用于曝光機(jī)的ccd移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及曝光機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及曝光機(jī)的CCD移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板制造工藝中，最關(guān)鍵的工序之一就是將底片圖像轉(zhuǎn)移到基材上。先在基板上涂覆一層感光材料(如液態(tài)感光膠、光敏抗蝕干膜等)，然后對(duì)涂覆在基材上的感光材料進(jìn)行光輻射，使其溶解性發(fā)生變化。未感光部分的樹脂沒有聚合，在顯影液作用下溶解，感光部分的感光材料發(fā)生聚合反應(yīng)固化在基材上形成圖像，這一工藝過(guò)程即是曝光，也就是印制電路板生廣中由曝光機(jī)完成的工序。
[0003]現(xiàn)有的曝光機(jī)在曝光之前，通過(guò)CXD檢測(cè)上下底片的位置，PCB板與底片的位置，將位置信息上傳至工控機(jī)，通過(guò)工控機(jī)計(jì)算位置偏差，下傳至控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)各個(gè)對(duì)位系統(tǒng)移動(dòng)。而現(xiàn)有的CXD固定在機(jī)架上，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)每個(gè)CXD鏡頭，氣缸動(dòng)作反應(yīng)慢，控制回程性差，因此顯得動(dòng)作遲鈍，反應(yīng)不夠迅速，影響工作效率，同時(shí)氣缸定位不夠準(zhǔn)確，影響曝光效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供用于曝光機(jī)的CCD移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸的極限范圍內(nèi)任一點(diǎn)的移動(dòng)，且動(dòng)作更敏捷，速度更快，移動(dòng)位置更準(zhǔn)確。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]用于曝光機(jī)的CCD移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括雙軸移動(dòng)平臺(tái)及由雙軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)移動(dòng)的CCD鏡頭。該雙軸移動(dòng)平臺(tái)包括結(jié)構(gòu)相同且相互對(duì)稱的左移動(dòng)平臺(tái)和右移動(dòng)平臺(tái)，左移動(dòng)平臺(tái)與右移動(dòng)平臺(tái)分別控制兩個(gè)CCD鏡頭。
[0007]該雙軸移動(dòng)平臺(tái)由Y軸移動(dòng)平臺(tái)和由Y軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)移動(dòng)的X軸移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，Y軸移動(dòng)平臺(tái)包括Y軸運(yùn)動(dòng)座、Y軸導(dǎo)軌和Y軸步進(jìn)電機(jī)組件。Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)座的表面，步進(jìn)電機(jī)組件包括第一步進(jìn)電機(jī)組件和第二步進(jìn)電機(jī)組件，第一步進(jìn)電機(jī)組件設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)座的前端，第二步進(jìn)電機(jī)組件設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)座的后端，第一步進(jìn)電機(jī)組件與第二步進(jìn)電機(jī)組件之間連接有第一皮帶與第二皮帶。
[0008]X軸移動(dòng)平臺(tái)包括可沿Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)和第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)，第一X軸移動(dòng)平臺(tái)固定在第一皮帶上，由第一步進(jìn)電機(jī)組件帶動(dòng)移動(dòng)，第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)固定在第二皮帶上，由第二步進(jìn)電機(jī)組件帶動(dòng)移動(dòng)。第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于固定CCD鏡頭的第一固定座，第一固定座由第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)沿X軸方向移動(dòng)，第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于固定CCD鏡頭的第二固定座，第二固定座由第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)沿X軸方向移動(dòng)。
[0009]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)由第一 X軸運(yùn)動(dòng)座、第一 X軸導(dǎo)軌、第一 X軸步進(jìn)電機(jī)組件和第一 X軸皮帶輪構(gòu)成，第一 X軸導(dǎo)軌設(shè)置在第一 X軸運(yùn)動(dòng)座的底部，第一 X軸運(yùn)動(dòng)座的一端可配對(duì)安裝至Y軸導(dǎo)軌上，第一 X軸步進(jìn)電機(jī)組件安裝在第一 X軸運(yùn)動(dòng)座的一端，第一 X軸皮帶輪安裝在第一 X軸運(yùn)動(dòng)座的另一端，第一 X軸步進(jìn)電機(jī)組件與第一 X軸皮帶輪之間連接有第一 X軸皮帶，第一固定座固定在第一 X軸皮帶上，由第一 X軸步進(jìn)電機(jī)組件帶動(dòng)移動(dòng)。
[0010]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)由第二 X軸運(yùn)動(dòng)座、第二 X軸導(dǎo)軌、第二 X軸步進(jìn)電機(jī)組件和第二 X軸皮帶輪構(gòu)成，第二 X軸導(dǎo)軌設(shè)置在第二 X軸運(yùn)動(dòng)座的底部，第二 X軸運(yùn)動(dòng)座的一端可配對(duì)安裝至Y軸導(dǎo)軌上，第二 X軸步進(jìn)電機(jī)組件安裝在第二 X軸運(yùn)動(dòng)座的一端，第二 X軸皮帶輪安裝在第二 X軸運(yùn)動(dòng)座的另一端，第二 X軸步進(jìn)電機(jī)組件與第二 X軸皮帶輪之間連接有第二 X軸皮帶，第二固定座固定在第二 X軸皮帶上，由第二 X軸步進(jìn)電機(jī)組件帶動(dòng)移動(dòng)。
[0011]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一固定座與第二固定座相對(duì)設(shè)置。
[0012]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一步進(jìn)電機(jī)組件包括橫向安裝的第一步進(jìn)電機(jī)、第一電機(jī)固定座和安裝在第一步進(jìn)電機(jī)前端的第一輪組，第一輪組由并列設(shè)置的第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪構(gòu)成，第一主動(dòng)輪由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，第一從動(dòng)輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第二步進(jìn)電機(jī)組件包括橫向安裝的第二步進(jìn)電機(jī)、第二電機(jī)固定座和安裝在第二步進(jìn)電機(jī)前端的第二輪組，第二輪組由并列設(shè)置的第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪構(gòu)成，第二主動(dòng)輪由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，第二從動(dòng)輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一皮帶與第一主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪連接，第二皮帶與第二主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪連接。
[0015]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:共設(shè)置有四個(gè)CCD鏡頭，由雙軸移動(dòng)平臺(tái)分別獨(dú)立控制每個(gè)CCD鏡頭進(jìn)行精確定位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸的極限范圍內(nèi)任一點(diǎn)的移動(dòng)，另夕卜，采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，與傳統(tǒng)的氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，動(dòng)作更敏捷，速度更快，移動(dòng)位置更準(zhǔn)確，符合當(dāng)今高品質(zhì)，高效率的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中右移動(dòng)平臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0018]圖中，I為左移動(dòng)平臺(tái)，2為右移動(dòng)平臺(tái)，3為Y軸運(yùn)動(dòng)座，4為Y軸導(dǎo)軌，5為第一固定座，6為第二固定座，7為第一 X軸運(yùn)動(dòng)座，8為第一 X軸步進(jìn)電機(jī)組件，9為第一 X軸皮帶輪，10為第二 X軸運(yùn)動(dòng)座，11為第二 X軸步進(jìn)電機(jī)組件，12為第二 X軸皮帶輪，13為第一步進(jìn)電機(jī)，14為第一電機(jī)固定座，15為第一主動(dòng)輪，16為第一從動(dòng)輪，17為第二步進(jìn)電機(jī)，18為第二電機(jī)固定座，19為第二主動(dòng)輪，20為第二從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]本實(shí)施例，參照?qǐng)D1和圖2，其具體實(shí)施的CCD移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙軸移動(dòng)平臺(tái)及由雙軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)移動(dòng)的CCD鏡頭(未圖示)。該雙軸移動(dòng)平臺(tái)包括結(jié)構(gòu)相同且相互對(duì)稱的左移動(dòng)平臺(tái)I和右移動(dòng)平臺(tái)2，左移動(dòng)平臺(tái)I與右移動(dòng)平臺(tái)2分別控制兩個(gè)CCD鏡頭，因此共設(shè)置有四個(gè)CCD鏡頭。
[0021]雙軸移動(dòng)平臺(tái)由Y軸移動(dòng)平臺(tái)和由Y軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)移動(dòng)的X軸移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，Y軸移動(dòng)平臺(tái)包括Y軸運(yùn)動(dòng)座3、Y軸導(dǎo)軌4和Y軸步進(jìn)電機(jī)組件。Y軸導(dǎo)軌4設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)座3的表面，步進(jìn)電機(jī)組件包括第一步進(jìn)電機(jī)組件和第二步進(jìn)電機(jī)組件，第一步進(jìn)電機(jī)組件設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)座3的前端，第二步進(jìn)電機(jī)組件設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)座3的后端，第一步進(jìn)電機(jī)組件與第二步進(jìn)電機(jī)組件之間連接有第一皮帶(未圖示)與第二皮帶(未圖示)。
[0022]X軸移動(dòng)平臺(tái)包括可沿Y軸導(dǎo)軌4滑動(dòng)的第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)和第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)，第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)固定在第一皮帶上，由第一步進(jìn)電機(jī)組件帶動(dòng)移動(dòng)，第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)固定在第二皮帶上，由第二步進(jìn)電機(jī)組件帶動(dòng)移動(dòng)。第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于固定CCD鏡頭的第一固定座5，第一固定座5由第一 X軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)沿X軸方向移動(dòng)，第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于固定CCD鏡頭的第二固定座6，第二固定座6由第二 X軸移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)沿X軸方向移動(dòng)，本實(shí)施例的附