(jìn)行輔助車輛維保的過程。
[0054]有益效果:本發(fā)明上述技術(shù)方案的使用，讓專業(yè)修理工更規(guī)范:因?yàn)橹悄苎坨R能夠通過后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，得到更加詳盡的車輛狀態(tài)信息，以便提供給普通修理工更加規(guī)范的，完全符合官方標(biāo)準(zhǔn)的維保流程。讓人們選擇非4S店修理工也能沒有后顧之憂。讓發(fā)燒友更專業(yè):因?yàn)橹悄苎坨R能夠通過后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，得到更加詳盡的車輛狀態(tài)信息，可以給與用戶更專業(yè)的維保項(xiàng)目，可以讓發(fā)燒友更專業(yè)的自己動(dòng)手完成維修和保養(yǎng)。讓菜鳥更從容:因?yàn)橹悄苎坨R能夠通過后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，得到更加詳盡的車輛狀態(tài)信息，可以第一時(shí)間告知已經(jīng)束手無策的用戶如何擺脫困境。
[0055]具有觸控板的智能眼鏡，使得智能眼鏡的手勢識(shí)別成為可能，在一定程度上，解放了使用智能眼鏡進(jìn)行修車的修理人員的雙手，而智能眼鏡的觸控板、聲音操作與振動(dòng)操作進(jìn)行協(xié)調(diào)合作，實(shí)現(xiàn)了一種多方式的操作體系，同時(shí)，還可以作為相互冗余的手段，彼此替代和作為備用，在一種方式無法使用或不便使用的情況下，仍然可以繼續(xù)修車的工作。
[0056]手勢識(shí)別操作板是一種智能手勢輸入裝置，比如目前常用的加速度傳感器或者紅外傳感器，對使用者的手部動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和初步識(shí)別，結(jié)合無線通信和USB接口技術(shù)，將得到的手部動(dòng)作信息通過USB接口傳輸給PC或接收機(jī)手勢識(shí)別操作板的手勢識(shí)別操作，使用手勢識(shí)別技術(shù)，可以進(jìn)一步解放了智能眼鏡修車過程中的雙手的使用，該種單手觸控，極大方便了使用智能眼鏡進(jìn)行修車，用戶體驗(yàn)進(jìn)一步加強(qiáng)。
[0057]而對于一些使用頻率非常高的的手勢識(shí)別動(dòng)作，即時(shí)進(jìn)行檢測，而對于一些使用頻率低的手勢識(shí)別動(dòng)作，設(shè)定分區(qū)檢測，即對手勢識(shí)別操作板被劃分出兩個(gè)檢測區(qū)域，為第一檢測區(qū)域與第二檢測區(qū)域，手勢識(shí)別操作