本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種音頻信號(hào)處理系統(tǒng)和音頻信號(hào)處理方法。

背景技術(shù)：

語(yǔ)音交互，已經(jīng)遍及我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，如手機(jī)、電視、車載、空調(diào)等等領(lǐng)域。能夠進(jìn)行正常語(yǔ)音交互的前提是準(zhǔn)確識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)。以手機(jī)終端為例，由于環(huán)境噪聲的存在，手機(jī)終端的麥克風(fēng)在采集用戶的有效聲源信號(hào)的同時(shí)，也會(huì)采集到環(huán)境噪聲信號(hào)，這些環(huán)境噪聲信號(hào)會(huì)對(duì)有效聲源信號(hào)的準(zhǔn)確識(shí)別造成干擾，因此，需要對(duì)麥克風(fēng)采集到的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行降噪處理，降低噪聲對(duì)聲源信號(hào)的影響。

現(xiàn)有的一種較為常見(jiàn)的降噪處理方式是采用雙麥克風(fēng)進(jìn)行降噪處理。雙麥克風(fēng)降噪主要思想是在終端上設(shè)置兩個(gè)麥克風(fēng)，理想情況下主麥克風(fēng)采集的主麥克風(fēng)信號(hào)為帶環(huán)境噪聲的語(yǔ)音信號(hào)，輔麥克風(fēng)采集的輔麥克風(fēng)信號(hào)僅包括環(huán)境噪聲，且主、輔麥克風(fēng)采集的環(huán)境噪聲特性一致，兩者相減則得到純凈的聲源信號(hào)。

目前，在諸如手機(jī)終端等場(chǎng)景中，用戶在使用手機(jī)終端時(shí)，聲音源方位相對(duì)固定，從而雙麥克風(fēng)位置固定，即靠近用戶說(shuō)話的位置處設(shè)置主麥克風(fēng)，遠(yuǎn)離用戶說(shuō)話的位置設(shè)置輔麥克風(fēng)。但是，隨著各種智能交互產(chǎn)品的不斷問(wèn)世，語(yǔ)音交互的場(chǎng)景發(fā)生了很大改變，聲音源相對(duì)智能交互產(chǎn)品的方位不再固定不變，此時(shí)，固定設(shè)置某個(gè)麥克風(fēng)作為主麥克風(fēng)、另一麥克風(fēng)作為輔麥克風(fēng)已經(jīng)不能靈活適應(yīng)智能語(yǔ)音交互場(chǎng)景的需求，很可能導(dǎo)致聲源信號(hào)的識(shí)別準(zhǔn)確性大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種音頻信號(hào)處理系統(tǒng)和音頻信號(hào)處理方法，能夠自適應(yīng)語(yǔ)音交互場(chǎng)景，有助于提高語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種音頻信號(hào)處理系統(tǒng)，包括：

背向設(shè)置的第一麥克風(fēng)陣列和第二麥克風(fēng)陣列，連接組件，控制器，以及降噪組件；其中，

所述第一麥克風(fēng)陣列和所述第二麥克風(fēng)陣列的設(shè)置間距大于預(yù)設(shè)距離；

所述控制器上設(shè)置有主麥克接口和輔麥克接口；

所述降噪組件的輸入端與所述控制器連接；

所述連接組件，用于使所述第一麥克風(fēng)陣列和所述第二麥克風(fēng)陣列與所述主麥克接口和所述輔麥克接口具有當(dāng)前的輸入連接關(guān)系；

所述控制器，用于對(duì)從所述主麥克接口接收到的第一音頻信號(hào)與從所述輔麥克接口接收到的第二音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度比較，根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)所述連接組件保持或改變所述輸入連接關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種音頻信號(hào)處理方法，包括：

接收從第一輸入接口輸入的第一音頻信號(hào)，以及從第二輸入接口輸入的第二音頻信號(hào)；

對(duì)所述第一音頻信號(hào)和所述第二音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度比較；

根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度的比較結(jié)果，保持或切換所述第一音頻信號(hào)和所述第二音頻信號(hào)的輸入接口；

對(duì)從所述第一輸入接口輸入的音頻信號(hào)和從所述第二輸入接口輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理系統(tǒng)和音頻信號(hào)處理方法，該系統(tǒng)中包括背向間隔設(shè)置的第一麥克風(fēng)陣列和第二麥克風(fēng)陣列，連接組件，控制器，以及降噪組件，控制器上設(shè)置有主麥克接口和輔麥克接口。假設(shè)當(dāng)前連接組件使得第一麥克風(fēng)陣列和第二麥克風(fēng)陣列與主麥克接口和輔麥克接口具有某種輸入連接關(guān)系，在該輸入連接關(guān)系下，控制器對(duì)從主麥克接口接收到的第一音頻信號(hào)與從輔麥克接口接收到的第二音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度比較，以根據(jù)比較結(jié)果控制連接組件保持或改變輸入連接關(guān)系。也就是說(shuō)，如果發(fā)現(xiàn)在該輸入連接關(guān)系下，從主麥克接口輸入的第一音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于從輔麥克輸入的第二音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，則說(shuō)明與主麥克接口連接的麥克風(fēng)陣列不應(yīng)該再連接在主麥克接口，應(yīng)該切換連接到輔麥克接口，從而切換兩個(gè)麥克風(fēng)陣列與主、輔麥克接口的連接關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)音頻信號(hào)強(qiáng)度自適應(yīng)地切換主、輔麥克接口輸入信號(hào)，以自適應(yīng)當(dāng)前的智能語(yǔ)音交互場(chǎng)景，也保證了良好的降噪效果，有助于提高語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理方法實(shí)施例一的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義，“多種”一般包含至少兩種，但是不排除包含至少一種的情況。

應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明實(shí)施例中可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述XXX，但這些XXX不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將XXX彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本發(fā)明實(shí)施例范圍的情況下，第一XXX也可以被稱為第二XXX，類似地，第二XXX也可以被稱為第一XXX。

取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”、“若”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。

還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：

背向設(shè)置的第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2，連接組件3，控制器4，以及降噪組件5。

其中，為了保證第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2分別采集的音頻信號(hào)具有一定的區(qū)分度，第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2的設(shè)置間距需要大于預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境而設(shè)定。

第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣2具有相同的陣列結(jié)構(gòu)，可選地，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提供的任一陣列結(jié)構(gòu)，比如可以為線性麥克風(fēng)陣列。

另外，為了保證這兩個(gè)麥克風(fēng)陣列作為一個(gè)整體能夠?qū)崿F(xiàn)音頻信號(hào)的全向采集即360度采集，同時(shí)，保證單個(gè)麥克風(fēng)陣列具有一定的聲音指向性，避免不相關(guān)環(huán)境噪聲對(duì)其采集音頻信號(hào)的過(guò)多干擾，可以設(shè)置令第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2分別覆蓋180度的音頻采集范圍。

本實(shí)施例中提供的上述音頻信號(hào)處理系統(tǒng)可以適用于多種智能交互產(chǎn)品中，本實(shí)施例中，以應(yīng)用在智能移動(dòng)機(jī)器人中為例。此時(shí)，第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2可以設(shè)置在機(jī)器人機(jī)身上、距離地面相同高度的位置，比如：第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2可以設(shè)置在機(jī)器人頭部的前、后兩側(cè)。

當(dāng)該機(jī)器人被啟動(dòng)語(yǔ)音交互功能后，第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2分別用于采集用戶交互語(yǔ)音。

如圖1所示，作為采集外部音頻信號(hào)的音頻采集器件的第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2通過(guò)一個(gè)連接組件3與控制器4連接。具體地，控制器4上設(shè)置有主麥克接口41和輔麥克接口42，連接組件3使得第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2與主麥克接口41和輔麥克接口42具有當(dāng)前的輸入連接關(guān)系。

其中，主麥克接口41和輔麥克接口42可以被視為是對(duì)這兩個(gè)麥克風(fēng)陣列分別采集的音頻信號(hào)的信號(hào)屬性的表征。具體來(lái)說(shuō)，可以將從主麥克接口41輸入的音頻信號(hào)視為聲音源信號(hào)，即含有有效語(yǔ)音成分更多的信號(hào)，將從輔麥克接口42輸入的音頻信號(hào)視為噪聲信號(hào)。

其中，當(dāng)前的輸入連接關(guān)系可以是預(yù)先默認(rèn)設(shè)置的某個(gè)連接關(guān)系，也可以是上一次語(yǔ)音交互時(shí)所采用的連接關(guān)系。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)當(dāng)前的輸入連接關(guān)系是，連接組件3使得第一麥克風(fēng)陣列1與主麥克接口41連接，第二麥克風(fēng)陣列2與輔麥克接口42連接。那么此時(shí)，控制器4將從主麥克接口41接收到第一麥克風(fēng)陣列1采集的音頻信號(hào)，從輔麥克接口42接收到第二麥克風(fēng)陣列2采集的音頻信號(hào)。

在上述當(dāng)前的輸入連接關(guān)系下，此時(shí)如果用戶觸發(fā)了語(yǔ)音輸入，則第一麥克風(fēng)陣列1和第二麥克風(fēng)陣列2分別采集到音頻信號(hào)，并基于當(dāng)前的輸入連接關(guān)系，這兩個(gè)麥克風(fēng)陣列將各自采集到的音頻信號(hào)輸入控制器，此時(shí)，控制器4對(duì)從主麥克接口41接收到的第一音頻信號(hào)與從輔麥克接口42接收到的第二音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度比較，根據(jù)比較結(jié)果通過(guò)連接組件3保持或改變當(dāng)前的該輸入連接關(guān)系。

在上述舉例中，此時(shí)的第一音頻信號(hào)為第一麥克風(fēng)陣列1采集到的音頻信號(hào)，第二音頻信號(hào)為第二麥克風(fēng)陣列2采集到的音頻信號(hào)，控制器4可以通過(guò)對(duì)這兩個(gè)音頻信號(hào)分別進(jìn)行一定的信號(hào)處理，比如放大、濾波等處理，求取這兩個(gè)音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)行比較。

如果比較結(jié)果顯示第一音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度大于第二音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，說(shuō)明此時(shí)從主麥克接口41輸入的第一音頻信號(hào)確實(shí)為聲音源信號(hào)，從輔麥克接口42輸入的第二音頻信號(hào)為噪聲信號(hào)，當(dāng)前無(wú)需改變第一麥克風(fēng)陣列1與主麥克接口41的連接關(guān)系以及第二麥克風(fēng)陣列2與輔麥克接口42的連接關(guān)系。

相反地，如果比較結(jié)果顯示第一音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于第二音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，說(shuō)明此時(shí)從主麥克接口41輸入的第一音頻信號(hào)應(yīng)該視為噪聲信號(hào)，而從輔麥克接口42輸入的第二音頻信號(hào)應(yīng)該為聲音源信號(hào)，則需要改變第一麥克風(fēng)陣列1與主麥克接口41的連接關(guān)系以及第二麥克風(fēng)陣列2與輔麥克接口42的連接關(guān)系，改變?yōu)榈谝畸溈孙L(fēng)陣列1與輔麥克接口42連接，第二麥克風(fēng)陣列2與主麥克接口41連接。

其中，該輸入連接關(guān)系的改變可以是控制器4通過(guò)控制連接組件3來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體可選地，連接組件3可以實(shí)現(xiàn)為切換開(kāi)關(guān)，從而，控制器4可以在確定其從主麥克接口41收到的第一音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于其從輔麥克接口42收到的第二音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，向切換開(kāi)關(guān)發(fā)送切換控制信號(hào)，以控制切換開(kāi)關(guān)改變當(dāng)前的輸入連接關(guān)系。

本實(shí)施例中，可選地，控制器4可以使用各種應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、微中控元件、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)。

在執(zhí)行完上述主、輔麥克接口的輸入音頻信號(hào)的切換控制后，可以基于雙麥克降噪原理，采用降噪組件5對(duì)輸入的兩路音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理。

具體地，降噪組件5的輸入端與控制器4連接，控制器4可以將其不斷從主、輔麥克接口接收到的音頻信號(hào)輸入到降噪組件5的輸入端。具體來(lái)說(shuō)，降噪組件5一般具有主信號(hào)輸入端和輔信號(hào)輸入端，主信號(hào)輸入端用于輸入主麥克接口41接收到的音頻信號(hào)，輔信號(hào)輸入端用于輸入輔麥克接口42接收到的音頻信號(hào)，以主信號(hào)輸入端和輔信號(hào)輸入端輸入的音頻信號(hào)做相減運(yùn)算，完成降噪處理。該降噪處理過(guò)程僅為簡(jiǎn)單示意性描述，實(shí)際的降噪處理過(guò)程可以參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)的處理過(guò)程。

值得說(shuō)明的是，在上述切換控制策略中，切換與否的依據(jù)是基于已經(jīng)通過(guò)主、輔麥克接口輸入的音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，該已經(jīng)輸入的音頻信號(hào)相對(duì)于一次語(yǔ)音交互過(guò)程中輸入的全部音頻信號(hào)而言，是非常短的，因此理想情況下，該部分音頻信號(hào)可以認(rèn)為只用于切換判定之用，對(duì)于后續(xù)的降噪、語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程沒(méi)有影響，即不會(huì)輸入到后續(xù)組件中。

本實(shí)施例中，假設(shè)當(dāng)前連接組件使得第一麥克風(fēng)陣列和第二麥克風(fēng)陣列與主麥克接口和輔麥克接口具有某種輸入連接關(guān)系，在該輸入連接關(guān)系下，控制器對(duì)從主麥克接口接收到的第一音頻信號(hào)與從輔麥克接口接收到的第二音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度比較，以根據(jù)比較結(jié)果控制連接組件保持或改變輸入連接關(guān)系。也就是說(shuō)，如果發(fā)現(xiàn)在該輸入連接關(guān)系下，從主麥克接口輸入的第一音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于從輔麥克輸入的第二音頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，則說(shuō)明與主麥克接口連接的麥克風(fēng)陣列不應(yīng)該再連接在主麥克接口，應(yīng)該切換連接到輔麥克接口，從而切換兩個(gè)麥克風(fēng)陣列與主、輔麥克接口的連接關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)音頻信號(hào)強(qiáng)度自適應(yīng)地切換主、輔麥克接口輸入信號(hào)，以自適應(yīng)當(dāng)前的智能語(yǔ)音交互場(chǎng)景，也保證了良好的降噪效果，有助于提高語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在圖1所示實(shí)施例基礎(chǔ)上，可選地，該系統(tǒng)還包括：

第一防塵防風(fēng)裝置6和第二防塵防風(fēng)裝置7。其中，第一麥克風(fēng)陣列1安裝在第一防塵防風(fēng)裝置6內(nèi)，第二麥克風(fēng)陣列2安裝在第二防塵防風(fēng)裝置7內(nèi)。

本實(shí)施例中，為了物理上盡量保證環(huán)境因素對(duì)語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的不利影響，在麥克風(fēng)陣列的組裝工藝上提供了第一防塵防風(fēng)裝置6和第二防塵防風(fēng)裝置7，以盡量降低環(huán)境因素對(duì)語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的不利影響。

其中，第一防塵防風(fēng)裝置6和第二防塵防風(fēng)裝置7中比如包括防風(fēng)棉、防塵網(wǎng)等結(jié)構(gòu)，以降低風(fēng)聲、粉塵對(duì)麥克風(fēng)陣列的影響。

可選地，該系統(tǒng)還包括：語(yǔ)音識(shí)別組件8和交互組件9。

其中，語(yǔ)音識(shí)別組件8分別與降噪組件5的輸出端和控制器4連接，用于對(duì)降噪后的音頻信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，將語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果輸入給控制器4。

控制器4還用于根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果控制交互組件9進(jìn)行相應(yīng)的交互反饋。

本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理系統(tǒng)一般適用于智能語(yǔ)音交互的產(chǎn)品中，為了實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音交互功能，在通過(guò)降噪組件5對(duì)輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行了降噪處理后，降噪后的音頻信號(hào)輸入給語(yǔ)音識(shí)別組件，以完成用戶輸入語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別處理。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)基于語(yǔ)音的智能交互，以機(jī)器人為例，需要基于語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果向用戶進(jìn)行相應(yīng)的反饋。本實(shí)施例中，以機(jī)器人為例，該交互組件9比如可以是語(yǔ)音播放器，控制器4可以基于語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果通過(guò)語(yǔ)音播放器向用戶反饋應(yīng)答語(yǔ)音；再比如可以是顯示屏，控制器4可以基于語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果通過(guò)顯示屏向用戶反饋某種業(yè)務(wù)操作界面；再比如還可以是運(yùn)動(dòng)部件，控制器4可以基于語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)部件使機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的反饋動(dòng)作，等等。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理方法實(shí)施例一的流程圖，本實(shí)施例提供的該音頻信號(hào)處理方法可以由一音頻信號(hào)處理系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，該音頻信號(hào)處理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)為硬件，或者實(shí)現(xiàn)為軟件和硬件的組合，該音頻信號(hào)處理系統(tǒng)可以集成設(shè)置比如移動(dòng)機(jī)器人等語(yǔ)音交互設(shè)備中，比如可以是圖1、圖2所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如圖3所示，該方法包括如下步驟：

步驟101、接收從第一輸入接口輸入的第一音頻信號(hào)，以及從第二輸入接口輸入的第二音頻信號(hào)。

本實(shí)施例中，上述第一輸入接口對(duì)應(yīng)于前述實(shí)施例中的主麥克接口，第二輸入接口對(duì)應(yīng)于輔麥克接口。

步驟102、對(duì)第一音頻信號(hào)和第二音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度比較。

步驟103、根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度的比較結(jié)果，保持或切換第一音頻信號(hào)和第二音頻信號(hào)的輸入接口。

步驟104、對(duì)從第一輸入接口輸入的音頻信號(hào)和從第二輸入接口輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理。

具體地，對(duì)從第一輸入接口輸入的音頻信號(hào)和從第二輸入接口輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理，包括：

若根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度的比較結(jié)果，保持第一音頻信號(hào)和第二音頻信號(hào)的輸入接口，則以第二音頻信號(hào)為噪聲信號(hào)，對(duì)作為聲音源信號(hào)的第一音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理；

若根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度的比較結(jié)果，切換第一音頻信號(hào)和第二音頻信號(hào)的輸入接口，則以第一音頻信號(hào)為噪聲信號(hào)，對(duì)作為聲音源信號(hào)的第二音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理。

本實(shí)施例提供的音頻信號(hào)處理方法的具體適用場(chǎng)景和詳細(xì)過(guò)程，可以參見(jiàn)前述實(shí)施例中的說(shuō)明，在此不贅述。

以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元(諸如各種組件、裝置等)可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。