本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品測試，特別涉及一種多位姿噪音測試方法、裝置、測試設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、電子產(chǎn)品（例如筆記本電腦、手機或平板電腦等）內(nèi)安裝有電動元器件（如風扇或電機等）。在電子產(chǎn)品的使用過程中，由于電動元器件的品質(zhì)不良或裝配不良等原因，在電子產(chǎn)品的拿取移動過程中，當電子產(chǎn)品處于某個或某些位姿時，電動元器件會產(chǎn)生噪音。相關技術是通過人工聽音的方式來檢測，效率低且準確性不高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種多位姿噪音測試方法、裝置、測試設備及存儲介質(zhì)，能夠檢測到目標產(chǎn)品拿取移動過程中是否產(chǎn)生運行噪音以及確定產(chǎn)生運行噪音時的位姿。

2、一方面，本發(fā)明實施例提供一種多位姿噪音測試方法，應用于多位姿測試設備，所述多位姿測試設備包括相互連接且旋轉(zhuǎn)軸相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)載臺和第二旋轉(zhuǎn)載臺，所述多位姿噪音測試方法包括：

3、在目標產(chǎn)品放置于所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的情況下，配置所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的角度位置，以及按照預設的轉(zhuǎn)動速度控制所述第二旋轉(zhuǎn)載臺轉(zhuǎn)動；

4、向所述目標產(chǎn)品發(fā)送驅(qū)動信號，并采集所述目標產(chǎn)品產(chǎn)生的聲音信號，得到音頻采樣信號；

5、記錄所述第一旋轉(zhuǎn)載臺和所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的角度位置，得到第一角度數(shù)據(jù)和第二角度數(shù)據(jù)；

6、基于預設的分幀時長，對所述音頻采樣信號進行短時傅里葉變換，得到多個音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)；

7、基于時間順序?qū)⑺龆鄠€音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計算及聲壓級變換得到的等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)所述聲壓級時域數(shù)據(jù)、所述第一角度數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換得到聲壓級隨角度變化的聲壓級角域數(shù)據(jù)；

9、根據(jù)所述聲壓級角域數(shù)據(jù)以及預設的噪音閾限，確定所述目標產(chǎn)品是否存在噪音以及確定所述目標產(chǎn)品出現(xiàn)噪音的位姿信息。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述基于預設的分幀時長，對所述音頻采樣信號進行短時傅里葉變換，得到多個音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

11、基于預設的分幀時長，對所述音頻采樣信號進行分幀處理，得到多個音頻片段；

12、對每個所述音頻片段進行傅里葉變換，得到多個音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述基于預設的分幀時長，對所述音頻采樣信號進行短時傅里葉變換，得到多個音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

14、基于預設的分幀時長及分幀重疊時長，對所述音頻采樣信號進行分幀處理，得到多個音頻片段；

15、對每個所述音頻片段進行傅里葉變換，得到多個音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述基于時間順序?qū)⑺龆鄠€音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計算及聲壓級變換得到的等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)，包括：

17、對每個所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進行等效聲壓計算及聲壓級變換，得到等效聲壓級數(shù)據(jù)；

18、基于時間順序?qū)⒍鄠€所述音頻片段對應的所述等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述基于時間順序?qū)⑺龆鄠€音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計算及聲壓級變換得到的等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)，包括：

20、對每個所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進行計權處理，得到第二聲壓頻域數(shù)據(jù)；

21、對每個所述音頻片段的?所述第二聲壓頻域數(shù)據(jù)進行等效聲壓計算及聲壓級變換，得到等效聲壓級數(shù)據(jù)；

22、基于時間順序?qū)⒍鄠€所述音頻片段對應的所述等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)。

23、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述基于時間順序?qū)⑺龆鄠€音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計算及聲壓級變換得到的等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)，包括：

24、對每個所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進行三分之一倍頻程a計權處理，得到第二聲壓頻域數(shù)據(jù)；

25、對每個所述音頻片段的所述第二聲壓頻域數(shù)據(jù)進行等效聲壓計算及聲壓級變換，得到等效聲壓級數(shù)據(jù)；

26、基于時間順序?qū)⒍鄠€所述音頻片段對應的所述等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)。

27、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述根據(jù)所述聲壓級時域數(shù)據(jù)、所述第一角度數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換得到聲壓級隨角度變化的聲壓級角域數(shù)據(jù)，包括：

28、基于預設的步進時長，對所述聲壓級時域數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)進行對齊處理并組合，得到中間聲壓級角域數(shù)據(jù)；

29、將所述第一角度數(shù)據(jù)和所述中間聲壓級角域數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨角度變化的聲壓級角域數(shù)據(jù)。

30、另一方面，本發(fā)明實施例提供一種多位姿噪音測試裝置，應用于多位姿測試設備，所述多位姿測試設備包括相互連接且旋轉(zhuǎn)軸相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)載臺和第二旋轉(zhuǎn)載臺，所述多位姿噪音測試裝置包括：

31、第一控制模塊，用于在目標產(chǎn)品放置于所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的情況下，配置所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的角度位置，以及按照預設的轉(zhuǎn)動速度控制所述第二旋轉(zhuǎn)載臺轉(zhuǎn)動；

32、第一采集模塊，用于向所述目標產(chǎn)品發(fā)送驅(qū)動信號，并采集所述目標產(chǎn)品產(chǎn)生的聲音信號，得到音頻采樣信號；

33、第二采集模塊，用于記錄所述第一旋轉(zhuǎn)載臺和所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的角度位置，得到第一角度數(shù)據(jù)和第二角度數(shù)據(jù)；

34、第一處理模塊，用于基于預設的分幀時長，對所述音頻采樣信號進行短時傅里葉變換，得到多個音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)；

35、第二處理模塊，用于基于時間順序?qū)⑺龆鄠€音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計算及聲壓級變換得到的等效聲壓級數(shù)據(jù)進行組合，得到聲壓級隨時間變化的聲壓級時域數(shù)據(jù)；

36、第三處理模塊，用于根據(jù)所述聲壓級時域數(shù)據(jù)、所述第一角度數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換得到聲壓級隨角度變化的聲壓級角域數(shù)據(jù)；

37、第四處理模塊，用于根據(jù)所述聲壓級角域數(shù)據(jù)以及預設的噪音閾限，確定所述目標產(chǎn)品是否存在噪音以及確定所述目標產(chǎn)品出現(xiàn)噪音的位姿信息。

38、又一方面，本發(fā)明實施例提供一種測試設備，包括處理器及存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時用于實現(xiàn)上述的多位姿噪音測試方法。

39、再一方面，本發(fā)明實施例提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，當計算機程序被運行時實現(xiàn)上述的多位姿噪音測試方法。

40、本發(fā)明實施例至少具有如下有益效果：

41、將目標產(chǎn)品放置在第一旋轉(zhuǎn)載臺上，并配置第一旋轉(zhuǎn)載臺和控制第二旋轉(zhuǎn)載臺轉(zhuǎn)動，在第二旋轉(zhuǎn)載臺轉(zhuǎn)動的過程中采集目標產(chǎn)品運行產(chǎn)生的聲音信號以及記錄第一旋轉(zhuǎn)載臺和第二旋轉(zhuǎn)載臺的角度位置以得到采樣數(shù)據(jù)集，并對采樣數(shù)據(jù)集進行短時傅里葉變換、等效聲壓計算以及聲壓級變換等處理，得到聲壓級時域數(shù)據(jù)，并將聲壓級時域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為聲壓級角域數(shù)據(jù)，接著根據(jù)預設的噪音閾限來確定目標產(chǎn)品是否存在運行噪音以及出現(xiàn)運行噪音的位姿信息，有利于提高目標產(chǎn)品運行噪音測試的準確性及可靠性。

42、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。