本發(fā)明涉及語音技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種語音信號處理方法及裝置。
背景技術(shù):
目前,很多通信終端(例如:智能音響、電腦、手機(jī))中通常設(shè)置有揚聲器和麥克風(fēng)。在語音通話過程中,通信終端中的揚聲器用來播放從遠(yuǎn)端發(fā)送過來的聲音信號,終端中的麥克風(fēng)用來收集當(dāng)前端用戶發(fā)出的聲音信號。通常情況下,在多方用戶進(jìn)行語音通話過程中,麥克風(fēng)和揚聲器是同時工作的,因此,難以避免麥克風(fēng)在采集當(dāng)前端用戶發(fā)出的有用聲音信號的同時會采集到由揚聲器發(fā)出的遠(yuǎn)端用戶傳來的回聲以及環(huán)境噪聲。
現(xiàn)有技術(shù)中的回聲消除以及降噪處理算法需將有用聲音與回聲、噪聲分離開,對回聲、噪聲進(jìn)行單獨抑制,進(jìn)而減弱回聲和噪聲。然而,一旦有用聲音與回聲、噪聲混合在一起之后,很難區(qū)分開,并且現(xiàn)有技術(shù)中回聲和噪聲消除算法難度高、消除難度大。若將現(xiàn)有技術(shù)中的回聲消除以及降噪處理算法應(yīng)用在語音通話場景(即人人交互場景)中,勢必增加了人人交互場景中語音處理難度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種語音信號處理方法及裝置,目的在于降低人人交互場景中回聲和噪聲消除難度。
于是,在本發(fā)明的一個實施例中,提供了一種語音信號處理方法。該方法包括:獲取混合語音信號;按照降幅系數(shù)對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理,以得到降幅信號;若所述降幅信號不滿足預(yù)設(shè)條件,則調(diào)整所述降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的所述降幅系數(shù)對所述混合語音信號降幅處理后得到的降幅信號滿足所述預(yù)設(shè)條件;將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅信號作為處理后的輸出信號。
可選地,根據(jù)所述混合語音信號的采樣數(shù)量,確定所述降幅系數(shù)。
可選地,獲取參考信號;采用最小均方根算法,計算所述降幅信號與所述參考信號的誤差;若所述誤差大于預(yù)設(shè)收斂系數(shù),則判定所述降幅信號不滿足所述預(yù)設(shè)條件。
可選地,所述調(diào)整所述降幅系數(shù),包括:將所述誤差作為調(diào)整后的所述降幅系數(shù)。
可選地,所述獲取混合語音信號,包括:獲取由麥克風(fēng)陣列采集到的混合語音信號,所述混合語音信號為多路語音信號;相應(yīng)的,所述方法,還包括:將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅處理后的多路語音信號轉(zhuǎn)換成單路語音信號。
在本發(fā)明的另一實施例中,提供了一種語音信號處理裝置。該裝置包括:第一獲取模塊,用于獲取混合語音信號;處理模塊,用于按照降幅系數(shù)對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理,以得到降幅信號;調(diào)整模塊,用于若所述降幅信號不滿足預(yù)設(shè)條件,則調(diào)整所述降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的所述降幅系數(shù)對所述混合語音信號降幅處理后得到的降幅信號滿足所述預(yù)設(shè)條件;輸出模塊,用于將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅信號作為處理后的輸出信號。
本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中,根據(jù)每一次的降幅處理結(jié)果來不斷地調(diào)整降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的降幅系數(shù)對混合語音信號進(jìn)行降幅處理得到的處理結(jié)果滿足條件為止,并將滿足條件的處理結(jié)果作為最終的輸出信號??梢姡c現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案無需將采集到的語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號與揚聲器發(fā)出的回聲信號、背景噪聲分離開以單獨對回聲信號、背景噪聲進(jìn)行抑制,而是對語音信號、回聲信號和背景噪聲進(jìn)行共同抑制,以消除回聲信號、背景噪聲,有效降低了回聲、噪聲消除難度。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一實施例提供的語音信號處理方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明另一實施例提供的語音信號處理方法的流程示意圖;
圖3為本發(fā)明一實施例提供的語音信號處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
圖4為本發(fā)明另一實施例提供的語音信號處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
在本發(fā)明的說明書、權(quán)利要求書及上述附圖中描述的一些流程中,包含了按照特定順序出現(xiàn)的多個操作,這些操作可以不按照其在本文中出現(xiàn)的順序來執(zhí)行或并行執(zhí)行。操作的序號如101、102等,僅僅是用于區(qū)分各個不同的操作,序號本身不代表任何的執(zhí)行順序。另外,這些流程可以包括更多或更少的操作,并且這些操作可以按順序執(zhí)行或并行執(zhí)行。需要說明的是,本文中的“第一”、“第二”等描述,是用于區(qū)分不同的消息、設(shè)備、模塊等,不代表先后順序,也不限定“第一”和“第二”是不同的類型。
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1為本發(fā)明一實施例提供的語音信號處理方法的流程示意圖。如圖1所示,該方法包括:
101、獲取混合語音信號。
102、按照降幅系數(shù)對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理,以得到降幅信號。
103、若所述降幅信號不滿足預(yù)設(shè)條件,則調(diào)整所述降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的所述降幅系數(shù)對所述混合語音信號降幅處理后得到的降幅信號滿足所述預(yù)設(shè)條件。
104、將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅信號作為處理后的輸出信號。
目前市面上的終端多種多樣,例如:臺式電腦、筆記本電腦、固定電話、手機(jī)、智能音箱等。這些終端上通常會設(shè)置有麥克風(fēng)和揚聲器。麥克風(fēng)用來拾取語音信號,揚聲器用來播放遠(yuǎn)端傳來的語音信號。一旦麥克風(fēng)和揚聲器同時工作,麥克風(fēng)在拾取有用語音信號時也會拾取到揚聲器發(fā)出的聲音。例如:在人人交互中,語音通話的某一端的麥克風(fēng)在拾取該端用戶說話的聲音的同時,揚聲器正在播放語音通話的另一端用戶傳來的聲音,麥克風(fēng)不僅拾取到該端用戶說話的聲音信號,還會拾取到揚聲器中播放出來的聲音信號。將揚聲器中播放出來的聲音信號稱為回聲信號。除了上述的回聲信號之外,若當(dāng)前環(huán)境中存在有噪聲信號,該噪聲信號也會被麥克風(fēng)拾取到。
上述步驟101中,可通過麥克風(fēng)來拾取混合語音信號,混合語音信號中包括語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號、揚聲器發(fā)出的回聲信號和噪聲信號。所述麥克風(fēng)可以為全指向性麥克風(fēng)、單一指向性麥克風(fēng)或雙指向性麥克風(fēng)。在麥克風(fēng)拾取到混合語音信號之后,即可從麥克風(fēng)處獲取到混合語音信號。
上述步驟102中,在從麥克風(fēng)處獲取到混合語音信號之后,采用降幅系數(shù)來對混合語音信號進(jìn)行降幅處理,即對混合語音信號的幅值進(jìn)行壓縮降低。降幅系數(shù)的初始值可以為任一小于1的隨機(jī)非零值,還可以根據(jù)混合語音信號的采樣數(shù)量,來確定所述降幅系數(shù)的初始值,例如:將采樣數(shù)量的倒數(shù)作為所述降幅系數(shù)的初始值。采用降幅系數(shù)的初始值對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理,以得到的降幅信號。
上述步驟103中,判斷上述步驟102中采用降幅系數(shù)的初始值對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理得到的降幅信號是否滿足預(yù)設(shè)條件,若滿足,則可直接將上述降幅信號作為最終的輸出信號,結(jié)束降幅處理過程。若不滿足,則需要調(diào)整所述降幅系數(shù)的值,并采用調(diào)整后的降幅系數(shù)對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理得到又一降幅信號,若新的降幅信號還不滿足預(yù)設(shè)條件,則繼續(xù)調(diào)整所述降幅系數(shù),直到采用調(diào)整后的降幅系數(shù)對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理得到的降幅信號滿足預(yù)設(shè)條件,才會停止對所述降幅系數(shù)的調(diào)整以及對混合語音信號的降幅處理。由于對語音信號進(jìn)行處理之后,是需要將處理后的語音信號上傳到云端進(jìn)行語音識別和處理的,因此,處理后的語音信號需被云端識別,判斷降幅信號是否滿足預(yù)設(shè)條件,即是在判斷降幅處理后的信號能否被云端識別和處理。
在上述步驟104中,將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅信號作為處理后的輸出信號。
需要說明的是,本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案可應(yīng)用于近場拾音或遠(yuǎn)場拾音場景中,且本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案尤其適用于人人交互場景中?,F(xiàn)有技術(shù)中回聲消除和噪聲消除處理算法是需要單獨對回聲、噪聲進(jìn)行抑制,算法復(fù)雜度高。雖然現(xiàn)有技術(shù)中的回聲消除和噪聲消除算法在人機(jī)交互場景(例如:語音喚醒智能音箱)中具有較好的回聲消除和降噪效果。然而,在人人交互應(yīng)用場景中,語音是傳達(dá)給用戶,而不是傳達(dá)給機(jī)器,由于用戶對語音的識別能力高于機(jī)器,因此,可對混合語音信號進(jìn)行一并處理以增強(qiáng)抑制效果,而無需對回聲、噪聲進(jìn)行單獨抑制,有效降低算法難度。
本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中,根據(jù)每一次的降幅處理結(jié)果來不斷地調(diào)整降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的降幅系數(shù)對包含有語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號、揚聲器發(fā)出的回聲信號和噪聲信號的混合語音信號進(jìn)行降幅處理得到的處理結(jié)果滿足條件為止,并將滿足條件的處理結(jié)果作為最終的輸出信號。可見,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案無需將采集到的語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號、揚聲器發(fā)出的回聲信號和噪聲信號分離開以單獨對回聲信號或噪聲信號進(jìn)行抑制,而是對語音信號、回聲信號和噪聲信號進(jìn)行共同抑制,以消除回聲和噪聲信號,有效降低了回聲和噪聲消除難度。
在上述實施例中或下述各實施例中,所述混合語音信號可由數(shù)字麥克風(fēng)或模擬麥克風(fēng)來拾取,若混合語音信號為模擬麥克風(fēng)拾取的,則需要在進(jìn)行降幅處理之前,將模擬混合語音信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字混合語音信號。
在另一實施例中,所述混合語音信號可由麥克風(fēng)陣列來拾取。由于由麥克風(fēng)陣列拾取到的混合語音信號為多路語音信號,因此,在分別對多路語音信號進(jìn)行上述降幅處理后,將滿足預(yù)設(shè)條件的多路語音信號轉(zhuǎn)換成單路語音信號。
圖2為本發(fā)明另一實施例提供的語音信號處理方法的流程示意圖。如圖2所示,該方法包括:
201、獲取混合語音信號。
202、按照降幅系數(shù)對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理,以得到降幅信號。
203、獲取參考信號。
204、采用最小均方根算法,計算所述降幅信號與所述參考信號的誤差。
205、若所述誤差大于預(yù)設(shè)收斂系數(shù),則判定所述降幅信號不滿足所述預(yù)設(shè)條件。
206、若所述降幅信號不滿足預(yù)設(shè)條件,則調(diào)整所述降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的所述降幅系數(shù)對所述混合語音信號降幅處理后得到的降幅信號滿足所述預(yù)設(shè)條件。
207、將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅信號作為處理后的輸出信號。
上述步驟201、202以及207可參見上述實施例中相應(yīng)內(nèi)容,在此不再贅述。
所述參考信號為預(yù)先設(shè)定的信號,也稱為期望信號。只有當(dāng)降幅處理后得到的降幅信號處于所述參考信號的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時,降幅信號才能夠被云端識別和處理。
混合語音信號序列為u(n),降幅系數(shù)為:w(n),降幅信號序列y(n)=w(n)tu(n),所述降幅信號序列與所述參考信號序列的誤差信號為e(n)=d(n)-y(n)=d(n)-w(n)tu(n)。通常來說,所述降幅信號序列與所述參考信號序列的誤差越小,降幅信號序列越符合最終想要得到的信號。其中,n為迭代次數(shù)。由于u(n)、w(n)以及y(n)均為m個元素的集合,m為混合語音信號的采樣數(shù)量。采用最小均方根算法計算所述降幅信號序列與所述參考信號序列的誤差,所述誤差即為所述降幅信號與所述參考信號的平方誤差的平方根
若所述誤差大于預(yù)設(shè)收斂系數(shù),則說明所述降幅信號不滿足預(yù)設(shè)條件,需要調(diào)整降幅系數(shù)的值。所述調(diào)整降幅系數(shù)的步驟,具體可采用如下方法實現(xiàn):根據(jù)所述誤差來調(diào)整所述降幅系數(shù)。例如:將所述誤差作為調(diào)整后的所述降幅系數(shù),即將所述降幅信號與所述參考信號的平方誤差的平方根
需要說明的是,降幅系數(shù)的初始值可設(shè)為混合語音信號的采樣數(shù)量m的倒數(shù)1/m。此外,除了采用所述降幅信號與所述參考信號的平方誤差的平方根作為所述誤差,還可將所述降幅信號與所述參考信號的平方誤差作為所述誤差。
需要說明的是,麥克風(fēng)拾取到的聲音信號除了包括語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號和揚聲器發(fā)出的回聲信號,還包括當(dāng)前端環(huán)境中的噪聲信號。由于回聲信號和噪聲信號的幅值都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號的幅值,因此,本方案中通過對混合語音信號進(jìn)行降幅,不僅消除了回聲信號,還消除了噪聲信號。
本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中,根據(jù)每一次的降幅處理結(jié)果來不斷地調(diào)整降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的降幅系數(shù)對包含有語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號、揚聲器發(fā)出的回聲信號和噪聲信號的混合語音信號進(jìn)行降幅處理得到的處理結(jié)果滿足條件為止,并將滿足條件的處理結(jié)果作為最終的輸出信號。可見,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案無需將采集到的語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號、揚聲器發(fā)出的回聲信號和噪聲信號分離開以單獨對回聲信號或噪聲信號進(jìn)行抑制,而是對語音信號、回聲信號和噪聲信號進(jìn)行共同抑制,以消除回聲和噪聲信號,有效降低了回聲和噪聲消除難度。
下面將以最小均方根算法進(jìn)行回聲消除為例進(jìn)行詳細(xì)介紹:
獲取到的混合語音信號u(n)為語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號與揚聲器發(fā)出的回聲信號之和,將混合語音信號u(n)作為輸入信號序列,n為迭代次數(shù),n的初始值為0。u(n)中包括m個采樣數(shù)據(jù),m的值可按照實際需要進(jìn)行提前設(shè)定,本發(fā)明對m的值不做具體限定。
降幅系數(shù)w(n)為自適應(yīng)收斂系數(shù),w(n)中包括m個權(quán)值。m個權(quán)值的初始值可均設(shè)為1/m。
輸入信號為:u(n)=[u1,u2,...,um],降幅系數(shù)為:w(n)=[w1,w2,...,wm],參考信號:d(n)=[d1,d2,...,dm]。
采用最小均方根算法對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理過程如下:
步驟1:初始化降幅系數(shù)w(n)的值,w(0)=[1/m,1/m,...,1/m]。
步驟2:采用降幅系數(shù)w(n)對混合語音信號w(n)進(jìn)行降幅處理,以得到降幅信號:y(n)=w(n)tu(n)=[w1u1,w2u2,...,wmum]。
步驟3:計算降幅信號與參考信號的平方誤差的平方根:
步驟4:比較j(n)的值與預(yù)設(shè)收斂系數(shù)a的大小關(guān)系,若j(n)≤a,則算法結(jié)束,將降幅信號y(n)作為最終輸出信號;若j(n)>a,將所述j(n)的值作為下一次迭代時使用的降幅系數(shù)w(n+1),并轉(zhuǎn)入步驟2。
需要說明的是,在每一次迭代過程中,只有降幅系數(shù)的值在不斷改變,u(n)和d(n)的值保持不變。
上述語音處理算法可集成在通信終端的線路主芯片中,也可集成在dsp中。
需要說明的是,除了上述最小均方根算法lms(leastmeansquare),還可采用歸一化lms算法來實現(xiàn),即nlms(normalizedlms)。
在本實施例中,采用最小均方根算法來對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理,以消除混合語音信號中的回聲信號??梢?,本發(fā)明所采用的算法是對有用語音信號和回聲信號進(jìn)行共同抑制,無需將回聲信號從有用語音信號中區(qū)分開,也就是說,本發(fā)明所采用簡單的算法即可對回聲信號進(jìn)行有效抑制。
圖3為本發(fā)明一實施例提供的語音信號處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示,該裝置包括:第一獲取模塊301、處理模塊302、調(diào)整模塊303以及輸出模塊304。其中,
第一獲取模塊301,用于獲取混合語音信號。
處理模塊302,用于按照降幅系數(shù)對所述混合語音信號進(jìn)行降幅處理,以得到降幅信號。
調(diào)整模塊303,用于若所述降幅信號不滿足預(yù)設(shè)條件,則調(diào)整所述降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的所述降幅系數(shù)對所述混合語音信號降幅處理后得到的降幅信號滿足所述預(yù)設(shè)條件。
輸出模塊304,用于將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅信號作為處理后的輸出信號。
可選地,如圖4所示,該裝置還包括確定模塊401。確定模塊401,用于根據(jù)所述混合語音信號的采樣數(shù)量,確定所述降幅系數(shù)。
可選地,如圖4所示,該裝置,還包括:第二獲取模塊501、計算模塊502以及判定模塊503。其中,
第二獲取模塊501,用于獲取參考信號。
計算模塊502,用于采用最小均方根算法,計算所述降幅信號與所述參考信號的誤差。
判定模塊503,用于若所述誤差大于預(yù)設(shè)收斂系數(shù),則判定所述降幅信號不滿足所述預(yù)設(shè)條件。
可選地,所述調(diào)整模塊303具體用于:將所述誤差作為調(diào)整后的所述降幅系數(shù)。
可選地,所述第一獲取模塊301具體用于:獲取由麥克風(fēng)陣列采集到的混合語音信號,所述混合語音信號為多路語音信號;相應(yīng)的,所述裝置,還包括:轉(zhuǎn)換模塊,用于將滿足所述預(yù)設(shè)條件的降幅處理后的多路語音信號轉(zhuǎn)換成單路語音信號。
本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中,根據(jù)每一次的降幅處理結(jié)果來不斷地調(diào)整降幅系數(shù),直至采用調(diào)整后的降幅系數(shù)對包含有語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號、揚聲器發(fā)出的回聲信號和噪聲信號的混合語音信號進(jìn)行降幅處理得到的處理結(jié)果滿足條件為止,并將滿足條件的處理結(jié)果作為最終的輸出信號。可見,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案無需將采集到的語音通信當(dāng)前端用戶發(fā)出的語音信號、揚聲器發(fā)出的回聲信號和噪聲信號分離開以單獨對回聲信號或噪聲信號進(jìn)行抑制,而是對語音信號、回聲信號和噪聲信號進(jìn)行共同抑制,以消除回聲和噪聲信號,有效降低了回聲和噪聲消除難度。
這里需要說明的是:上述實施例提供的語音信號處理裝置可實現(xiàn)上述各方法實施例中描述的技術(shù)方案,上述各模塊或單元具體實現(xiàn)的原理可參見上述各方法實施例中的相應(yīng)內(nèi)容,此處不再贅述。
以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下,即可以理解并實施。
通過以上的實施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn),當(dāng)然也可以通過硬件?;谶@樣的理解,上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,如rom/ram、磁碟、光盤等,包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。