技術(shù)特征：

1.一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述步驟s4還對(duì)音頻文件進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括去噪、降噪、語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)，所述去噪使用頻譜減法、自適應(yīng)濾波及深度學(xué)習(xí)方法中的一種，所述降噪使用靜聲抑制、自適應(yīng)濾波及深度學(xué)習(xí)方法中的一種，所述語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)使用能量閾值、頻譜特征及深度學(xué)習(xí)方法中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述第一聲紋特征及第二聲紋特征包括頻譜特征、聲調(diào)特征及時(shí)長(zhǎng)特征，將頻譜特征、聲調(diào)特征及時(shí)長(zhǎng)特征組合成一個(gè)綜合特征向量，作為最終的聲紋特征，組合方法如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述頻譜特征的提取方法如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述聲調(diào)特征的提取方法如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述時(shí)長(zhǎng)特征的提取方法如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述第一聲紋特征及第二聲紋特征還包括基音周期，將頻譜特征、聲調(diào)特征、時(shí)長(zhǎng)特征及基音周期組合成一個(gè)綜合特征向量，所述基音周期的提取方法如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述自相關(guān)函數(shù)定義為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行終端在執(zhí)行動(dòng)作指令前還進(jìn)行指令沖突檢測(cè)，所述指令沖突檢測(cè)方法如下：

10.一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的控制方法，包括：音頻接收模塊、預(yù)處理模塊、聲紋提取模塊、模型構(gòu)建模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊及指令生成模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)密碼聲紋鑒權(quán)的機(jī)器人臨時(shí)控制方法及系統(tǒng)，控制方法包括以下步驟：提取用戶的第一聲紋特征，構(gòu)建聲紋模型并保存；生成具有時(shí)效性的動(dòng)態(tài)口令并通知用戶；實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)環(huán)境聲音，檢測(cè)到關(guān)鍵詞時(shí)連續(xù)錄音，生成音頻文件；提取音頻文件的第二聲紋特征，將所述第二聲紋特征與聲紋模型進(jìn)行比對(duì)；提取所述音頻文件中的口令特征，與保存的口令比對(duì)；使用自然語(yǔ)言處理技術(shù)解析比對(duì)成功的音頻文件，生成動(dòng)作指令發(fā)送至執(zhí)行終端；執(zhí)行終端根據(jù)收到的動(dòng)作指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明能夠快速準(zhǔn)確地從短時(shí)錄音中提取聲紋特征進(jìn)行身份鑒別和時(shí)效授權(quán)，有效提高識(shí)別準(zhǔn)確率，增強(qiáng)魯棒性以及增加聲紋特征的區(qū)分能力。

技術(shù)研發(fā)人員：李揚(yáng)笛,林爽,楊彥,錢(qián)健,林晨翔,謝煒,熊嘉麗,姚文旭,周晨曦,馬騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)家電網(wǎng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9