本發(fā)明涉及鍵盤樂器彈奏教學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的輔助裝置。

背景技術(shù)：

目前專利號為“201410426511.X”的專利，公開了一種鋼琴鍵盤動作的光電檢測裝置及其檢測方法，該光電檢測裝置把對射式紅外光電器件、反射式紅外光電器件和光電檢測數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置在光電傳感器支架上，光電檢測數(shù)據(jù)處理單元包括進行電氣連接的光電傳感器狀態(tài)檢測單元和鋼琴琴鍵檢測主控單元。具備琴鍵狀態(tài)的自適應(yīng)設(shè)置和鋼琴琴鍵動作的實時自動檢測的基本功能，解決了鋼琴學(xué)習(xí)裝置安裝不方便等問題，減少硬件成本，且操作方便。

經(jīng)過實踐后，本申請人發(fā)現(xiàn)還有如下問題無法得到解決：

1.該光電檢測裝置局限在鋼琴鍵盤上使用，在如手風(fēng)琴、管風(fēng)琴、電子琴等黑白鍵樂器上無法使用；

2.該專利中文字描述“對射式紅外光電器件、反射式紅外光電器件設(shè)置在光電傳感器支架上”，具體是以何種連接方式設(shè)置在光電傳感器支架上，從該專利申請文件中無法得到；

3.該專利中文字描述“對射式紅外光電器件、反射式紅外光電器件能夠檢測彈奏力度的數(shù)據(jù)”，具體是如何檢測出琴鍵彈奏力度的數(shù)據(jù)，從該專利申請文件中無法得到；

4.該光電檢測裝置在鋼琴鍵盤上的使用，也是只檢測了84個琴鍵，即七組完整音組琴鍵的彈奏音準，在左側(cè)3個不完整音組琴鍵和右側(cè)1個不完整音組琴鍵上無法實現(xiàn)檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種檢測黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的輔助裝置。

本發(fā)明的解決方案是一種檢測黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的輔助裝置，包括黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置；

所述黑鍵模塊化檢測裝置包括黑鍵信號檢測和處理電路、倒置的直角U型支架、黑鍵移動槽軌、黑鍵移動凸臺、一個黑鍵紅外發(fā)光器件，兩個黑鍵光敏接收器件、黑鍵電路級聯(lián)接口和黑鍵柔性電路，所述黑鍵信號檢測和處理電路安裝在倒置的直角U型支架上，所述黑鍵移動槽軌有兩個，分別垂直安裝在倒置的直角U型支架的兩側(cè)的內(nèi)側(cè)，所述黑鍵移動凸臺有三個且安裝在黑鍵移動槽軌上，所述一個黑鍵紅外發(fā)光器件和兩個黑鍵光敏接收器件安裝在各自的黑鍵移動凸臺上，所述一個黑鍵紅外發(fā)光器件和兩個黑鍵光敏接收器件通過黑鍵柔性電路與黑鍵信號檢測和處理電路連接，所述黑鍵電路級聯(lián)接口與黑鍵信號檢測和處理電路連接；

所述白鍵模塊化檢測裝置包括白鍵信號檢測和處理電路、方形支架、白鍵移動槽軌、白鍵移動凸臺、一個白鍵發(fā)光器件，兩個白鍵光敏接收器件、白鍵電路級聯(lián)接口和白鍵柔性電路，所述白鍵信號檢測和處理電路安裝在方形支架上，所述白鍵移動槽軌平行安裝在方形支架的內(nèi)側(cè)，所述白鍵移動凸臺有三個且安裝在白鍵移動槽軌上，所述一個白鍵發(fā)光器件和兩個白鍵光敏接收器件安裝在各自的白鍵移動凸臺上，所述一個白鍵發(fā)光器件和兩個白鍵光敏接收器件通過白鍵柔性電路與白鍵信號檢測和處理電路連接，所述白鍵電路級聯(lián)接口與白鍵信號檢測和處理電路連接；

所述黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置通過黑鍵電路級聯(lián)接口和白鍵電路級聯(lián)接口電連接。

作為進一步的改進，所述黑鍵信號檢測和處理電路包括黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置、黑鍵通信裝置和黑鍵模塊化檢測裝置電源，所述黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置負責(zé)處理黑鍵模塊化檢測裝置檢測到的信號，并通過黑鍵通信裝置與外部設(shè)備進行信息交互，所述黑鍵模塊化檢測裝置電源負責(zé)整個黑鍵模塊化檢測裝置的供電；

所述白鍵信號檢測和處理電路包括白鍵數(shù)據(jù)處理裝置、白鍵通信裝置和白鍵模塊化檢測裝置電源，所述白鍵數(shù)據(jù)處理裝置負責(zé)處理白鍵模塊化檢測裝置檢測到的信號，并通過白鍵通信裝置與外部設(shè)備進行信息交互，所述白鍵模塊化檢測裝置電源負責(zé)整個白鍵模塊化檢測裝置的供電。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置還包括一個黑鍵遮光板和一個黑鍵移動凸臺，所述黑鍵遮光板安裝在黑鍵移動凸臺上，所述黑鍵遮光板位于兩個黑鍵光敏接收器件之間；

所述白鍵模塊化檢測裝置還包括兩個白鍵遮光板和兩個白鍵移動凸臺，所述兩個白鍵遮光板分別安裝在兩個白鍵移動凸臺上，一個白鍵遮光板位于兩個白鍵光敏接收器件之間，另一個白鍵遮光板位于白鍵發(fā)光器件與白鍵光敏接收器件之間。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置上的黑鍵電路級聯(lián)接口有兩個，分別為黑鍵電路級聯(lián)公口和黑鍵電路級聯(lián)母口；

所述白鍵模塊化檢測裝置上的白鍵電路級聯(lián)接口有兩個，分別為白鍵電路級聯(lián)公口和白鍵電路級聯(lián)母口。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置有至少兩個以上、白鍵模塊化檢測裝置有至少兩個以上，通過黑鍵電路級聯(lián)公口、白鍵電路級聯(lián)公口、黑鍵電路級聯(lián)母口和白鍵電路級聯(lián)母口的插接實現(xiàn)對各種黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的檢測。

作為進一步的改進，所述黑鍵通信裝置采用無線或有線通信，所述黑鍵通信裝置為集成在黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)的功能模塊或所述黑鍵通信裝置為獨立部件與黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置連通；

所述白鍵通信裝置采用無線或有線通信，所述白鍵通信裝置為集成在白鍵數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)的功能模塊或所述白鍵通信裝置為獨立部件與白鍵數(shù)據(jù)處理裝置連通。

本發(fā)明的另一種技術(shù)方案為一種檢測黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的輔助裝置，包括黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置；

所述黑鍵模塊化檢測裝置包括黑鍵信號檢測和處理電路、倒置的直角U型支架、黑鍵移動槽軌、黑鍵移動凸臺、兩個黑鍵激光發(fā)光器件，兩個黑鍵光敏接收器件、黑鍵電路級聯(lián)接口和黑鍵柔性電路，所述黑鍵信號檢測和處理電路安裝在倒置的直角U型支架上，所述黑鍵移動槽軌有兩個，分別垂直安裝在倒置的直角U型支架的兩側(cè)的內(nèi)側(cè)，所述黑鍵移動凸臺有四個且安裝在黑鍵移動槽軌上，所述兩個黑鍵激光發(fā)光器件和兩個黑鍵光敏接收器件安裝在各自的黑鍵移動凸臺上，所述兩個黑鍵激光發(fā)光器件和兩個黑鍵光敏接收器件通過黑鍵柔性電路與黑鍵信號檢測和處理電路連接，所述黑鍵電路級聯(lián)接口與黑鍵信號檢測和處理電路連接；

所述白鍵模塊化檢測裝置包括白鍵信號檢測和處理電路、方形支架、白鍵移動槽軌、白鍵移動凸臺、一個白鍵發(fā)光器件，兩個白鍵光敏接收器件、白鍵電路級聯(lián)接口和白鍵柔性電路，所述白鍵信號檢測和處理電路安裝在方形支架上，所述白鍵移動槽軌平行安裝在方形支架的內(nèi)側(cè)，所述白鍵移動凸臺有三個且安裝在白鍵移動槽軌上，所述一個白鍵發(fā)光器件和兩個白鍵光敏接收器件安裝在各自的白鍵移動凸臺上，所述一個白鍵發(fā)光器件和兩個白鍵光敏接收器件通過白鍵柔性電路與白鍵信號檢測和處理電路連接，所述白鍵電路級聯(lián)接口與白鍵信號檢測和處理電路連接；

所述黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置通過黑鍵電路級聯(lián)接口和白鍵電路級聯(lián)接口電連接。

作為進一步的改進，所述黑鍵信號檢測和處理電路包括黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置、黑鍵通信裝置和黑鍵模塊化檢測裝置電源，所述黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置負責(zé)處理黑鍵模塊化檢測裝置檢測到的信號，并通過黑鍵通信裝置與外部設(shè)備進行信息交互，所述黑鍵模塊化檢測裝置電源負責(zé)整個黑鍵模塊化檢測裝置的供電；

所述白鍵信號檢測和處理電路包括白鍵數(shù)據(jù)處理裝置、白鍵通信裝置和白鍵模塊化檢測裝置電源，所述白鍵數(shù)據(jù)處理裝置負責(zé)處理白鍵模塊化檢測裝置檢測到的信號，并通過白鍵通信裝置與外部設(shè)備進行信息交互，所述白鍵模塊化檢測裝置電源負責(zé)整個白鍵模塊化檢測裝置的供電。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置還包括一個黑鍵遮光板和一個黑鍵移動凸臺，所述黑鍵遮光板安裝在黑鍵移動凸臺上，所述黑鍵遮光板位于兩個黑鍵光敏接收器件之間；

所述白鍵模塊化檢測裝置還包括兩個白鍵遮光板和兩個白鍵移動凸臺，所述兩個白鍵遮光板分別安裝在兩個白鍵移動凸臺上，一個白鍵遮光板位于兩個白鍵光敏接收器件之間，另一個白鍵遮光板位于白鍵發(fā)光器件與白鍵光敏接收器件之間。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置上的黑鍵電路級聯(lián)接口有兩個，分別為黑鍵電路級聯(lián)公口和黑鍵電路級聯(lián)母口；

所述白鍵模塊化檢測裝置上的白鍵電路級聯(lián)接口有兩個，分別為白鍵電路級聯(lián)公口和白鍵電路級聯(lián)母口。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置有至少兩個以上、白鍵模塊化檢測裝置有至少兩個以上，通過黑鍵電路級聯(lián)公口、白鍵電路級聯(lián)公口、黑鍵電路級聯(lián)母口和白鍵電路級聯(lián)母口的插接實現(xiàn)對各種黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的檢測。

作為進一步的改進，所述黑鍵通信裝置采用無線或有線通信，所述黑鍵通信裝置為集成在黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)的功能模塊或所述黑鍵通信裝置為獨立部件與黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置連通；

所述白鍵通信裝置采用無線或有線通信，所述白鍵通信裝置為集成在白鍵數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)的功能模塊或所述白鍵通信裝置為獨立部件與白鍵數(shù)據(jù)處理裝置連通。

作為進一步的改進，所述光敏接收器件可以是紅外光接收器件或激光接收器件，以匹配對應(yīng)的發(fā)光器件，達到最佳的光線接收性能。

作為進一步的改進，所述發(fā)光器件和光敏接收器件可以根據(jù)檢測精度和靈敏度的需要進行數(shù)量上的增加。

作為進一步的改進，所述遮光板可以根據(jù)發(fā)光器件和光敏接收器件數(shù)量的變化而作對應(yīng)的增加，使光敏接收器件達到最佳的檢測區(qū)分效果。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置可以通過設(shè)置不同方式的電路級聯(lián)接口直接級聯(lián)或采用背板電路進行級聯(lián)。

作為進一步的改進，所述黑鍵模塊化檢測裝置電源和白鍵模塊化檢測裝置電源是普通干電池或可重復(fù)充電的電池或外接電源。

從以上描述可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明根據(jù)樂器上黑鍵和白鍵的數(shù)量多少，靈活的級聯(lián)與樂器鍵盤上黑鍵、白鍵相對應(yīng)的黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置，可以實時的檢測出樂器鍵盤彈奏時哪個琴鍵被按下以及按下的力度大小等級，通過數(shù)據(jù)處理裝置對模塊化檢測裝置檢測到的信息進行數(shù)據(jù)采集與分析處理，可以實現(xiàn)對黑白鍵盤樂器彈奏時的音準和力度進行精確的檢測。

本發(fā)明所述黑鍵為琴鍵被按下時運動軌跡是整體沉降式或接近整體沉降式的按鍵，所述白鍵為琴鍵被按下時運動軌跡是傾斜下降式的按鍵。

附圖說明

圖1為本發(fā)明在黑白鍵樂器上使用的示意圖；

圖2為本發(fā)明在黑白鍵樂器上使用的局部示意圖；

圖3為本發(fā)明黑鍵信號檢測和處理電路的示意圖；

圖4為本發(fā)明白鍵信號檢測和處理電路的示意圖；

圖5為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置的連接示意圖；

圖6為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為一個時的正面剖視圖；

圖7為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為一個時的初始狀態(tài)圖；

圖8為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為一個時的使用狀態(tài)圖1；

圖9為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為一個時的使用狀態(tài)圖2；

圖10為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置一個發(fā)光器件一側(cè)的正視圖；

圖11為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置光敏接收器件一側(cè)的正視圖；

圖12為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為一個時的斜視圖1；

圖13為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為一個時的斜視圖2；

圖14為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為兩個時的正面剖視圖；

圖15為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為兩個時的初始狀態(tài)圖；

圖16為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為兩個時的使用狀態(tài)圖1；

圖17為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為兩個時的使用狀態(tài)圖2；

圖18為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置兩個發(fā)光器件一側(cè)的正視圖；

圖19為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置光敏接收器件一側(cè)的正視圖；

圖20為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為兩個時的斜視圖1；

圖21為本發(fā)明黑鍵模塊化檢測裝置的發(fā)光器件為兩個時的斜視圖2；

圖22為本發(fā)明白鍵模塊化檢測裝置的側(cè)面剖視圖；

圖23為本發(fā)明白鍵模塊化檢測裝置的初始狀態(tài)圖；

圖24為本發(fā)明白鍵模塊化檢測裝置的使用狀態(tài)圖1；

圖25為本發(fā)明白鍵模塊化檢測裝置的使用狀態(tài)圖2；

圖26為本發(fā)明白鍵模塊化檢測裝置的俯視圖；

圖27為本發(fā)明白鍵模塊化檢測裝置的斜視圖1；

圖28為本發(fā)明白鍵模塊化檢測裝置的斜視圖2；

附圖標記：1、黑鍵模塊化檢測裝置，2、白鍵模塊化檢測裝置，11、黑鍵，12、黑鍵信號檢測和處理電路，121、黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置，122、黑鍵數(shù)據(jù)通信裝置，123、黑鍵模塊化檢測裝置電源，13、倒置的直角U型支架，14、黑鍵移動槽軌，15、黑鍵移動凸臺，161、黑鍵紅外發(fā)光器件，162、黑鍵激光發(fā)光器件，17、黑鍵光敏接收器件，18、黑鍵遮光板，19、黑鍵電路級聯(lián)接口，191、黑鍵電路級聯(lián)公口，192、黑鍵電路級聯(lián)母口，110、黑鍵柔性電路，21、白鍵，22、白鍵信號檢測和處理電路，221、白鍵數(shù)據(jù)處理裝置，222、白鍵數(shù)據(jù)通信裝置，223、白鍵模塊化檢測裝置電源，23、方形支架，24、白鍵移動槽軌，25、白鍵移動凸臺，26、白鍵發(fā)光器件，27、白鍵光敏接收器件，28、白鍵遮光板，29、白鍵電路級聯(lián)接口，291、白鍵電路級聯(lián)公口，292、白鍵電路級聯(lián)母口，210、白鍵柔性電路。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖22、圖23、圖24、圖25，圖26，圖27和圖28，詳細說明本發(fā)明的第一個具體實施例，但不對本發(fā)明的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述黑鍵模塊化檢測裝置1用于檢測黑鍵11彈奏時的音準和力度等級，并將這些彈奏信息使用黑鍵信號檢測和處理電路12上的黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置121進行算法處理，然后通過黑鍵信號檢測和處理電路12上的黑鍵數(shù)據(jù)通信裝置122將數(shù)據(jù)與安裝在外部設(shè)備上的應(yīng)用軟件進行信息交互，黑鍵信號檢測和處理電路12上的黑鍵模塊化檢測裝置電源123負責(zé)給整個黑鍵模塊化檢測裝置1提供穩(wěn)定可靠的工作電源。

所述黑鍵數(shù)據(jù)通信裝置122采用無線或有線通信，可以為獨立部件與黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置121連通，也可以為黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置121內(nèi)的集成功能模塊。

所述的黑鍵模塊化檢測裝置電源123可以是普通干電池或可重復(fù)充電的電池或外接電源。

所述白鍵模塊化檢測裝置2用于檢測白鍵21彈奏時的音準和力度等級，并將這些彈奏信息使用白鍵信號檢測和處理電路22上的白鍵數(shù)據(jù)處理裝置221進行算法處理，然后通過白鍵信號檢測和處理電路22上的白鍵數(shù)據(jù)通信裝置222將數(shù)據(jù)與安裝在外部設(shè)備上的應(yīng)用軟件進行信息交互，白鍵信號檢測和處理電路22上的白鍵模塊化檢測裝置電源223負責(zé)給整個白鍵模塊化檢測裝置2提供穩(wěn)定可靠的工作電源。

所述白鍵數(shù)據(jù)通信裝置222采用無線或有線通信，可以為獨立部件與白鍵數(shù)據(jù)處理裝置221連通，也可以為白鍵數(shù)據(jù)處理裝置221內(nèi)的集成功能模塊。

所述的白鍵模塊化檢測裝置電源223可以是普通干電池或可重復(fù)充電的電池或外接電源。

所述黑鍵模塊化檢測裝置1上的黑鍵電路級聯(lián)接口19有兩個，分別為黑鍵電路級聯(lián)公口191和黑鍵電路級聯(lián)母口192，所述白鍵模塊化檢測裝置2上的白鍵電路級聯(lián)接口29有兩個，分別為白鍵電路級聯(lián)公口291和白鍵電路級聯(lián)母口292。所述黑鍵模塊化檢測裝置1通過黑鍵電路級聯(lián)接口19可以和其它黑鍵模塊化檢測裝置1或白鍵模塊化檢測裝置2電氣連接，所述白鍵模塊化檢測裝置2通過白鍵電路級聯(lián)接口29可以和其它白鍵模塊化檢測裝置2或黑鍵模塊化檢測裝置1電氣連接，通過這種相互間公母接頭配合的電氣連接方式，構(gòu)成滿足應(yīng)用需求的黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的檢測輔助裝置。

如圖6、圖10、圖11、圖12和圖13所示，一種黑鍵彈奏的模塊化檢測裝置1，包括黑鍵信號檢測和處理電路12，倒置的直角U型支架13，黑鍵移動槽軌14，黑鍵移動凸臺15，黑鍵紅外發(fā)光器件161，黑鍵光敏接收器件17、黑鍵遮光板18、黑鍵電路級聯(lián)公口191、黑鍵電路級聯(lián)母口192和黑鍵柔性電路110；所述黑鍵信號檢測和處理電路12安裝在倒置的直角U型支架13上，所述黑鍵移動槽軌14安裝在倒置的直角U型支架13的兩側(cè)支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述黑鍵移動凸臺15內(nèi)嵌安裝在黑鍵移動槽軌14的槽軌中，可以實現(xiàn)軌道范圍內(nèi)的自由移動，黑鍵移動槽軌14的軌道對黑鍵移動凸臺15的移動有一定的阻尼效果，可以實現(xiàn)黑鍵移動凸臺15在黑鍵移動槽軌14內(nèi)可靠的定位。所述黑鍵紅外發(fā)光器件161、黑鍵光敏接收器件17和黑鍵遮光板18都分別固定在對應(yīng)的黑鍵移動凸臺15上。所述黑鍵紅外發(fā)光器件161和黑鍵光敏接收器件17電氣連接到黑鍵柔性電路110上，黑鍵柔性電路110有足夠的可彎曲的長度余量，通過其板材的可延展和彎曲特性，確保黑鍵紅外發(fā)光器件161和黑鍵光敏接收器件17能夠跟隨黑鍵移動凸臺15在黑鍵移動槽軌14內(nèi)任意位置移動而保持與黑鍵柔性電路110的電氣連接。所述黑鍵柔性電路110與黑鍵信號檢測和處理電路12電氣連接，使黑鍵信號檢測和處理電路12可以對黑鍵紅外發(fā)光器件161是否發(fā)光進行控制，也可以對黑鍵光敏接收器件17接收到的檢測信號進行初步的信號調(diào)理。所述黑鍵紅外發(fā)光器件161屬于發(fā)射光束較發(fā)散的發(fā)光器件，最少需要一個，也可以根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置多個黑鍵紅外發(fā)光器件161，例如需要增加發(fā)射光的強度或擴大光照的范圍。所述黑鍵光敏接收器件17最少需要兩個，且兩個黑鍵光敏接收器件17的固定位置必須在垂直方向上有一定的高度差，也可以根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置多個黑鍵光敏接收器件17，例如提高接收的靈敏度或擴大接收的范圍。所述黑鍵遮光板18用于分隔多個黑鍵光敏接收器件17，以確保不同的黑鍵光敏接收器件17可以有區(qū)別的接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的光線，改善黑鍵光敏接收器件17的接收精準度，防止由于黑鍵紅外發(fā)光器件161的發(fā)射光束太散導(dǎo)致散射的光線不可預(yù)測的被黑鍵光敏接收器件17接收到而形成數(shù)據(jù)的誤判斷和誤處理。所述黑鍵電路級聯(lián)公口191和黑鍵電路級聯(lián)母口192分別設(shè)置在黑鍵信號檢測和處理電路12左右兩側(cè)，且與黑鍵信號檢測和處理電路12電氣連接，可以實現(xiàn)黑鍵信號檢測和處理電路12構(gòu)成完整的檢測輔助裝置的電路級聯(lián)功能。黑鍵信號檢測和處理電路12通過黑鍵電路級聯(lián)公口191、黑鍵電路級聯(lián)母口192與其它黑鍵信號檢測和處理電路12或白鍵信號檢測和處理電路22相連接，靈活的級聯(lián)多個黑鍵模塊化檢測裝置1，可實現(xiàn)鍵盤樂器上黑鍵彈奏時完整的檢測功能。

如圖7、圖8和圖9所示，當(dāng)使用所述黑鍵模塊化檢測裝置1檢測黑鍵11彈奏時，將黑鍵模塊化檢測裝置1放置在黑鍵11本體上方，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的黑鍵紅外發(fā)光器件161和黑鍵光敏接收器件17正好位于待檢測的黑鍵11本體兩側(cè)。當(dāng)黑鍵11沒有被按下時，黑鍵11會阻擋黑鍵光敏接收器件17接收黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線。當(dāng)黑鍵11被按下一定高度時，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方的黑鍵光敏接收器件17可以接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線，此時只表示黑鍵11在被按下的過程中，不代表黑鍵11已經(jīng)被有效的按下；當(dāng)黑鍵11被有效按下時，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)下方的黑鍵光敏接收器件17才會接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線，此時才認為是確認黑鍵11被真正的按下。通過黑鍵模塊化檢測裝置1下方的黑鍵光敏接收器件17是否接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線，可以判斷出是哪個黑鍵11被按下，檢測出黑鍵彈奏的音準。

根據(jù)物理定律，當(dāng)一個外力施加到同一個物體上時，外力越大，物體的加速度就越大，由于黑鍵被按下的運動軌跡接近于整體沉降方式，所以黑鍵將施加在它本體上的外力體現(xiàn)在線速度上，外力越大，黑鍵通過同一段固定距離的時間就越短。

因此，通過記錄設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方和下方的兩個黑鍵光敏接收器件17接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線的時間間隔，就可以用算法將這個時間間隔的數(shù)值等同轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的彈奏力度數(shù)值，實現(xiàn)黑鍵模塊化檢測裝置1對黑鍵11彈奏時力度的檢測。

由于不同的彈奏者對樂譜彈奏風(fēng)格的理解不同，彈奏習(xí)慣也會有所差異，所以黑鍵模塊化檢測裝置1對黑鍵11彈奏時力度的檢測范圍和精準度也是可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)的。當(dāng)需要將彈奏力度的檢測范圍擴大并更精細的劃分力度檢測的等級時，可以將設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方和下方的兩個黑鍵光敏接收器件17通過黑鍵移動凸臺15在黑鍵移動槽軌14內(nèi)分別向上方和下方移動并定位，增大這兩個黑鍵光敏接收器件17之間的距離。如果減小這兩個黑鍵光敏接收器件17之間的距離，彈奏力度的檢測范圍會縮小，并且力度檢測的等級劃分也會減少。同樣，如果通過黑鍵移動凸臺15在黑鍵移動槽軌14內(nèi)移動設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的黑鍵紅外發(fā)光器件161，也能影響兩個黑鍵光敏接收器件17接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線的效果。如果黑鍵紅外發(fā)光器件161被移到黑鍵移動槽軌14的最上方，在黑鍵11被按下時，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方的黑鍵光敏接收器件17接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線的時間最短，如果黑鍵紅外發(fā)光器件161被移到黑鍵移動槽軌14的最下方，在黑鍵11被按下時，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方的黑鍵光敏接收器件17接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線的時間最長，即黑鍵紅外發(fā)光器件161在黑鍵移動槽軌14內(nèi)的具體位置能夠影響設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方的黑鍵光敏接收器件17接收到黑鍵紅外發(fā)光器件161發(fā)出的檢測光線后的計時開始時間，配合黑鍵光敏接收器件17在黑鍵移動槽軌14內(nèi)的具體位置，可以為不同彈奏風(fēng)格的樂譜匹配一種最佳的黑鍵彈奏力度檢測的標準。

如圖22、圖26、圖27和圖28所示，一種白鍵彈奏的模塊化檢測裝置2，包括白鍵信號檢測和處理電路22，方形支架23，白鍵移動槽軌24，白鍵移動凸臺25，白鍵發(fā)光器件26，白鍵光敏接收器件27、白鍵遮光板28、白鍵電路級聯(lián)公口291、白鍵電路級聯(lián)母口292和白鍵柔性電路210。所述白鍵信號檢測和處理電路22安裝在方形支架23上，所述白鍵移動槽軌24安裝在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述白鍵移動凸臺25內(nèi)嵌安裝在白鍵移動槽軌24的槽軌中，可以實現(xiàn)軌道范圍內(nèi)的自由移動，白鍵移動槽軌24的軌道對白鍵移動凸臺25的移動有一定的阻尼效果，可以實現(xiàn)白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)可靠的定位。所述白鍵發(fā)光器件26、白鍵光敏接收器件27和白鍵遮光板28都分別固定在對應(yīng)的白鍵移動凸臺25上，且沿著白鍵縱深方向排列，所述白鍵發(fā)光器件26排列在縱深方向最前端，所述最前端是指遠離彈奏者的那端。所述白鍵光敏接收器件27排列在縱深方向后端，所述后端是指靠近彈奏者的那端。所述白鍵發(fā)光器件26和白鍵光敏接收器件27電氣連接到白鍵柔性電路210上，白鍵柔性電路210有足夠的可彎曲的長度余量，通過其板材的可延展和彎曲特性，確保白鍵發(fā)光器件26和白鍵光敏接收器件27能夠跟隨白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)任意位置移動而保持與白鍵柔性電路210的電氣連接。所述白鍵柔性電路210與白鍵信號檢測和處理電路22電氣連接，使白鍵信號檢測和處理電路22可以對白鍵發(fā)光器件26是否發(fā)光進行控制，也可以對白鍵光敏接收器件27接收到的檢測信號進行初步的信號調(diào)理。所述白鍵發(fā)光器件26最少需要一個，也可以根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置多個白鍵發(fā)光器件26，例如需要增加發(fā)射光的強度或擴大光照的范圍。所述白鍵光敏接收器件27最少需要兩個，且兩個白鍵光敏接收器件27的固定位置必須在沿著白鍵縱深方向有一定的距離差，也可以根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置多個白鍵光敏接收器件27，例如提高接收的靈敏度或擴大接收的范圍。所述白鍵遮光板28最少需要兩個，分別用于分隔白鍵發(fā)光器件26和靠近它的那個白鍵光敏接收器件27以及分隔多個白鍵光敏接收器件27，以確保不同的白鍵光敏接收器件27可以有區(qū)別的接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出的光線，改善白鍵光敏接收器件27的接收精準度，防止由于白鍵發(fā)光器件26的發(fā)射光束太散導(dǎo)致散射的光線不可預(yù)測的被白鍵光敏接收器件27接收到而形成數(shù)據(jù)的誤判斷和誤處理。所述白鍵電路級聯(lián)公口291和白鍵電路級聯(lián)母口292分別設(shè)置在白鍵信號檢測和處理電路22左右兩側(cè)，且與白鍵信號檢測和處理電路22電氣連接，可以實現(xiàn)白鍵信號檢測和處理電路22構(gòu)成完整的檢測輔助裝置的電路級聯(lián)功能。白鍵信號檢測和處理電路22通過白鍵電路級聯(lián)公口291、白鍵電路級聯(lián)母口292與其它白鍵信號檢測和處理電路22或黑鍵信號檢測和處理電路12相連接，靈活的級聯(lián)多個白鍵模塊化檢測裝置2，可實現(xiàn)鍵盤樂器上白鍵彈奏時完整的檢測功能。

如圖23、圖24和圖25所示，當(dāng)使用所述白鍵模塊化檢測裝置2檢測白鍵21彈奏時，將白鍵模塊化檢測裝置2放置在白鍵21本體上方，設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的白鍵發(fā)光器件26和白鍵光敏接收器件27正好位于待檢測的白鍵21本體上方。當(dāng)白鍵21沒有被按下時，白鍵發(fā)光器件26發(fā)出的檢測光線經(jīng)過白鍵21處于水平位置的表面反射回自身的位置，同時通過調(diào)節(jié)白鍵遮光板28的位置，有效阻擋散射光線被白鍵光敏接收器件27接收到。當(dāng)白鍵21被按下一定高度時，白鍵21的表面呈現(xiàn)一定的傾斜角度，靠近白鍵發(fā)光器件26的那個白鍵光敏接收器件27可以接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線，此時只表示白鍵21在被按下的過程中，不代表白鍵21已經(jīng)被有效的按下；當(dāng)白鍵21被有效按下時，白鍵21的表面呈現(xiàn)出比之前更大的傾斜角度，遠離白鍵發(fā)光器件26的那個白鍵光敏接收器件27才會接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線，此時才認為是確認白鍵21被真正的按下。通過白鍵模塊化檢測裝置2上遠離白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27是否接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出的檢測光線，可以判斷出是哪個白鍵21被按下，檢測出白鍵彈奏的音準。

根據(jù)物理定律，當(dāng)一個外力施加到同一個物體上時，外力越大，物體的加速度就越大，由于白鍵被按下的運動軌跡屬于傾斜下降方式，所以白鍵將施加在它本體上的外力體現(xiàn)在角速度上，外力越大，白鍵表面傾斜角度變化的時間就越短。

因此，通過記錄設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的靠近和遠離白鍵發(fā)光器件26的兩個白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的時間間隔，就可以用算法將這個時間間隔的數(shù)值等同轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的彈奏力度數(shù)值，實現(xiàn)白鍵模塊化檢測裝置2對白鍵21彈奏時力度的檢測。

由于不同的彈奏者對樂譜彈奏風(fēng)格的理解不同，彈奏習(xí)慣也會有所差異，所以白鍵模塊化檢測裝置2對白鍵21彈奏時力度的檢測范圍和精準度也是可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)的。當(dāng)需要將彈奏力度的檢測范圍擴大并更精細的劃分力度檢測的等級時，可以將設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的靠近和遠離白鍵發(fā)光器件26的兩個白鍵光敏接收器件27通過白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)分別向靠近和遠離白鍵發(fā)光器件26的方向上移動并定位，增大這兩個白鍵光敏接收器件27之間的距離。如果減小這兩個白鍵光敏接收器件27之間的距離，彈奏力度的檢測范圍會縮小，并且力度檢測的等級劃分也會減少。同樣，如果通過白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)移動設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的白鍵發(fā)光器件26，也能影響兩個白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的效果。如果白鍵發(fā)光器件26被移到最靠近白鍵光敏接收器件27的位置，在白鍵21被按下時，靠近白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的時間最短，如果白鍵發(fā)光器件26被移到最遠離白鍵光敏接收器件27的位置，在白鍵21被按下時，靠近白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的時間最長，即白鍵發(fā)光器件26在白鍵移動槽軌24內(nèi)的具體位置能夠影響設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)靠近白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線后的計時開始時間，配合白鍵光敏接收器件27在白鍵移動槽軌24內(nèi)的具體位置，可以為不同彈奏風(fēng)格的樂譜匹配一種最佳的白鍵彈奏力度檢測的標準。

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25，圖26，圖27和圖28，詳細說明本發(fā)明的第二個具體實施例，但不對本發(fā)明的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述黑鍵模塊化檢測裝置1用于檢測黑鍵11彈奏時的音準和力度等級，并將這些彈奏信息使用黑鍵信號檢測和處理電路12上的黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置121進行算法處理，然后通過黑鍵信號檢測和處理電路12上的黑鍵數(shù)據(jù)通信裝置122將數(shù)據(jù)與安裝在外部設(shè)備上的應(yīng)用軟件進行信息交互，黑鍵信號檢測和處理電路12上的黑鍵模塊化檢測裝置電源123負責(zé)給整個黑鍵模塊化檢測裝置1提供穩(wěn)定可靠的工作電源。

所述黑鍵數(shù)據(jù)通信裝置122采用無線或有線通信，可以為獨立部件與黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置121連通，也可以為黑鍵數(shù)據(jù)處理裝置121內(nèi)的集成功能模塊。

所述的黑鍵模塊化檢測裝置電源123可以是普通干電池或可重復(fù)充電的電池或外接電源。

所述白鍵模塊化檢測裝置2用于檢測白鍵21彈奏時的音準和力度等級，并將這些彈奏信息使用白鍵信號檢測和處理電路22上的白鍵數(shù)據(jù)處理裝置221進行算法處理，然后通過白鍵信號檢測和處理電路22上的白鍵數(shù)據(jù)通信裝置222將數(shù)據(jù)與安裝在外部設(shè)備上的應(yīng)用軟件進行信息交互，白鍵信號檢測和處理電路22上的白鍵模塊化檢測裝置電源223負責(zé)給整個白鍵模塊化檢測裝置2提供穩(wěn)定可靠的工作電源。

所述白鍵數(shù)據(jù)通信裝置222采用無線或有線通信，可以為獨立部件與白鍵數(shù)據(jù)處理裝置221連通，也可以為白鍵數(shù)據(jù)處理裝置221內(nèi)的集成功能模塊。

所述的白鍵模塊化檢測裝置電源223可以是普通干電池或可重復(fù)充電的電池或外接電源。

所述黑鍵模塊化檢測裝置1上的黑鍵電路級聯(lián)接口19有兩個，分別為黑鍵電路級聯(lián)公口191和黑鍵電路級聯(lián)母口192，所述白鍵模塊化檢測裝置2上的白鍵電路級聯(lián)接口29有兩個，分別為白鍵電路級聯(lián)公口291和白鍵電路級聯(lián)母口292。所述黑鍵模塊化檢測裝置1通過黑鍵電路級聯(lián)接口19可以和其它黑鍵模塊化檢測裝置1或白鍵模塊化檢測裝置2電氣連接，所述白鍵模塊化檢測裝置2通過白鍵電路級聯(lián)接口29可以和其它白鍵模塊化檢測裝置2或黑鍵模塊化檢測裝置1電氣連接，通過這種相互間公母接頭配合的電氣連接方式，構(gòu)成滿足應(yīng)用需求的黑白鍵盤樂器彈奏音準和力度的檢測輔助裝置。

如圖14、圖18、圖19、圖20和圖21所示，一種黑鍵彈奏的模塊化檢測裝置1，包括黑鍵信號檢測和處理電路12，倒置的直角U型支架13，黑鍵移動槽軌14，黑鍵移動凸臺15，黑鍵激光發(fā)光器件162，黑鍵光敏接收器件17、黑鍵遮光板18、黑鍵電路級聯(lián)公口191，黑鍵電路級聯(lián)母口192和黑鍵柔性電路110。所述黑鍵信號檢測和處理電路12安裝在倒置的直角U型支架13上，所述黑鍵移動槽軌14安裝在倒置的直角U型支架13的兩側(cè)支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述黑鍵移動凸臺15內(nèi)嵌安裝在黑鍵移動槽軌14的槽軌中，可以實現(xiàn)軌道范圍內(nèi)的自由移動，黑鍵移動槽軌14的軌道對黑鍵移動凸臺15的移動有一定的阻尼效果，可以實現(xiàn)黑鍵移動凸臺15在黑鍵移動槽軌14內(nèi)可靠的定位。所述黑鍵激光發(fā)光器件162、黑鍵光敏接收器件17和黑鍵遮光板18都分別固定在對應(yīng)的黑鍵移動凸臺15上。所述黑鍵激光發(fā)光器件162和黑鍵光敏接收器件17電氣連接到黑鍵柔性電路110上，黑鍵柔性電路110有足夠的可彎曲的長度余量，通過其板材的可延展和彎曲特性，確保黑鍵激光發(fā)光器件162和黑鍵光敏接收器件17能夠跟隨黑鍵移動凸臺15在黑鍵移動槽軌14內(nèi)任意位置移動而保持與黑鍵柔性電路110的電氣連接。所述黑鍵柔性電路110與黑鍵信號檢測和處理電路12電氣連接，使黑鍵信號檢測和處理電路12可以對黑鍵激光發(fā)光器件162是否發(fā)光進行控制，也可以對黑鍵光敏接收器件17接收到的檢測信號進行初步的信號調(diào)理。所述黑鍵激光發(fā)光器件162屬于發(fā)射光束較集中的發(fā)光器件，最少需要兩個，也可以根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置多個黑鍵激光發(fā)光器件162，例如需要體現(xiàn)更精細的力度檢測劃分等級，兩個或多個黑鍵激光發(fā)光器件162的固定位置必須在垂直方向上有一定的高度差。所述黑鍵光敏接收器件17的數(shù)量必須和黑鍵激光發(fā)光器件162的數(shù)量相同，確保激光收發(fā)器件的配對使用，且兩個或多個黑鍵光敏接收器件17的固定位置必須在垂直方向上有一定的高度差，所設(shè)置的高度位置與配對的黑鍵激光發(fā)光器件162的高度位置也必須相同。所述黑鍵遮光板18用于分隔多個黑鍵光敏接收器件17，以確保不同的黑鍵光敏接收器件17可以有區(qū)別的接收到黑鍵激光發(fā)光器件162發(fā)出的光線，改善黑鍵光敏接收器件17的接收精準度，防止黑鍵光敏接收器件17誤判斷和誤處理。所述黑鍵電路級聯(lián)公口191和黑鍵電路級聯(lián)母口192分別設(shè)置在黑鍵信號檢測和處理電路12左右兩側(cè)，且與黑鍵信號檢測和處理電路12電氣連接，可以實現(xiàn)黑鍵信號檢測和處理電路12構(gòu)成完整的檢測輔助裝置的電路級聯(lián)功能。黑鍵信號檢測和處理電路12通過黑鍵電路級聯(lián)公口191、黑鍵電路級聯(lián)母口192與其它黑鍵信號檢測和處理電路12或白鍵信號檢測和處理電路22相連接，靈活的級聯(lián)多個黑鍵模塊化檢測裝置1，可實現(xiàn)鍵盤樂器上黑鍵彈奏時完整的檢測功能。

如圖15、圖16和圖17所示，當(dāng)使用所述黑鍵模塊化檢測裝置1檢測黑鍵11彈奏時，將黑鍵模塊化檢測裝置1放置在黑鍵11本體上方，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的黑鍵激光發(fā)光器件162和黑鍵光敏接收器件17正好位于待檢測的黑鍵11本體兩側(cè)。當(dāng)黑鍵11沒有被按下時，黑鍵11會阻擋黑鍵光敏接收器件17接收黑鍵激光發(fā)光器件162發(fā)出的檢測光線。當(dāng)黑鍵11被按下一定高度時，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方的黑鍵光敏接收器件17可以接收到設(shè)置在對應(yīng)高度位置與之配對的黑鍵激光發(fā)光器件162發(fā)出的檢測光線，此時只表示黑鍵11在被按下的過程中，不代表黑鍵11已經(jīng)被有效的按下；當(dāng)黑鍵11被有效按下時，設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)下方的黑鍵光敏接收器件17才會接收到設(shè)置在對應(yīng)高度位置與之配對的黑鍵激光發(fā)光器件162發(fā)出的檢測光線，此時才認為是確認黑鍵11被真正的按下。通過黑鍵模塊化檢測裝置1下方的黑鍵光敏接收器件17是否接收到設(shè)置在對應(yīng)高度位置與之配對的黑鍵激光發(fā)光器件162發(fā)出的檢測光線，可以判斷出是哪個黑鍵11被按下，檢測出黑鍵彈奏的音準。

根據(jù)物理定律，當(dāng)一個外力施加到同一個物體上時，外力越大，物體的加速度就越大，由于黑鍵被按下的運動軌跡接近于整體沉降方式，所以黑鍵將施加在它本體上的外力體現(xiàn)在線速度上，外力越大，黑鍵通過同一段固定距離的時間就越短。

因此，通過記錄設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方和下方的兩個黑鍵光敏接收器件17接收到設(shè)置在對應(yīng)高度位置與之配對的黑鍵激光發(fā)光器件162發(fā)出的檢測光線的時間間隔，就可以用算法將這個時間間隔的數(shù)值等同轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的彈奏力度數(shù)值，實現(xiàn)黑鍵模塊化檢測裝置1對黑鍵11彈奏時力度的檢測。

由于不同的彈奏者對樂譜彈奏風(fēng)格的理解不同，彈奏習(xí)慣也會有所差異，所以黑鍵模塊化檢測裝置1對黑鍵11彈奏時力度的檢測范圍和精準度也是可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)的。當(dāng)需要將彈奏力度的檢測范圍擴大并更精細的劃分力度檢測的等級時，可以將設(shè)置在倒置的直角U型支架13側(cè)面支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上方和下方的兩個黑鍵光敏接收器件17通過黑鍵移動凸臺15在黑鍵移動槽軌14內(nèi)分別向上方和下方移動并定位，增大這兩個黑鍵光敏接收器件17之間的距離。如果減小這兩個黑鍵光敏接收器件17之間的距離，彈奏力度的檢測范圍會縮小，并且力度檢測的等級劃分也會減少。同樣，每個黑鍵激光發(fā)光器件162在黑鍵移動槽軌14內(nèi)的高度位置必須設(shè)置成和與之配對的黑鍵光敏接收器件17的高度位置相同，以確保最精準的激光收發(fā)器件配對使用效果。

如圖22、圖26、圖27和圖28所示，一種白鍵彈奏的模塊化檢測裝置2，包括白鍵信號檢測和處理電路22，方形支架23，白鍵移動槽軌24，白鍵移動凸臺25，白鍵發(fā)光器件26，白鍵光敏接收器件27、白鍵遮光板28、白鍵電路級聯(lián)公口291、白鍵電路級聯(lián)母口292和白鍵柔性電路210。所述白鍵信號檢測和處理電路22安裝在方形支架23上，所述白鍵移動槽軌24安裝在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述白鍵移動凸臺25內(nèi)嵌安裝在白鍵移動槽軌24的槽軌中，可以實現(xiàn)軌道范圍內(nèi)的自由移動，白鍵移動槽軌24的軌道對白鍵移動凸臺25的移動有一定的阻尼效果，可以實現(xiàn)白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)可靠的定位。所述白鍵發(fā)光器件26、白鍵光敏接收器件27和白鍵遮光板28都分別固定在對應(yīng)的白鍵移動凸臺25上，且沿著白鍵縱深方向排列，所述白鍵發(fā)光器件26排列在縱深方向最前端，所述最前端是指遠離彈奏者的那端。所述白鍵光敏接收器件27排列在縱深方向后端，所述后端是指靠近彈奏者的那端。所述白鍵發(fā)光器件26和白鍵光敏接收器件27電氣連接到白鍵柔性電路210上，白鍵柔性電路210有足夠的可彎曲的長度余量，通過其板材的可延展和彎曲特性，確保白鍵發(fā)光器件26和白鍵光敏接收器件27能夠跟隨白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)任意位置移動而保持與白鍵柔性電路210的電氣連接。所述白鍵柔性電路210與白鍵信號檢測和處理電路22電氣連接，使白鍵信號檢測和處理電路22可以對白鍵發(fā)光器件26是否發(fā)光進行控制，也可以對白鍵光敏接收器件27接收到的檢測信號進行初步的信號調(diào)理。所述白鍵發(fā)光器件26最少需要一個，也可以根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置多個白鍵發(fā)光器件26，例如需要增加發(fā)射光的強度或擴大光照的范圍。所述白鍵光敏接收器件27最少需要兩個，且兩個白鍵光敏接收器件27的固定位置必須在沿著白鍵縱深方向有一定的距離差，也可以根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置多個白鍵光敏接收器件27，例如提高接收的靈敏度或擴大接收的范圍。所述白鍵遮光板28最少需要兩個，分別用于分隔白鍵發(fā)光器件26和靠近它的那個白鍵光敏接收器件27以及分隔多個白鍵光敏接收器件27，以確保不同的白鍵光敏接收器件27可以有區(qū)別的接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出的光線，改善白鍵光敏接收器件27的接收精準度，防止由于白鍵發(fā)光器件26的發(fā)射光束太散導(dǎo)致散射的光線不可預(yù)測的被白鍵光敏接收器件27接收到而形成數(shù)據(jù)的誤判斷和誤處理。所述白鍵電路級聯(lián)公口291和白鍵電路級聯(lián)母口292分別設(shè)置在白鍵信號檢測和處理電路22左右兩側(cè)，且與白鍵信號檢測和處理電路22電氣連接，可以實現(xiàn)白鍵信號檢測和處理電路22構(gòu)成完整的檢測輔助裝置的電路級聯(lián)功能。白鍵信號檢測和處理電路22通過白鍵電路級聯(lián)公口291、白鍵電路級聯(lián)母口292與其它白鍵信號檢測和處理電路22或黑鍵信號檢測和處理電路12相連接，靈活的級聯(lián)多個白鍵模塊化檢測裝置2，可實現(xiàn)鍵盤樂器上白鍵彈奏時完整的檢測功能。

如圖23、圖24和圖25所示，當(dāng)使用所述白鍵模塊化檢測裝置2檢測白鍵21彈奏時，將白鍵模塊化檢測裝置2放置在白鍵21本體上方，設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的白鍵發(fā)光器件26和白鍵光敏接收器件27正好位于待檢測的白鍵21本體上方。當(dāng)白鍵21沒有被按下時，白鍵發(fā)光器件26發(fā)出的檢測光線經(jīng)過白鍵21處于水平位置的表面反射回自身的位置，同時通過調(diào)節(jié)白鍵遮光板28的位置，有效阻擋散射光線被白鍵光敏接收器件27接收到。當(dāng)白鍵21被按下一定高度時，白鍵21的表面呈現(xiàn)一定的傾斜角度，靠近白鍵發(fā)光器件26的那個白鍵光敏接收器件27可以接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線，此時只表示白鍵21在被按下的過程中，不代表白鍵21已經(jīng)被有效的按下；當(dāng)白鍵21被有效按下時，白鍵21的表面呈現(xiàn)出比之前更大的傾斜角度，遠離白鍵發(fā)光器件26的那個白鍵光敏接收器件27才會接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線，此時才認為是確認白鍵21被真正的按下。通過白鍵模塊化檢測裝置2上遠離白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27是否接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出的檢測光線，可以判斷出是哪個白鍵21被按下，檢測出白鍵彈奏的音準。

根據(jù)物理定律，當(dāng)一個外力施加到同一個物體上時，外力越大，物體的加速度就越大，由于白鍵被按下的運動軌跡屬于傾斜下降方式，所以白鍵將施加在它本體上的外力體現(xiàn)在角速度上，外力越大，白鍵表面傾斜角度變化的時間就越短。

因此，通過記錄設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的靠近和遠離白鍵發(fā)光器件26的兩個白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的時間間隔，就可以用算法將這個時間間隔的數(shù)值等同轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的彈奏力度數(shù)值，實現(xiàn)白鍵模塊化檢測裝置2對白鍵21彈奏時力度的檢測。

由于不同的彈奏者對樂譜彈奏風(fēng)格的理解不同，彈奏習(xí)慣也會有所差異，所以白鍵模塊化檢測裝置2對白鍵21彈奏時力度的檢測范圍和精準度也是可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)的。當(dāng)需要將彈奏力度的檢測范圍擴大并更精細的劃分力度檢測的等級時，可以將設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的靠近和遠離白鍵發(fā)光器件26的兩個白鍵光敏接收器件27通過白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)分別向靠近和遠離白鍵發(fā)光器件26的方向上移動并定位，增大這兩個白鍵光敏接收器件27之間的距離。如果減小這兩個白鍵光敏接收器件27之間的距離，彈奏力度的檢測范圍會縮小，并且力度檢測的等級劃分也會減少。同樣，如果通過白鍵移動凸臺25在白鍵移動槽軌24內(nèi)移動設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的白鍵發(fā)光器件26，也能影響兩個白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的效果。如果白鍵發(fā)光器件26被移到最靠近白鍵光敏接收器件27的位置，在白鍵21被按下時，靠近白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的時間最短，如果白鍵發(fā)光器件26被移到最遠離白鍵光敏接收器件27的位置，在白鍵21被按下時，靠近白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線的時間最長，即白鍵發(fā)光器件26在白鍵移動槽軌24內(nèi)的具體位置能夠影響設(shè)置在方形支架23支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)靠近白鍵發(fā)光器件26的白鍵光敏接收器件27接收到白鍵發(fā)光器件26發(fā)出并經(jīng)過白鍵21傾斜表面反射的檢測光線后的計時開始時間，配合白鍵光敏接收器件27在白鍵移動槽軌24內(nèi)的具體位置，可以為不同彈奏風(fēng)格的樂譜匹配一種最佳的白鍵彈奏力度檢測的標準。

綜上所述，本發(fā)明根據(jù)樂器上黑鍵和白鍵的數(shù)量多少，靈活的級聯(lián)與樂器鍵盤上黑鍵、白鍵相對應(yīng)的黑鍵模塊化檢測裝置和白鍵模塊化檢測裝置，可以實時的檢測出樂器鍵盤彈奏時哪個琴鍵被按下以及按下的力度大小等級，通過數(shù)據(jù)處理裝置對模塊化檢測裝置檢測到的信息進行數(shù)據(jù)采集與分析處理，可以實現(xiàn)對黑白鍵盤樂器彈奏時的音準和力度進行精確的檢測。

本發(fā)明所述黑鍵為琴鍵被按下時運動軌跡是整體沉降式或接近整體沉降式的按鍵，所述白鍵為琴鍵被按下時運動軌跡是傾斜下降式的按鍵。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果，但都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。