本技術涉及降噪，尤其涉及一種車輛降噪方法、域控制器、車輛及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，人們對汽車靜謐性nvh（noise、vibration、harshness，噪聲、震動、舒適性）的要求越來越高。提高整車靜謐性的其中一種方法就是利用整車的音頻系統(tǒng)，通過主動降噪的方式進行實現(xiàn)。

2、目前，在對車輛進行降噪時，整車采用統(tǒng)一、固定的降噪算法進行降噪，如通過車內(nèi)麥克采集聲音，利用固定的濾波參數(shù)對采集到的聲音進行濾波處理，只保留發(fā)動機聲音頻率對應的低頻帶信號，然后對該噪音信號做反向處理，通過車載音響系統(tǒng)播放出來，反向噪音信號與正向噪音信號疊加，消減噪音。由于車輛造型及材料等有所不同，且不同位置噪音可能有所不同，因此，采用統(tǒng)一、固定的降噪算法進行降噪會導致車輛降噪效果較差。

3、綜上所述，如何提高車輛的降噪效果，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術的目的是提供一種車輛降噪方法、域控制器、車輛及可讀存儲介質(zhì)，用于提高車輛的降噪效果。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：

3、一種車輛降噪方法，車輛多個位置處的外部安裝有車外麥克風，所述車輛降噪方法包括：獲取所述車外麥克風采集的車外噪音信號，根據(jù)所述車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)及所述車外麥克風采集的車外噪音信號，得到相應位置處的車內(nèi)噪音信號；對相應位置處的所述車內(nèi)噪音信號進行降噪處理。

4、可選地，在獲取所述車外麥克風采集的車外噪音信號時，還包括：獲取所述車輛內(nèi)部聲音的參考信號；

5、在對相應位置處的所述車內(nèi)噪音信號進行降噪處理之前，還包括：根據(jù)所述參考信號對所述車內(nèi)噪音信號進行修正，得到修正后的所述車內(nèi)噪音信號。

6、可選地，所述車輛內(nèi)部安裝有車內(nèi)揚聲器；

7、對相應位置處的所述車內(nèi)噪音信號進行降噪處理，包括：對所述車內(nèi)噪音信號進行反向處理，利用對應的所述車內(nèi)揚聲器播放反向處理后的所述車內(nèi)噪音信號。

8、可選地，對所述車內(nèi)噪音信號進行反向處理，包括：獲取降噪模式，根據(jù)所述降噪模式對所述車內(nèi)噪音信號進行反向處理。

9、可選地，所述降噪模式包括完全靜謐模式、ese聲浪模式及鳴笛可聽模式，根據(jù)所述降噪模式對所述車內(nèi)噪音信號進行反向處理，包括：當所述降噪模式為完全靜謐模式時，對所述車內(nèi)噪音信號中所有頻帶的聲音信號進行反向處理；當所述降噪模式為ese聲浪模式時，對所述車內(nèi)噪音信號中第一目標頻帶的聲音信號進行衰減，對衰減后的所述第一目標頻帶的聲音信號、所述車內(nèi)噪音信號中其余頻帶的聲音信號進行反向處理；所述第一目標頻帶為聲浪對應的頻帶，或者為聲浪對應的頻帶和其它車輛的鳴笛對應的頻帶；當所述降噪模式為鳴笛可聽模式時，對所述車內(nèi)噪音信號中第二目標頻帶的聲音信號進行衰減，對衰減后的所述第二目標頻帶的聲音信號、所述車內(nèi)噪音信號中其余頻帶的聲音信號進行反向處理；所述第二目標頻帶為其它車輛的鳴笛對應的頻帶。

10、可選地，獲取降噪模式，根據(jù)所述降噪模式對所述車內(nèi)噪音信號進行反向處理，包括：獲取所述車輛上各所述車外麥克風對應位置處的降噪模式，根據(jù)所述車輛上各所述車外麥克風對應位置處的降噪模式對相應位置處的所述車內(nèi)噪音信號進行反向處理。

11、可選地，所述車輛上各所述車外麥克風對應位置處的內(nèi)部安裝有車內(nèi)麥克風，所述車輛的外部還安裝有車外揚聲器，所述方法還包括：控制所述車外揚聲器發(fā)出不同頻率的聲音信號，并控制所述車外麥克風和所述車內(nèi)麥克風采集相應頻率的聲音信號；獲取所述車外麥克風和所述車內(nèi)麥克風采集的相應頻率的聲音信號，根據(jù)所述車外麥克風和所述車內(nèi)麥克風采集的相應頻率的聲音信號得到所述車輛相應位置處預設的頻率響應函數(shù)。

12、可選地，還包括：定時返回執(zhí)行所述控制所述車外揚聲器發(fā)出不同頻率的聲音信號的步驟，以對所述車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)進行更新。

13、可選地，控制所述車外揚聲器發(fā)出不同頻率的聲音信號，包括：控制所述車外揚聲器在全頻帶內(nèi)按照預設頻率間隔發(fā)出不同頻率的聲音信號；其中，相鄰兩個頻率的聲音信號之間間隔預設時間間隔。

14、可選地，控制所述車外揚聲器發(fā)出不同頻率的聲音信號，還包括：控制所述車外揚聲器對每種頻率的聲音信號均發(fā)出多次。

15、可選地，所述預設頻率響應函數(shù)為各所述頻率與車內(nèi)外聲音幅值增益間的對應關系；所述車內(nèi)外聲音幅值增益為所述車內(nèi)麥克風采集的聲音信號的幅值與對應所述車外麥克風采集的聲音信號的幅值的比值；或者，所述預設頻率響應函數(shù)為聲音信號的頻率與車內(nèi)外聲音幅值增益間的關系函數(shù)。

16、一種域控制器，車輛多個位置處的外部安裝有車外麥克風，所述域控制器與所述車外麥克風相連，所述域控制器用于實現(xiàn)如上述任一項所述的車輛降噪方法的步驟。

17、可選地，所述域控制器包括控制單元、與所述控制單元相連的降噪dsp及音頻dsp、與所述控制單元及所述降噪dsp相連的切換開關、與所述切換開關相連的存儲器，所述降噪dsp與所述音頻dsp相連，所述音頻dsp通過第一adc與所述車外麥克風相連，其中：所述存儲器，用于存儲所述車輛上各所述車外麥克風對應位置處的預設頻率響應函數(shù)；所述控制單元，用于控制所述車外麥克風采集車外噪音信號，獲取所述車外麥克風采集到的所述車外噪音信號，并控制所述切換開關切換到所述降噪dsp，以使所述降噪dsp從所述存儲器中獲取所述車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)；所述降噪dsp，用于根據(jù)所述車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)及所述車外麥克風采集的車外噪音信號得到相應位置處的車內(nèi)噪音信號，并對相應位置處的所述車內(nèi)噪音信號進行降噪處理。

18、可選地，所述車輛內(nèi)部安裝有車內(nèi)揚聲器，所述音頻dsp通過第一功放與所述車內(nèi)揚聲器相連；所述降噪dsp，具體用于對所述車內(nèi)噪音信號進行反向處理，將反向處理后的所述車內(nèi)噪音信號通過所述音頻dsp及所述第一功放發(fā)送至所述車內(nèi)揚聲器，由所述車內(nèi)揚聲器播放反向處理后的所述車內(nèi)噪音信號。

19、可選地，所述車輛上各所述車外麥克風對應位置處的內(nèi)部安裝有車內(nèi)麥克風，所述車輛的外部還安裝有車外揚聲器，所述車內(nèi)麥克風通過第二adc與所述音頻dsp相連，所述車外揚聲器通過第二功放與所述音頻dsp相連，其中：所述控制單元，還用于控制所述音頻dsp對所述車外揚聲器進行掃頻發(fā)聲，以使所述車外揚聲器發(fā)出不同頻率的聲音信號，并控制所述車外麥克風和所述車內(nèi)麥克風采集相應頻率的聲音信號，通過所述第一adc、所述第二adc及所述音頻dsp獲取所述車外麥克風和所述車內(nèi)麥克風采集的相應頻率的聲音信號，根據(jù)所述車外麥克風和所述車內(nèi)麥克風采集的相應頻率的聲音信號得到所述車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)，且通過控制所述切換開關與所述存儲器相連，以將所述車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)存儲在所述存儲器中。

20、一種車輛，所述車輛多個位置處的外部安裝有車外麥克風，所述車輛用于實現(xiàn)如上述任一項所述的車輛降噪方法的步驟。

21、可選地，所述車輛上各所述車外麥克風對應位置處的內(nèi)部安裝有車內(nèi)麥克風，所述車輛的外部還安裝有車外揚聲器。

22、一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一項所述的車輛降噪方法的步驟。

23、本技術提供了一種車輛降噪方法、域控制器、車輛及可讀存儲介質(zhì)，車輛多個位置處的外部安裝有車外麥克風，車輛降噪方法可以包括：獲取車外麥克風采集的車外噪音信號，根據(jù)車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)及車外麥克風采集的車外噪音信號，得到相應位置處的車內(nèi)噪音信號；對相應位置處的車內(nèi)噪音信號進行降噪處理。

24、本技術公開的上述技術方案，獲取并利用車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)進行降噪，通過此過程可以實現(xiàn)結合車輛當前位置的特性進行降噪，以提高降噪效果。而且由于車輛造型、車輛材料等的差異，車輛不同位置處的預設頻率響應函數(shù)不同，因此，基于車輛相應位置處的預設頻率響應函數(shù)進行降噪可對車輛不同位置進行適應性的降噪，可消除不同位置的噪音差別，從而可提高車輛降噪效果，以達到更好的靜謐效果，進而提高用戶的體驗度。

25、本技術附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。