一種光路結構及便于集成的激光模組及圖像信息處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種光路結構及便于集成的激光模 組及圖像信息處理裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，圖像信息的處理變得尤為重要，現(xiàn)有的圖像信息處理裝置 包括有盒體、控制電路板、前面板以及地板;其中，RGB攝像頭和紅外發(fā)射器、紅外接收器安 裝在控制電路板上，然后將安裝有RGB攝像頭和紅外發(fā)射器、紅外接收器的控制電路板裝入 盒提內，將底板蓋到盒體上，壓緊，以將控制電路板固定在盒體內。然而，這種方式容易導致 安裝在RGB攝像頭和紅外發(fā)射器、紅外接收器不牢固，結構容易松動，結構不緊湊，不利于控 制電路板散熱，容易損壞控制電路板。尤其是針對RGB攝像頭和紅外發(fā)射器、紅外接收器這 種光學器件，稍微有所松動或者偏移，則將導致整個產品的精準度發(fā)生改變。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型公開了一種光路結構及便于集成的激光模組及圖像信息處理裝置，一 方面，提供了一種激光模組，其光路結構緊湊，減少了在激光出射方向上的光學元件的數(shù) 量，使得激光模組的結構更加簡單、穩(wěn)固，便于組裝和固定;另一方面，提供了一種圖像信息 處理裝置，其各個元器件均設置在固定支架上使得本實用新型的圖像信息處理裝置體積 小、結構緊湊、牢固，各個元器件也不易發(fā)生松動。
[0004] 為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：
[0005] 第一方面，本實用新型提出一種光路結構，包括:激光光源和衍射元件，所述激光 光源的出射光為非準直光，其中，還包括光學棱鏡，所述激光光源的出射光依次經過光學棱 鏡入射面、光學棱鏡反射面、光學棱鏡出射面和衍射元件;所述光學棱鏡入射面和光學棱鏡 出射面均為曲面;所述激光光源的出射光束經所述光學棱鏡入射面、光學棱鏡反射面和光 學棱鏡出射面后出射準直光束。
[0006] 其中，所述激光光源的出射光的光軸與所述光學棱鏡入射面的光軸重合，經所述 光學棱鏡出射面的出射光的光軸偏離所述激光光源的出射光的光軸;所述衍射元件接收從 所述光學棱鏡出射的平行光，并出射多個衍射光束。
[0007] 第二方面，本實用新型提出一種包括上述光路結構的激光模組，包括：
[0008] 用于固定激光光源的豎直支架和用于容納光學棱鏡的固定框;所述激光光源和所 述固定框固定在所述豎直支架的表面，所述固定框位于所述激光光源出光路徑上，所述光 學棱鏡放置在所述固定框內，所述光學棱鏡將所述激光光源的出射光反射至遠離所述表明 的方向，所述固定框的沿光路入射方向和出射方向均設有開口，所述衍射元件放置在所述 固定框的沿光路出射方向的開口處。
[0009] 第三方面，本實用新型提出一種包括上述激光模組的圖像信息處理裝置，包括：
[0010] 固定支架和PCB板，所述固定支架包括由中間隔板隔開設置的前凹槽和后凹槽，所 述前凹槽放置所述激光模組，所述后凹槽放置所述PCB板。
[0011] 其中，還包括設置在所述前凹槽的激光防護模組、RGB攝像頭、紅外攝像頭、第一麥 克風和第二麥克風;所述激光防護模組的邊緣開有條形孔;所述前凹槽從左至右依次設有 第一連接孔、第一凹槽、第一凸起平臺、第一通孔、第二凸起平臺、第二凹槽和第二連接孔； 所述第一凸起平臺和第二凸起平臺的凸起高度均小于所述前凹槽的深度;所述固定支架的 兩端設置有弧形限位槽;所述激光模組、激光防護模組、RGB攝像頭、紅外攝像頭分別安裝于 所述第一凹槽、第一凸起平臺、第二凸起平臺、第二凹槽，所述第一麥克風安裝于所述第一 連接孔處，所述第二麥克風安裝于所述第二連接孔處。
[0012] 其中，所述后凹槽的側壁緊鄰第一凹槽、第二凸起平臺和第二凹槽處開有條形缺 □ 〇
[0013] 其中，還包括前部設有開口的外殼和外殼前蓋，所述固定支架設置于外殼的內部， 所述外殼的內部兩端設置有與所述弧形限位槽配合的限位柱;所述外殼的背面設置有第二 通孔;所述外殼前蓋固定于所述外殼的開口，并壓緊所述固定支架。
[0014] 其中，所述外殼前蓋從左到右依次設置有與紅外攝像頭對應的第三通孔、與RGB攝 像頭對應的第四通孔、與激光模組對應的第五通孔;所述第四通孔與所述第五通孔的距離 大于所述第四通孔與所述第三通孔的距離，所述第三通孔、第四通孔和第五通孔前端的內 圓周上均設置有沿圓周方向設置的邊緣。
[0015] 其中，所述第三通孔處、第四通孔處和第五通孔處均依次放置有透鏡、透鏡壓片和 密封泡棉。
[0016] 本實用新型有益效果:本實用新型的光路結構緊湊、穩(wěn)固；含有該光路結構的激光 模組組裝成本低、體積小，便于應用到其他電子設備。圖像信息處理裝置包括激光模組，固 定支架和PCB板，所述固定支架包括由中間隔板隔開設置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放 置所述激光模組，所述后凹槽放置所述PCB板，所述前凹槽的激光防護模組、RGB攝像頭、紅 外攝像頭、第一麥克風和第二麥克風。本實用新型的圖像信息處理裝置可捕捉圖像信息，其 中PCB板放置在所述后凹槽內有利于散熱，同時各個元器件均設置在固定支架上使得本實 用新型體積小、結構緊湊、牢固，各個元器件也不易發(fā)生松動，因此可以應用在移動終端、手 持裝置、穿戴式裝置等輕、薄、短小的設計的電子設備上。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型提供的激光模組的光路結構圖。
[0018] 圖2是本實用新型提供的圖像信息處理裝置的激光模組的結構示意圖。
[0019] 圖3是本實用新型提供的圖像信息處理裝置的固定支架的結構示意圖。
[0020] 圖4是本實用新型提供的圖像信息處理裝置的外殼前蓋的結構示意圖。
[0021 ]圖5是非球面曲面的公式對應的坐標圖。
[0022] 圖6是衍射元件D0E的局部結構示意圖。
[0023]圖7是平行光經過D0E衍射后形成的散斑圖。
[0024]附圖標記如下：1.固定支架，2 . PCB板，3 .激光模組，4.激光防護模組，5 . RGB攝像 頭，6.紅外攝像頭，7.第一麥克風，8.第二麥克風，9.外殼前蓋，10.透鏡，11.透鏡壓片，12. 密封泡棉，101.第一連接孔，102.第一凹槽，103.第一凸起平臺，104.第一通孔，105.第二凸 起平臺，106.第二凹槽，107.第二連接孔，108.弧形限位槽，31.豎直支架，32.固定框，33.激 光光源，34.光學棱鏡，35.衍射元件，341.光學棱鏡入射面，342.光學棱鏡反射面，343.光學 棱鏡出射面，401.條形孔，901.第三通孔，902.第四通孔，903.第五通孔。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖，通過具體實施例來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0026]參考圖1，本實用新型一方面提出了一種光路結構，包括:激光光源33和衍射元件 35，所述激光光源33的出射光為非準直光，其特征在于，還包括光學棱鏡34，所述激光光源 33的出射光依次經過光學棱鏡入射面341、光學棱鏡反射面342、光學棱鏡出射面343和衍射 元件35;所述光學棱鏡入射面341和光學棱鏡出射面343均為曲面;所述激光光源33的出射 光束依次經過所述光學棱鏡入射面341、光學棱鏡反射面342和光學棱鏡出射面343后出射 準直光束。
[0027]其中，所述激光光源33的出射光的光軸與所述光學棱鏡入射面341的光軸重合，經 所述光學棱鏡出射面343的出射光的光軸偏離所述激光光源33的出射光的光軸;所述衍射 元件35接收從所述光學棱鏡34出射的平行光，并出射多個衍射光束。
[0028] 激光光源33可以為常見的半導體邊射型激光器(edge emitting laser)、垂直共 振腔面發(fā)射激光器(VCSE