施例中提供的5目全景成像系統(tǒng)的整體示意圖；
[0033]符號(hào)表不:
[0034]1-保護(hù)殼，2-廣角鏡頭，3-相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置的例子。
[0036]請(qǐng)參考圖1和圖2，所示分別為本發(fā)明實(shí)施例中提供的5目全景成像系統(tǒng)的示意圖和本發(fā)明實(shí)施例中提供的5目全景成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037]由圖1和圖2可知，本發(fā)明提供的第一種5目全景成像系統(tǒng)，所述5目全景成像系統(tǒng)包括相機(jī)系統(tǒng)、與所述相機(jī)系統(tǒng)相連接的電路系統(tǒng)、以及分別與所述相機(jī)系統(tǒng)和所述電路系統(tǒng)相連接的機(jī)械系統(tǒng)，其中，所述機(jī)械系統(tǒng)設(shè)有保護(hù)殼1，所述電路系統(tǒng)設(shè)置于所述保護(hù)殼I內(nèi)部；所述相機(jī)系統(tǒng)包括五臺(tái)廣角鏡頭以及分別與所述五臺(tái)廣角鏡頭一一對(duì)應(yīng)連接的五臺(tái)相機(jī)，所述五臺(tái)廣角鏡頭中的一臺(tái)設(shè)置于所述保護(hù)殼垂直向上的側(cè)面上，剩余四臺(tái)所述廣角鏡頭分別設(shè)置于所述保護(hù)殼外周的四個(gè)側(cè)面上，且所述廣角鏡頭的中心線與所述保護(hù)殼側(cè)面的中心線重合，所述五臺(tái)相機(jī)設(shè)置于所述保護(hù)殼內(nèi)部。
[0038]本實(shí)施例中提供的所述廣角鏡頭2為魚眼鏡頭，由于魚眼鏡頭具有接近或等于180°的超大視角，因此，在水平方向上設(shè)置四臺(tái)魚眼鏡頭完全可以滿足水平方向360度的全景拍攝要求，當(dāng)然，本方案中的廣角鏡頭2也可以是視角大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭且小于魚眼鏡頭的其他廣角鏡頭2，四臺(tái)水平設(shè)置的廣角鏡頭2只需滿足水平方向360度的全景拍攝要求即可。本實(shí)施例中提供的五臺(tái)相機(jī)3不僅需要較高分辨率，良好的成像質(zhì)量，還需具備自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益、自動(dòng)白平衡等功能。
[0039]本實(shí)施例中提供的保護(hù)殼I滿足IP66防護(hù)等級(jí)，即完全防止外物侵入，且可完全防止灰塵進(jìn)入，承受猛烈的海浪沖擊或強(qiáng)烈噴水時(shí)，電器的進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害的影響。同時(shí)，還可以在保護(hù)殼I的相機(jī)底座處增加阻尼緩沖件，防止在振動(dòng)環(huán)境下系統(tǒng)損壞導(dǎo)致不能正常成像的現(xiàn)象。
[0040]本實(shí)施例中提供的電路系統(tǒng)包括相機(jī)3控制子系統(tǒng)和圖像前處理子系統(tǒng)，其中，所述相機(jī)3控制子系統(tǒng)通過發(fā)送控制信號(hào)同步控制所述五臺(tái)相機(jī)3 ;所述圖像前處理子系統(tǒng)與所述相機(jī)系統(tǒng)相連接，用于處理所述五臺(tái)相機(jī)3拍攝的圖像。同時(shí)，電路系統(tǒng)還為相機(jī)系統(tǒng)供電，使得相機(jī)系統(tǒng)可以順利完成拍攝、傳輸?shù)炔僮?。所述相機(jī)3控制子系統(tǒng)通過發(fā)送控制信號(hào)同步控制所述五臺(tái)相機(jī)3，具體的，包括同步控制所述五臺(tái)相機(jī)3的觸發(fā)、曝光時(shí)間、增益設(shè)置以及其他相機(jī)3控制操作，使得五臺(tái)相機(jī)3同步拍攝并獲取原始圖像。所述原始圖像經(jīng)過圖像前處理子系統(tǒng)的處理后，可直接輸出，實(shí)時(shí)查看。
[0041]本發(fā)明提供的5目全景成像系統(tǒng)在水平方向上設(shè)置四臺(tái)廣角鏡頭2，所述四臺(tái)廣角鏡頭2分別位于保護(hù)殼I外周的四個(gè)側(cè)面上，在垂直方向上設(shè)置一臺(tái)廣角鏡頭2，設(shè)置于保護(hù)殼I垂直向上的側(cè)面上，本方案將優(yōu)化的鏡頭分布方式與廣角鏡頭2大視角的特性相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)全景360度(水平)*270度(垂直)光學(xué)成像。與現(xiàn)有技術(shù)中提供的6-8目全景成像系統(tǒng)相比，本方案利用五臺(tái)廣角鏡頭2以及分別與所述五臺(tái)廣角鏡頭2 —一對(duì)應(yīng)連接的五臺(tái)相機(jī)3即可實(shí)現(xiàn)全景成像，有效減少現(xiàn)有全景成像系統(tǒng)中所使用的相機(jī)3數(shù)量，從而降低全景成像系統(tǒng)的成本以及全景成像系統(tǒng)自身的重量。同時(shí)，本方案通過5目全景成像系統(tǒng)內(nèi)部的電路系統(tǒng)完成對(duì)相機(jī)3的同步控制以及對(duì)五臺(tái)相機(jī)3拍攝圖像的處理，無需將相機(jī)3拍攝的圖像上傳至PC機(jī)中，進(jìn)一步利用PC機(jī)中軟件來完成圖片處理，大大節(jié)約了圖片的處理速度，經(jīng)過電路系統(tǒng)處理的圖片，可以直接進(jìn)行輸出，從而滿足實(shí)時(shí)觀看全景圖像的要求。
[0042]請(qǐng)參考圖3，所示為本發(fā)明實(shí)施例中提供的圖像前處理子系統(tǒng)的示意圖。
[0043]如圖3所示，本圖像前處理子系統(tǒng)還包括:與相機(jī)相連接的原始圖像采集模塊；與所述原始圖像采集模塊相連接的原始圖像處理模塊；與所述原始圖像處理模塊相連接的圖像輸出模塊。其中，原始圖像采集模塊用于采集五臺(tái)相機(jī)拍攝的圖像，即將相機(jī)信號(hào)進(jìn)行LVDS信號(hào)解串操作；原始圖像處理模塊用于對(duì)原始圖像采集模塊獲取的圖像進(jìn)行處理，使得五臺(tái)相機(jī)同步拍攝的圖像合成為高清的全景圖像；圖像輸出模塊用于將原始圖像處理模塊獲得的全景圖像壓縮并打包串化輸出。
[0044]請(qǐng)參考圖4，所示為本發(fā)明實(shí)施例中提供的原始圖像處理模塊的示意圖。
[0045]如圖4所示，原始圖像處理模塊還包括圖像壓縮子模塊和圖像拼接子模塊，其中，所述圖像壓縮子模塊與所述原始圖像采集模塊電連接；所述圖像拼接子模塊與所述圖像壓縮子模塊電連接。所述圖像壓縮子模塊用于壓縮所述原始圖像，所述圖像拼接子模塊用于將上述壓縮圖像拼接為高清的全景圖像，以便后續(xù)將所述全景圖像輸出。
[0046]請(qǐng)參考圖5，所示為本發(fā)明實(shí)施例中提供的第二種5目全景成像系統(tǒng)的示意圖。
[0047]如圖5所示，機(jī)械系統(tǒng)還包括導(dǎo)熱裝置，所述導(dǎo)熱裝置的一端連接所述相機(jī)系統(tǒng)和所述電路系統(tǒng)，另一端連接所述保護(hù)殼。由于本5目全景成像系統(tǒng)滿足IP66防護(hù)等級(jí)，在此防護(hù)等級(jí)下，系統(tǒng)的密閉程度較高，使得系統(tǒng)內(nèi)部的熱量易累積，無法及時(shí)排出，從而導(dǎo)致系統(tǒng)工作無法正常工作的現(xiàn)象。本實(shí)施例提供一種導(dǎo)熱裝置，通過導(dǎo)熱裝置將五臺(tái)相機(jī)與電路系統(tǒng)的熱量導(dǎo)出到機(jī)殼，從而將熱量排放到系統(tǒng)外部。本實(shí)施例中的導(dǎo)熱裝置為散熱管，利用熱管技術(shù)將系統(tǒng)內(nèi)部的熱量排放至系統(tǒng)外部，當(dāng)然，也可以是其他可以導(dǎo)熱的
目.ο
[0048]進(jìn)一步的，本實(shí)施例中提供的5目全景成像系統(tǒng)還包括外接系統(tǒng)，所述外接系統(tǒng)通過外接接口與所述電路系統(tǒng)相連接。本實(shí)施例中所述的外接系統(tǒng)為GPS外接系統(tǒng)，GPS外接系統(tǒng)通過串聯(lián)接口與電路系統(tǒng)電連接。GPS外接系統(tǒng)將采集的地理位置信息通過串聯(lián)接口發(fā)送至電路系統(tǒng)，電路系統(tǒng)接收上述地理位置信息，并與相對(duì)應(yīng)的全景圖片一并輸出。
[0049]請(qǐng)參考圖6，所示為本發(fā)明實(shí)施例中提供的第三種5目全景成像系統(tǒng)的示意圖。
[0050]如圖6所示，所述5目全景成像系統(tǒng)還包括圖像后處理系統(tǒng)，所述圖像后處理系統(tǒng)包括圖像采集模塊和圖像后處理模塊，其中，所述圖像采集模塊與所述圖像輸出模塊相連接，用于采集所述圖像輸出模塊輸出的圖像；所述圖像后處理模塊與所述圖像采集模塊相連接，用于處理圖像采集模塊采集的圖像。本系統(tǒng)通過電路系統(tǒng)處理合成的全景圖像基本可以滿足觀看需求，但是，圖像灰度的一致性以及拼接處的處理并不是非常完美，可能存在圖像灰度不一致以及拼接處具有瑕疵的現(xiàn)象，圖像后處理系統(tǒng)中的圖像后處理模塊將電路系統(tǒng)輸出的全景圖像做進(jìn)一步處理，使得本5目全景成像系統(tǒng)獲得的全景圖像更加清晰、完整。
[0051]請(qǐng)參考圖7，所示為本發(fā)明實(shí)施例中提供的第一種5目全景成像方法的流程圖。
[0052]如圖7所示，本發(fā)明還提供一種5目全景成像方法，所述5目全景成像方法包括:相機(jī)控制子系統(tǒng)發(fā)送相機(jī)控制指令，同步控制五臺(tái)相機(jī)的觸發(fā)，以便所述五臺(tái)相機(jī)同時(shí)獲取對(duì)應(yīng)的圖像；圖像前處理子系統(tǒng)處理所述五臺(tái)相機(jī)拍攝的圖像。具體的，圖像前處理子系統(tǒng)對(duì)五臺(tái)相機(jī)拍攝的圖像的處理包括采集、處理以及輸出等操作。經(jīng)過圖像前處理子系統(tǒng)處理后的圖像，無需再利用PC機(jī)中軟件做進(jìn)一步處理即可滿足實(shí)時(shí)觀看全景圖像的要求。
[0053]請(qǐng)參考圖8，所示為本發(fā)明實(shí)施例中提供的步驟S12的流程圖。
[0054]如圖8所示，所述圖像前處理子系統(tǒng)處理所述五臺(tái)相機(jī)拍攝的圖像包括:原始圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集所述五臺(tái)相機(jī)獲取的原始圖像；原始圖像處理模塊處理所述原始圖像，獲取全景圖像；圖像輸出模塊輸出所述全景圖像，以便實(shí)時(shí)查看所述全景圖像。
[0055]請(qǐng)參考圖9，所示為本發(fā)明實(shí)施例中提供的步驟S22的流程圖。
[0056]如圖9所示，所述原始圖像處理模塊處理所述原始圖像，獲取全景圖像包括:圖像壓縮子模塊壓縮所述實(shí)時(shí)采集的原始圖像，獲取壓縮圖像；圖像拼接子模塊拼接所述壓縮圖像，獲取全景圖像。
[0057]具體的，所述拼接所述壓縮圖像包括:計(jì)算相鄰兩個(gè)所述相機(jī)重疊像素的個(gè)數(shù)；裁剪所述重疊像素；根據(jù)所述重疊像素計(jì)算相鄰兩幅圖像的灰度差，并根據(jù)所述灰度差調(diào)整相機(jī)亮度。
[0058]請(qǐng)參