本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定向傳聲方法、裝置、移動(dòng)終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

聲頻定向的原理早在半個(gè)世紀(jì)前就開始研究，在理論與實(shí)踐上都取得了許多成果。近年來，隨著社會(huì)的進(jìn)步，以手機(jī)為代表的便攜移動(dòng)設(shè)備越來越多的應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)角落。人們?cè)诟鞣N場(chǎng)合使用移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行工作商務(wù)、娛樂休閑等活動(dòng)時(shí)，往往會(huì)用到音頻設(shè)備。但傳統(tǒng)的移動(dòng)設(shè)備在公共場(chǎng)合播放音頻文件時(shí)會(huì)造成噪聲，且無法保證用戶隱私，現(xiàn)有定向傳輸通常采用紅外傳輸，而紅外傳輸方式受其本身性質(zhì)的影響傳播距離較短，精確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定向傳聲方法、裝置、移動(dòng)終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲取聲音接收裝置的位置，導(dǎo)致定向傳聲精度較差的問題。

本發(fā)明第一方面提供了一種定向傳聲方法，包括：

通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)；

根據(jù)所述第一聲音信號(hào)到達(dá)所述多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取所述聲源的物理空間位置；

根據(jù)所述聲源的物理空間位置將所述終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至所述聲源。

通過第一方面描述的方法，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置；根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲取聲音接收裝置的位置，導(dǎo)致定向傳聲精度較差的問題。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第一實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第一聲音信號(hào)到達(dá)所述多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取所述聲源的物理空間位置的步驟，包括：

將所述時(shí)間信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，其中所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中預(yù)存時(shí)間數(shù)據(jù)與物理空間位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)匹配結(jié)果，確定所述聲源的物理空間位置。

通過本發(fā)明第一方面第一實(shí)施方式描述的方法，通過將得到的時(shí)間信息與預(yù)存數(shù)據(jù)庫中時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，便于提高獲取聲源物理空間位置的效率。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第二實(shí)施方式中，所述時(shí)間信息包括：所述第一聲音信號(hào)到達(dá)所述多個(gè)聲音采集裝置的多個(gè)時(shí)間差。

通過本發(fā)明第一方面第二實(shí)施方式描述的方法，通過獲取第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的多個(gè)時(shí)間差繼而確定聲源的物理空間位置，提高定向傳聲的精確度。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第三實(shí)施方式中，所述聲源的物理空間位置為所述聲源的空間坐標(biāo)信息；

所述根據(jù)所述聲源的物理空間位置將所述終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至所述聲源的步驟，包括：

根據(jù)所述聲源的空間坐標(biāo)信息，確定所述第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離；

根據(jù)所述第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離，將所述第二聲音信號(hào)加載于高頻信號(hào)發(fā)送至所述聲源。

通過本發(fā)明第一方面第三實(shí)施方式描述的方法，利用物理空間坐標(biāo)信息以及高頻傳輸技術(shù)，提高了第二聲音信號(hào)傳播的準(zhǔn)確性。

相應(yīng)地，本發(fā)明第二方面提供一種定向傳聲裝置，所述定向傳聲裝置包括用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種實(shí)現(xiàn)所描述的定向傳聲方法的模塊或單元。

例如所述定向傳聲裝置包括：采集單元，用于通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)；

獲取單元，用于根據(jù)所述第一聲音信號(hào)到達(dá)所述多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取所述聲源的物理空間位置；

發(fā)送單元，用于根據(jù)所述聲源的物理空間位置將所述終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至所述聲源。

通過本發(fā)明第二方面描述的裝置，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置；根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲取聲音接收裝置的位置，導(dǎo)致定向傳聲精度較差的問題。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第一實(shí)施方式中，所述獲取單元包括：

匹配單元，用于將所述時(shí)間信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，其中所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中預(yù)存時(shí)間數(shù)據(jù)與物理空間位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

確定單元，用于根據(jù)匹配結(jié)果，確定所述聲源的物理空間位置。

通過本發(fā)明第二方面第一實(shí)施方式描述的裝置，通過將得到的時(shí)間信息與預(yù)存數(shù)據(jù)庫中時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，便于提高獲取聲源物理空間位置的效率。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第二實(shí)施方式中，所述時(shí)間信息包括：所述第一聲音信號(hào)到達(dá)所述多個(gè)聲音采集裝置的多個(gè)時(shí)間差。

通過本發(fā)明第二方面第二實(shí)施方式描述的裝置，通過獲取第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的多個(gè)時(shí)間差繼而確定聲源的物理空間位置，提高定向傳聲的精確度。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第三實(shí)施方式中，所述聲源的物理空間位置為所述聲源的空間坐標(biāo)信息；所述發(fā)送單元，包括：

傳播方向確定單元，用于根據(jù)所述聲源的空間坐標(biāo)信息，確定所述第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離；

信號(hào)發(fā)送單元，用于根據(jù)所述第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離，將所述第二聲音信號(hào)加載于高頻信號(hào)發(fā)送至所述聲源。

通過本發(fā)明第二方面第三實(shí)施方式描述的裝置，利用物理空間坐標(biāo)信息以及高頻傳輸技術(shù)，提高了第二聲音信號(hào)傳播的準(zhǔn)確性。

所述定向傳聲裝置所包括的模塊或單元不限于上述命名方式。

本發(fā)明第三方面提供了一種移動(dòng)終端，包括：多個(gè)聲音采集裝置，至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，以使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的定向傳聲方法。

通過第三方面描述的移動(dòng)終端，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置；根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源，解決了傳統(tǒng)的移動(dòng)設(shè)備在公共場(chǎng)合播放音頻文件時(shí)會(huì)造成噪聲，且無法保證用戶隱私的問題。

本發(fā)明第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述定向傳聲方法的步驟。

本發(fā)明提供的定向傳聲方法、裝置、移動(dòng)終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置；根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲取聲音接收裝置的位置，導(dǎo)致定向傳聲精度較差的問題。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種移動(dòng)終端的實(shí)體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種定向傳聲方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空間坐標(biāo)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定向傳聲方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種定向傳聲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的鎖卡方法可以應(yīng)用于包含多個(gè)聲音采集裝置的移動(dòng)終端，例如手機(jī)或平板電腦等，本發(fā)明實(shí)施例可以在移動(dòng)終端內(nèi)部至少設(shè)置四個(gè)聲音采集設(shè)備，同時(shí)該聲音采集裝置內(nèi)部設(shè)有一個(gè)計(jì)時(shí)單元，用于計(jì)算接收到聲音信號(hào)到各個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息，本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端以手機(jī)為例，手機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的框圖，如圖1所示，手機(jī)包括：射頻(radiofrequency，rf)電路110、存儲(chǔ)器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、無線保真(wirelessfidelity，wifi)模塊170、處理器180、以及電源190等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的手機(jī)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)手機(jī)的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

結(jié)合圖1對(duì)手機(jī)的各個(gè)構(gòu)成部件進(jìn)行具體的介紹：

rf電路110可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器180處理；另外，將設(shè)計(jì)上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路110包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路110還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無線服務(wù)(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、lte、電子郵件、短消息服務(wù)(shortmessagingservice，sms)等。

存儲(chǔ)器120可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，處理器180通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機(jī)的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器120可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器120可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。

輸入單元130可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機(jī)的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，輸入單元130可包括觸控面板131以及其他輸入設(shè)備132。觸控面板131，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板131上或在觸控面板131附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板131可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器180，并能接收處理器180發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板131。除了觸控面板131，輸入單元130還可以包括其他輸入設(shè)備132。具體地，其他輸入設(shè)備132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機(jī)的各種菜單。顯示單元140可包括顯示面板141，可選的，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板141。進(jìn)一步的，觸控面板131可覆蓋顯示面板141，當(dāng)觸控面板131檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器180以確定觸摸事件的類型，隨后處理器180根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板141上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板131與顯示面板141是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板131與顯示面板141集成而實(shí)現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸出功能。

手機(jī)還可包括至少一種傳感器150，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板141的亮度，接近傳感器可在手機(jī)移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板141和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路160、揚(yáng)聲器161，傳聲器162可提供用戶與手機(jī)之間的音頻接口。音頻電路160可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器161，由揚(yáng)聲器161轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器162將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路160接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器180處理后，經(jīng)rf電路110以發(fā)送給比如另一手機(jī)，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器120以便進(jìn)一步處理。

wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，手機(jī)通過wifi模塊170可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。

處理器180是手機(jī)的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機(jī)的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)手機(jī)進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器180可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器180可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器180中。

手機(jī)還包括給各個(gè)部件供電的電源190(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機(jī)還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。

參閱圖1所示的移動(dòng)終端，本發(fā)明實(shí)施例提供一種定向傳聲方法，如圖2所示，包括：

s21，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，其中聲音采集裝置可以為現(xiàn)有可以將聲音號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的聲音采集器，例如當(dāng)用戶試聽自己的錄音時(shí)，用戶發(fā)出的第一聲音信號(hào)可以是用戶的試聽語音指令，比如“開始試聽”等語音信號(hào)，通過聲音采集裝置采集用戶發(fā)出的語音指令。

s22，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置。為了能準(zhǔn)確獲得聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)到達(dá)聲音采集裝置的時(shí)間信息，當(dāng)用戶發(fā)出信號(hào)的瞬間啟動(dòng)各個(gè)聲音采集裝置的計(jì)時(shí)單元，當(dāng)聲音采集裝置采集到第一聲音信號(hào)，即第一聲音信號(hào)在一定的聲速下達(dá)到聲音采集裝置時(shí)，觸發(fā)各個(gè)聲音采集裝置的計(jì)時(shí)單元停止計(jì)時(shí)，記錄第一聲音信號(hào)達(dá)到聲音采集裝置的時(shí)間數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)聲音采集裝置的時(shí)間數(shù)據(jù)，得到第一聲音信號(hào)達(dá)到多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間差。

可選地，步驟s22，包括：

s221，將時(shí)間信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，其中預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中預(yù)存時(shí)間數(shù)據(jù)與物理空間位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如具體以圖3為例進(jìn)行說明，當(dāng)終端的a、b、c、d四處聲音采集裝置全部獲得用戶z1發(fā)出的第一聲音信號(hào)的時(shí)候，通過第一聲音信號(hào)到達(dá)a、b、c、d處的時(shí)間計(jì)算出時(shí)間差，假設(shè)聲音采集裝置內(nèi)部計(jì)時(shí)單元記錄a和b的時(shí)間差為tab，a和c的時(shí)間差為tac，a和d的時(shí)間差為tad，從圖3中可以看出，只需要記錄聲音從z1處經(jīng)過傳播到達(dá)a處與b處的時(shí)間差值tab，和a處與c處的時(shí)間差值tac，和a處與d處的時(shí)間差值tad，其中該時(shí)間信息為第一聲音信號(hào)達(dá)到多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間差

s222，根據(jù)匹配結(jié)果，確定聲源的物理空間位置。

s23，根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源。其中聲源的物理空間位置信息可以為聲源的空間坐標(biāo)信息；將這三個(gè)時(shí)間差值與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)中預(yù)存時(shí)間數(shù)據(jù)與物理空間位置坐標(biāo)信息進(jìn)行比對(duì)，如表1所示，并將該表格保存至終端的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)?shù)玫降谝宦曇粜盘?hào)達(dá)到各個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間差tab，tac，tad時(shí)，可以通過對(duì)比表格1的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中空間坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值tab，tac，tad與對(duì)應(yīng)的物理空間位置x，y，z的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中x，y，z分別代表聲源到b、c、d三個(gè)聲音采集裝置的距離值，當(dāng)然也可以通過預(yù)先測(cè)試得到聲源到達(dá)a、b、c、d中任意三個(gè)聲音采集裝置的距離值，并作成相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫，從而確定聲源的物理空間位置，并將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源處，本實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為時(shí)間差與聲源到達(dá)b、c、d三個(gè)聲音采集裝置的距離值。

表1

可選地，步驟s23，包括：

s231，根據(jù)聲源的空間坐標(biāo)信息，確定第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離。具體如圖4所示，聲音采集裝置b、c、d的之間的安裝距離預(yù)先可確定，聲源s到聲音采集裝置b、c、d的距離可以根據(jù)上述表1得出，以形成的三個(gè)三角形sbd、sbc、scd為基礎(chǔ)畫圓，以三個(gè)圓的交點(diǎn)即為聲源s，得到的聲源s的空間坐標(biāo)信息，繼而得到聲源s到移動(dòng)終端的距離與方向。

s232，根據(jù)第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離，將第二聲音信號(hào)加載于高頻信號(hào)發(fā)送至聲源。為了保證第二聲音信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，將低頻的錄音文件加載到指向性很強(qiáng)的高頻信號(hào)上進(jìn)行發(fā)送，同時(shí)當(dāng)確定聲源的空間坐標(biāo)信息后，也可以結(jié)合體感陀螺儀技術(shù)，控制高頻信號(hào)的傳方向。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定向傳輸方法，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置；根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲取聲音接收裝置的位置，導(dǎo)致定向傳聲精度較差的問題。

上述實(shí)施例介紹了本發(fā)明定向傳聲方法，下面通過實(shí)施例對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行說明。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種定向傳聲裝置，包括：

采集單元31，用于通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)；

獲取單元32，用于根據(jù)所述第一聲音信號(hào)到達(dá)所述多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取所述聲源的物理空間位置；

發(fā)送單元33，用于根據(jù)所述聲源的物理空間位置將所述終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至所述聲源。

本發(fā)明實(shí)施例提供的鎖卡裝置，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置；根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲取聲音接收裝置的位置，導(dǎo)致定向傳聲精度較差的問題。

可選地，所述獲取單元32包括：

匹配單元，用于將所述時(shí)間信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，其中所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中預(yù)存時(shí)間數(shù)據(jù)與物理空間位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

確定單元，用于根據(jù)匹配結(jié)果，確定所述聲源的物理空間位置。

通過將得到的時(shí)間信息與預(yù)存數(shù)據(jù)庫中時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，便于提高獲取聲源物理空間位置的效率。

可選地，所述時(shí)間信息包括：所述第一聲音信號(hào)到達(dá)所述多個(gè)聲音采集裝置的多個(gè)時(shí)間差。

通過獲取第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的多個(gè)時(shí)間差繼而確定聲源的物理空間位置，提高定向傳聲的精確度。

可選地，所述聲源的物理空間位置為所述聲源的空間坐標(biāo)信息；所述發(fā)送單元，包括：

傳播方向確定單元，用于根據(jù)所述聲源的空間坐標(biāo)信息，確定所述第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離；

信號(hào)發(fā)送單元，用于根據(jù)所述第二聲音信號(hào)的傳播方向與距離，將所述第二聲音信號(hào)加載于高頻信號(hào)發(fā)送至所述聲源。

利用物理空間坐標(biāo)信息及高頻傳輸技術(shù)，提高了第二聲音信號(hào)傳播的準(zhǔn)確性。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例中還提供一種移動(dòng)終端，多個(gè)聲音采集裝置，至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，以使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行圖2所述的定向傳聲方法；優(yōu)選在移動(dòng)終端設(shè)置四個(gè)聲音采集裝置，其中圖6中以一個(gè)處理器、一個(gè)聲音采集裝置為例的連接方法，其他三個(gè)聲音采集裝置的連接方式與圖4中的聲音采集裝置43相同，處理器41，存儲(chǔ)器42、聲音采集裝置43通過總線40連接。

上述實(shí)施例提供的移動(dòng)終端，通過終端的多個(gè)聲音采集裝置采集聲源發(fā)出的第一聲音信號(hào)，根據(jù)第一聲音信號(hào)到達(dá)多個(gè)聲音采集裝置的時(shí)間信息獲取聲源的物理空間位置；根據(jù)聲源的物理空間位置將終端發(fā)出的第二聲音信號(hào)發(fā)送至聲源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲取聲音接收裝置的位置，導(dǎo)致定向傳聲精度較差的問題。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(ram)等。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。