該轉接部30向該主體201轉動，使該卡持部10靠 近該主體201，該主體201與該卡持部10相對，易于該云臺200的存放。
[0072] 請參閱圖7至圖9,本實用新型第三實施方式提供的夾持結構300,該夾持結構300 與本實用新型第一實施方式提供的夾持結構100基本相同，不同點在于該夾持結構300省 略了兩個該阻尼件305,該夾持結構300的轉接部40省略了該螺母303、該擋圈304及該承 載體308。該轉接部40還包括彈性體401、卡簧402及抵持件403。該抵持件403開設有 收容孔4031。
[0073] 該卡持部10連接于該轉接部40。該彈性體401套在該連接件302的螺紋軸3022 上，該連接件302的螺紋軸3022穿過該第一連接體306的配合孔3062、該抵持件403的收 容孔4031及該卡盤309的的貫穿孔3091。該彈性體401的一端連接于該連接件302的第 二收納槽3023的底面，另一端連接于該抵持件403與該第一連接體306相對的表面。該卡 簧402設置在該螺紋軸3022上，該卡盤309與該卡簧402相抵持，該卡簧402用于防止該 卡盤309沿該螺紋軸3022的軸向移動。該連接部301固定連接于該第一連接體306,該連 接件302部分的收容在連接部301的收容部3016內。該第二彈性件307連接于該連接部 301及該第一連接體306。
[0074] 請參閱圖10,本實用新型第四實施方式提供的云臺400,該云臺400與本實用新型 第二實施方式提供的云臺200基本相同，不同點在于該云臺400省略了該夾持結構100,該 云臺400還包括夾持結構300。該夾持結構300的連接件302的螺紋軸3022與該主體201 螺紋連接。該卡盤309可卡持于該主體201以限制該轉接部40相對于該主體201松動。該 云臺400的主體201的卡合部2011與該夾持結構300的卡盤309的卡緊部3092相抵持或 者相脫離，使該夾持結構300處于鎖定狀態(tài)或者可轉動狀態(tài)，實現(xiàn)該夾持結構300的轉動或 者限定該夾持結構300在任一止擋位。
[0075] 當該夾持結構300夾持的物體需要改變角度時，該彈性體401在外力作用下發(fā)生 彈性變形，該卡盤309處于可動狀態(tài)，其沿遠離該主體201的方向滑動以脫離該主體201， 該夾持結構300處于轉動狀態(tài)，該夾持結構300可相對該主體201旋轉到任意角度。該物 體旋轉到需要的角度后，該外力消失時，該彈性體401恢復變形，該卡盤309通過該抵持件 403在該彈性體401的彈力作用下恢復到原來位置，其處于鎖定狀態(tài)，該卡盤309的卡緊部 3092抵持在該主體201的卡合部2011上，使該夾持結構300保持在相對于該主體201的任 意角度，該夾持結構300處于鎖定狀態(tài)。
[0076] 本實用新型提供的云臺還包括執(zhí)行機構202。該執(zhí)行機構202用于承載拍攝裝置， 如相機，攝像機。該主體201與該執(zhí)行機構202可轉動的相連接。該云臺還包括控制系統(tǒng) 203,該控制系統(tǒng)203設置在該主體201上。該控制系統(tǒng)203包括模式按鈕2031及旋轉按 鈕2032。該模式按鈕2031用于控制該云臺的該執(zhí)行機構202的所處的模式，如工作模式、 非工作模式。該執(zhí)行機構202處于工作模式時，該旋轉按鈕2032能夠控制該執(zhí)行機構202 帶動該拍攝裝置相對該主體201旋轉一預定角度。本實施方式中，該預定角度為660°。 [0077] 采用本實用新型的夾持結構及具有該夾持結構的云臺，該轉接部通過該連接件與 該承載件連接，該卡盤能夠卡持于該主體以限制該轉接部相對于該主體松動，該彈性體彈 性抵持該卡盤并使該卡盤卡緊該主體。該夾持結構夾持的物體的角度的調整通過該夾持結 構的轉動即可實現(xiàn)，操作簡單、方便。
[0078] 另外，本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本 實用新型而并非用作為對本實用新型限定，只要在本實用新型實質精神范圍之內，對以上 實施例所作的適當改變和變化都落在本實用新型要求保護的范圍之內。
【主權項】
1. 一種夾持結構，其包括卡持部及轉接部，該轉接部用于將該卡持部連接于承載件，其 特征在于：該轉接部包括彈性體及卡盤，該卡盤能夠卡持于該承載體以限制該轉接部相對 于該承載體松動，該彈性體彈性抵持該卡盤并使該卡盤卡緊該承載體。2. 如權利要求1所述的夾持結構，其特征在于：該卡持部包括第一卡緊件及與該第一 卡緊件轉動連接的第二卡緊件，該第二卡緊件連接于該轉接部。3. 如權利要求2所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件包括底殼、導向件及活動 的連接于該底殼的樞接部，該導向件為該底殼相對于該樞接部的運動提供導向。4. 如權利要求3所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件包括拉簧；該導向件開設 有導向槽，該拉簧一端連接于底殼，另一端穿過該導向槽連接于該樞接部。5. 如權利要求4所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件包括底板及夾持件，該底 板固定連接于該底殼；該夾持件能夠轉動的連接于該底板，其用于夾持物體。6. 如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件還包括連接臂，該連接臂 將該夾持件能夠轉動的連接于該底板。7. 如權利要求6所述的夾持結構，其特征在于：該底板開設有第一收容槽，該連接臂帶 動該夾持件相對于該底板轉動以部分的收容于該第一收容槽。8. 如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該夾持件開設有容納槽，該夾持件夾持 該物體時，該物體的角部部分的收容于該容納槽，避免該物體受到振動時從該夾持結構滑 落。9. 如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該第一卡緊件還包括固定連接于該底 板的承載板及第一彈性件，該第一彈性件設置在該承載板上，其用于緩沖該物體與該承載 板的接觸。10. 如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于：該導向件設置有限位塊，該底板設置 有止擋塊，該限位塊與該止擋塊相抵持以限定該導向件的運動行程。11. 如權利要求2所述的夾持結構，其特征在于：該轉接部還包括連接件及抵持件，該 彈性體的一端固定連接于該連接件，另一端固定連接于該抵持件；該卡盤固定連接于該抵 持件。12. 如權利要求11所述的夾持結構，其特征在于：該連接件包括螺紋軸，該彈性體套在 該螺紋軸上。13. 如權利要求12所述的夾持結構，其特征在于：該第二卡緊件包括第一連接體，該第 一連接體開設有配合孔，該抵持件開設有收容孔，該螺紋軸穿過該配合孔及該收容孔部分 的收容于該卡盤。14. 如權利要求12所述的夾持結構，其特征在于：該第二卡緊件還包括連接部及第二 彈性體，該連接部固定連接于該第一連接體；該第二彈性體設置于該連接部及該第一連接 體上，其用于夾持物體。15. -種云臺，其包括主體，其特征在于：該云臺還包括權利要求1-14任一項所述的夾 持結構，該主體即為承載件，該夾持結構通過該轉接部連接于該主體。16. 如權利要求15所述的云臺，其特征在于：該承載體包括卡合部，該卡盤包括卡緊 部，該卡緊部與該卡合部相抵持或者相分離，使該夾持結構處于鎖定狀態(tài)或者能夠轉動狀 態(tài)，實現(xiàn)該夾持結構的轉動或者限定該夾持結構在任一止擋位。17.如權利要求16所述的云臺，其特征在于：該卡緊部包括多個輪齒，該多個輪齒在該 卡盤的一端面上沿該卡盤的圓周方向排列設置。
【專利摘要】本實用新型提供一種夾持結構，其包括卡持部及轉接部，該轉接部用于將該卡持部連接于承載件。該轉接部包括彈性體及卡盤，該卡盤能夠卡持于該承載體以限制該轉接部相對于該承載體松動，該彈性體彈性抵持該卡盤并使該卡盤卡緊該承載體。本實用新型還涉及云臺。
【IPC分類】G03B17/56
【公開號】CN204964966
【申請?zhí)枴緾N201520595660
【發(fā)明人】趙喜峰, 劉國堯
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月10日