手持云臺的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種手持云臺，具體的說是一種在視頻拍攝過程中起到平穩(wěn)作用的手持云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]手持云臺是一款為微型運動相機量身打造的一種支架。目前，市面上常用的手持云臺在相機視頻拍攝過程中的平穩(wěn)性差，而最終影響拍攝照片的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)中手持云臺在相機視頻拍攝過程中的平穩(wěn)性差的問題。
[0004]本實用新型的目的是，提供一種通過X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向單獨的控制，在運動狀態(tài)下，起到保持視頻穩(wěn)定的作用的手持云臺。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種手持云臺，包括相機￠);其特征在于，還包括云臺機體(1)、手柄筒(2)、加長筒⑶和開關尾蓋⑷；云臺機體⑴設置在手柄筒⑵的頂部，手柄筒⑵的尾部連接加長筒⑶的頂部，加長筒⑶的底部連接開關尾蓋⑷；
[0007]手柄筒(2)與加長筒(3)連接處的筒腔內(nèi)設有電池(5);加長筒(3)與開關尾蓋
(4)連接處的筒腔內(nèi)設有電池(5);
[0008]云臺機體⑴包括相機框(11)、設置在相機框(11)上的控制器、設置在相機框
(11)上用于驅(qū)動相機框(11)作水平軸X軸方向運動的X軸無刷電機、設置在相機框(11)上用于驅(qū)動相機框(11)作俯仰軸Y軸方向運動的Y軸無刷電機、設置在相機框(11)上用于驅(qū)動相機框(11)作方向軸z軸方向運動的Z軸無刷電機和設置在相機框(11)上的姿態(tài)傳感器；x軸無刷電機、Y軸無刷電機和Z軸無刷電機分別連接控制器；姿態(tài)傳感器連接控制器；
[0009]X軸方向、Y軸方向和Z軸方向構(gòu)成三維空間立體坐標系；Z軸無刷電機通過機殼設置在相機框(11)底部且機殼通過轉(zhuǎn)接座(7)連接手柄筒(2)頂部；
[0010]相機(6)設置在相機框(11)且通過相機框(11)上的U型件(12)和螺絲(13)進行固定；
[0011]開關尾蓋(4)上設置的總開關，且總開關連接控制器用于啟動云臺；
[0012]手柄筒(2)上的握持部段設置模式切換按鈕(8)，且模式切換按鈕(8)連接控制器用于切換云臺的工作模式。
[0013]本實用新型中的手持云臺使用三只高精度無刷電機驅(qū)動，內(nèi)置高精度姿態(tài)傳感器，精確控制相機姿態(tài)，使得視頻拍攝過程中穩(wěn)定性好，相機拍攝的質(zhì)量高。
[0014]本實用新型中所述的控制器為現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)技術(shù)產(chǎn)品，其具體的工作原理本實用新型不做詳細的說明。
[0015]本實用新型手持云臺支持指向跟隨、指向鎖定、全向跟隨三種工作模式；在相機拍攝過程中，可通過設置在手柄筒(2)上的握持部段設置模式切換按鈕(8)按照需求進行切換，能得到穩(wěn)定而優(yōu)美的視頻畫面。
[0016]本實用新型中的電池選用現(xiàn)有技術(shù)中的型號為18350鋰電池或者18650鋰電池，且兩種型號的電池不能混用。
[0017]本實用新型中的X軸無刷電機、Y軸無刷電機和Z軸無刷電機均為現(xiàn)有技術(shù)中的無刷電機，其具體的結(jié)構(gòu)和工作原理本實用新型不作詳細的說明；同時本實用新型中的姿態(tài)傳感器也是現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)產(chǎn)品，其具體的結(jié)構(gòu)和工作原理本實用新型不作詳細的說明。
[0018]針對上述技術(shù)方案的改進，手柄筒(2)上的握持部段還設置有搖桿；搖桿連接相機框(11)用于調(diào)節(jié)相機的俯仰角度和水平角度。本實用新型在手柄筒上的握持部段的背面設有一個搖桿，在“指向跟隨”與“指向鎖定”的工作模式下，上下?lián)軇訐u桿可調(diào)節(jié)相機俯仰角度；左右撥動搖桿可調(diào)節(jié)相機的水平朝向。在“全向跟隨”的工作模式下，上下?lián)軇訐u桿調(diào)節(jié)相機俯仰角度；左右撥動搖桿可調(diào)節(jié)相機的水平角度。
[0019]針對上述技術(shù)方案的進一步改進，轉(zhuǎn)接座(7)包括轉(zhuǎn)接定位塊(71)和鎖緊螺母(72);轉(zhuǎn)接定位塊(71)底部插入手柄筒(2)頂部，轉(zhuǎn)接定位塊(71)頂部連接機殼；鎖緊螺母(72)套裝在轉(zhuǎn)接定位塊(71)外圍同時鎖緊手柄筒(2)頂部和機殼。本實用新型中的轉(zhuǎn)接座(7)精確快速的將云臺機體連接到手柄筒上。同時，本實用新型中的轉(zhuǎn)接座(7)也可根據(jù)客戶的要求隨時更換，現(xiàn)有技術(shù)中只要能實現(xiàn)精確快速安裝的連接件均能應用于本實用新型結(jié)構(gòu)中。
[0020]針對上述技術(shù)方案的進一步改進，轉(zhuǎn)接座(7)上設置USB接口，USB接口連接控制器。本實用新型設置的USB接口可以對本實用新型的手持云臺進行在線校準，固件更新等操作。
[0021]針對上述技術(shù)方案的進一步改進，相機框(11)上設有相機卡扣。本實用新型設置的相機卡扣進一步對相機進行固定，防止相機在視頻拍攝過程中松動，從而影響拍攝的進行。
[0022]針對上述技術(shù)方案的進一步改進，手柄筒(2)上設置有信號指示燈，信號指示燈連接控制器。本實用新型設置的信號指示燈的作用是提示。當按下開關尾蓋(4)上的總開關是，信號指示燈的藍色指示燈常亮，云臺完成初始化；如果信號指示燈呈紅色指示燈閃爍時，說明電池容量小于15%請及時給電池充電；信號指示燈呈紅色指示燈表示充電中，綠色表不充電完成。
[0023]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0024]1、本實用新型自動手持云臺:設計合理操作方便。
[0025]2、本實用新型自動手持云臺使用上下兩個手擰螺絲旋鈕進對相機進行固定，十分牢固，拆卸起來比較方便；同時也減輕了整個手持云臺的重量，更輕便、靈巧、美觀。
[0026]3、本實用新型自動手持云臺使用三只高精度無刷電機驅(qū)動，內(nèi)置高精度姿態(tài)傳感器，精確控制相機姿態(tài)，使得視頻拍攝過程中穩(wěn)定性好，相機拍攝的質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實施例的整體裝配圖(注此圖中在相機框上安裝了相機)。
[0028]圖2是圖1的爆炸視圖(注此圖中未示意出相機)。
[0029]圖3是云臺機體的立體圖，示意X軸方向運動、Y軸方向運動和Z軸方向運動。
[0030]圖中:1、云臺機體，11、相機框，12、U型件，13、螺絲，2、手柄筒，3、加長筒，4、開關尾蓋，5、電池，6、相機，7、轉(zhuǎn)接座，71、轉(zhuǎn)接定位塊，72、鎖緊螺母，8、模式切換按鈕。
【具體實施方式】
[0031]下面對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0032]為使本實用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖3和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0033]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0034]實施例:
[0035]如圖1，為本實施例的