導(dǎo)航眼鏡、導(dǎo)航方法和導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種導(dǎo)航眼鏡、一種導(dǎo)航方法和一種導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，大多數(shù)導(dǎo)航設(shè)備通過接收GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))信號(hào)進(jìn)行出發(fā)地與目的地之間的路線規(guī)劃，將規(guī)劃路線顯示在車載導(dǎo)航設(shè)備或終端設(shè)備的顯示屏上，對(duì)于通過網(wǎng)絡(luò)連接至服務(wù)器的導(dǎo)航設(shè)備或終端設(shè)備還可以通過在路段上顯示綠色、黃色與紅色代表路段的暢通、緩行與擁堵。
[0003]在實(shí)際行駛過程中，車載導(dǎo)航或終端只能提供給用戶一個(gè)較為順暢的行車路線以及宏觀的路況信息，并不能解決用戶行駛過程中視野不佳的問題，一方面，隨著城市污染日益嚴(yán)重，霧霾路況也日益增多，尤其是出現(xiàn)嚴(yán)重霧霾時(shí)，能見度非常差，很容易造成交通事故，另一方面，在夜間行車時(shí)，有些地區(qū)或國(guó)道上沒有路燈，用戶也很難對(duì)前方路況做出正確判斷。
[0004]因此，如何設(shè)計(jì)一種新的導(dǎo)航眼鏡及其控制方案以提高導(dǎo)航安全性成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明正是基于上述技術(shù)問題至少之一，提出了一種新的導(dǎo)航眼鏡方案，通過增加雷達(dá)探測(cè)模塊，將雷達(dá)探測(cè)模塊采集到的路障信息與獲取的路線圖像信息進(jìn)行疊加處理生成導(dǎo)航路況影像信息并投影成立體影像提示給用戶，實(shí)現(xiàn)了虛擬路線圖像信息與現(xiàn)實(shí)路障信息結(jié)合的導(dǎo)航功能，提升了用戶的駕駛體驗(yàn)，增加了用戶出行的安全性和舒適性。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種導(dǎo)航眼鏡，包括:眼鏡本體;雷達(dá)探測(cè)模塊，設(shè)置于眼鏡本體的邊框區(qū)域，用于采集導(dǎo)航路況中的路障信息;通信模塊，設(shè)置于眼鏡本體上，用于連接至導(dǎo)航服務(wù)器，以獲取導(dǎo)航路況的路線圖像信息;投影模塊，連接至雷達(dá)探測(cè)模塊和通信模塊，投影模塊包括至少兩個(gè)投影儀，投影模塊用于對(duì)路障信息和路線圖像信息進(jìn)行疊加處理，以生成導(dǎo)航路況影像信息，并控制至少兩個(gè)投影儀將導(dǎo)航路況影像信息投影于眼鏡本體的目視區(qū)域。
[0007]在該技術(shù)方案中，通過增加雷達(dá)探測(cè)模塊，將雷達(dá)探測(cè)模塊采集到的路障信息與獲取的路線圖像信息進(jìn)行疊加處理生成導(dǎo)航路況影像信息并投影成立體影像提示給用戶，實(shí)現(xiàn)了虛擬路線圖像信息與現(xiàn)實(shí)路障信息結(jié)合的導(dǎo)航功能，通過立體導(dǎo)航路況影像提升了用戶的駕駛體驗(yàn)，增加了用戶出行的安全性和舒適性。
[0008]具體地，導(dǎo)航眼鏡基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)等顯示路線圖像信息對(duì)應(yīng)的全息影像，其中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)造一個(gè)虛擬空間。利用虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡能夠使用戶完全沉浸在一個(gè)虛擬的合成環(huán)境中，無(wú)法看到真實(shí)環(huán)境，利用雙目視覺原理，虛擬世界在眼鏡中是3D立體的，主要的產(chǎn)品包括VR頭盔與VR眼鏡，其中VR眼鏡目前解決方案是一種頭戴式手機(jī)框，將智能手機(jī)放入并且分屏顯示，產(chǎn)生類似于VR頭盔的效果，但是由于VR頭盔與VR眼鏡都需要配備一個(gè)顯示屏，導(dǎo)航時(shí)將導(dǎo)航路況影像信息在顯示屏上顯示后進(jìn)行投影，因此用戶佩戴時(shí)易產(chǎn)生疲勞感。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(AugmentedReality，簡(jiǎn)稱AR)由虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展而來(lái)，利用雙目視差可以產(chǎn)生開發(fā)者想要的3D效果，通過對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的探測(cè)，比如路障信息，并補(bǔ)充信息，比如通過服務(wù)器獲得的路線圖像信息，用戶會(huì)得到現(xiàn)實(shí)世界無(wú)法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:亮度檢測(cè)模塊，亮度檢測(cè)模塊包括亮度監(jiān)測(cè)組件和/或紅外攝像組件，亮度檢測(cè)模塊用于對(duì)導(dǎo)航路況的環(huán)境透光度進(jìn)行檢測(cè)，以在環(huán)境透光度低于預(yù)設(shè)透光度時(shí)，觸發(fā)雷達(dá)探測(cè)模塊、通信模塊和投影模塊工作。
[0010]在該技術(shù)方案中，通過對(duì)環(huán)境透光度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境透光度低于預(yù)設(shè)透光度時(shí)，觸發(fā)雷達(dá)探測(cè)模塊、通信模塊和投影模塊工作，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航眼鏡工作模式的智能切換，提高了導(dǎo)航眼鏡的使用效率，提升用戶對(duì)導(dǎo)航眼鏡的使用體驗(yàn)。
[0011 ]具體地，當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重霧霾或處于夜間沒有路燈的行車狀態(tài)時(shí)，例如能見度只在5米或10米時(shí)，很容易出現(xiàn)追尾等事故，而通過亮度監(jiān)測(cè)組件和/或紅外攝像組件對(duì)環(huán)境透光度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境透光度低于預(yù)設(shè)透光度時(shí)，即用戶目視無(wú)法獲得滿足駕駛的路況信息時(shí)，觸發(fā)雷達(dá)探測(cè)模塊、通信模塊和投影模塊工作，進(jìn)行現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)，滿足了用戶的駕駛要求。
[0012]根據(jù)本發(fā)明第二方面，還提出了一種導(dǎo)航方法，包括:在檢測(cè)到導(dǎo)航路況的環(huán)境透光度低于預(yù)設(shè)透光度時(shí)，觸發(fā)導(dǎo)航眼鏡的雷達(dá)探測(cè)模塊采集導(dǎo)航路況中的路障信息；創(chuàng)建導(dǎo)航眼鏡的通信模塊與導(dǎo)航服務(wù)器之間的連接，以獲取導(dǎo)航路況的路線圖像信息;對(duì)路障信息和路線圖像信息進(jìn)行疊加處理，以生成導(dǎo)航路況影像信息，并將導(dǎo)航路況影像信息投影于眼鏡本體的目視區(qū)域。
[0013]在該技術(shù)方案中，通過增加雷達(dá)探測(cè)模塊，將雷達(dá)探測(cè)模塊采集到的路障信息與獲取的路線圖像信息進(jìn)行疊加處理，生成導(dǎo)航路況影像信息并投影成立體影像提示給用戶，實(shí)現(xiàn)了虛擬路線圖像信息與現(xiàn)實(shí)路障信息結(jié)合的導(dǎo)航功能，通過立體導(dǎo)航路況影像提升了用戶的駕駛體驗(yàn)，增加了用戶出行的安全性和舒適性。
[0014]具體地，導(dǎo)航眼鏡基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)等顯示路線圖像信息對(duì)應(yīng)的全息影像，其中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)造一個(gè)虛擬空間。利用虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡能夠使用戶完全沉浸在一個(gè)虛擬的合成環(huán)境中，無(wú)法看到真實(shí)環(huán)境，利用雙目視覺原理，虛擬世界在眼鏡中是3D立體的，主要的產(chǎn)品包括VR頭盔與VR眼鏡，其中VR眼鏡目前解決方案是一種頭戴式手機(jī)框，將智能手機(jī)放入并且分屏顯示，產(chǎn)生類似于VR頭盔的效果，但是由于VR頭盔與VR眼鏡都需要配備一個(gè)顯示屏，導(dǎo)航時(shí)將導(dǎo)航路況影像信息在顯示屏上顯示后進(jìn)行投影，因此用戶佩戴時(shí)易產(chǎn)生疲勞感。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(AugmentedReality，簡(jiǎn)稱AR)由虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展而來(lái)，利用雙目視差可以產(chǎn)生開發(fā)者想要的3D效果，通過對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的探測(cè)，比如路障信息，并補(bǔ)充信息，比如通過服務(wù)器獲得的路線圖像信息，用戶會(huì)得到現(xiàn)實(shí)世界無(wú)法快速得到的信息，并且交互方式更加自然。
[0015]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，創(chuàng)建導(dǎo)航眼鏡的通信模塊與導(dǎo)航服務(wù)器的連接，以獲取導(dǎo)航路況的路線圖像信息，具體包括以下步驟:創(chuàng)建通信模塊與導(dǎo)航服務(wù)器之間的連接，以供導(dǎo)航服務(wù)器確定佩戴導(dǎo)航眼鏡的用戶的位置信息;獲取導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的與位置信息對(duì)應(yīng)的路況圖像信息。
[0016]在該技術(shù)方案中，通過向服務(wù)器發(fā)送當(dāng)前的位置信息，并接收與位置信息對(duì)應(yīng)的路況圖像信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路況圖像信息的獲取，滿足了用戶的導(dǎo)航投影需求。
[0017]具體地，使用一款獨(dú)立的AR設(shè)備，本身具有的性能優(yōu)異的CPU(中央處理器，Central Processing Unit)和GPU(圖形處理器，Graphics Processing Unit)，能夠從容地處理從雷達(dá)探測(cè)模塊等捕捉到的各種信息和數(shù)據(jù)，再依靠處理芯片，透過層疊的彩色鏡片創(chuàng)建出導(dǎo)航路況影像信息，保證移動(dòng)中虛擬畫面的穩(wěn)定。
[0018]在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，創(chuàng)建通信模塊與導(dǎo)航服務(wù)器之間的連接，以供導(dǎo)航服務(wù)器確定佩戴導(dǎo)航眼鏡的用戶的位置信息，具體包括以下步驟:創(chuàng)建通信模塊與導(dǎo)航終端之間的第一通信連接，并觸發(fā)創(chuàng)建導(dǎo)航終端與導(dǎo)航服務(wù)器之間的第二通信連接，以供導(dǎo)航服務(wù)器通過第一通信連接、第二通信連接確定位置信息。
[0019]在該技術(shù)方案中，通過使用導(dǎo)航終端建立導(dǎo)航眼鏡與服務(wù)器的連接，以獲取服務(wù)器發(fā)送的路況圖像信息，滿足了不同用戶的使用需求。
[0020]具體地，對(duì)于大部分用戶來(lái)說(shuō)，使用移動(dòng)終端或車載終端連接導(dǎo)航服務(wù)器進(jìn)行路徑規(guī)劃已經(jīng)非常普遍，如果使用導(dǎo)航眼鏡直接與服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接，由于圖像處理、存儲(chǔ)等問題無(wú)疑會(huì)增加導(dǎo)航眼鏡的開發(fā)成本。而目前的導(dǎo)航終端，尤其是移動(dòng)終端已經(jīng)具備了非常強(qiáng)大的處理能力，能夠根據(jù)用戶的目視區(qū)域以及用戶的行駛速度對(duì)路況圖像信息進(jìn)行處理，因此，可以在導(dǎo)航眼鏡和導(dǎo)航服務(wù)器的連接中設(shè)置導(dǎo)航終端(如移動(dòng)終端或?qū)Ш诫娮庸返仍O(shè)備)，進(jìn)而降低了導(dǎo)航眼鏡的開發(fā)成本與難度，提高了用戶使用導(dǎo)航眼鏡的舒適性。
[0021]在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:根據(jù)用戶指令對(duì)目視區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確定導(dǎo)航路況影像信息的投影區(qū)域。
[0022]在該技術(shù)方案中，通