機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。目前，在諸多應(yīng)用領(lǐng)域，如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或危險(xiǎn)工作領(lǐng)域都應(yīng)用到了機(jī)器人。
[0003]機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，會(huì)涉及到各種目標(biāo)的識(shí)別，例如對(duì)圖像的識(shí)別、對(duì)聲音的識(shí)別等等，在不同的場(chǎng)景下，機(jī)器人有不同的識(shí)別準(zhǔn)確度的要求，而且在識(shí)別過(guò)程中可能存在多種干擾和障礙，這就需要機(jī)器人具備強(qiáng)大的信號(hào)采集和處理能力，對(duì)機(jī)器人的軟硬件要求就比較高。因此，在傳統(tǒng)技術(shù)中，機(jī)器人由于自身的限制，對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力有限，識(shí)別準(zhǔn)確度和識(shí)別效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)，應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確度和效率。
[0005]一種機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)，包括:機(jī)器人、數(shù)據(jù)中心以及人工處理中心；所述機(jī)器人至少包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)分析模塊以及第一無(wú)線通信模塊；所述數(shù)據(jù)中心包括第二無(wú)線通信模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊；所述人工處理中心包括第三無(wú)線通信模塊、控制處理模塊以及人機(jī)界面模塊；
[0006]所述信號(hào)采集模塊，用于采集目標(biāo)對(duì)應(yīng)的至少一種形式的信號(hào)；所述信號(hào)分析模塊，用于對(duì)所述信號(hào)采集模塊采集得到的信號(hào)進(jìn)行分析，得到識(shí)別結(jié)果；所述第一無(wú)線通信模塊，用于在所述信號(hào)分析模塊無(wú)法得到識(shí)別結(jié)果之后，將所述信號(hào)采集模塊采集的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給所述數(shù)據(jù)中心；所述數(shù)據(jù)分析模塊，用于通過(guò)所述第二無(wú)線通信模塊接收所述信號(hào)，并進(jìn)行分析得到識(shí)別結(jié)果，再將所述識(shí)別結(jié)果返回給所述機(jī)器人；所述第三無(wú)線通信模塊，用于在所述數(shù)據(jù)分析模塊無(wú)法得到識(shí)別結(jié)果之后，接收所述信號(hào)；所述控制處理模塊，用于對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理，以對(duì)應(yīng)的形式呈現(xiàn)在所述人機(jī)界面模塊；所述人機(jī)界面模塊，用于接收外部輸入的識(shí)別結(jié)果；所述控制處理模塊，還用于將識(shí)別結(jié)果通過(guò)第三無(wú)線通信模塊返回給所述機(jī)器人。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)采集模塊包括無(wú)線信號(hào)采集單元、圖像采集單元、聲音采集單元、傳感器采集單元中的至少一種；所述無(wú)線信號(hào)采集單元，用于采集藍(lán)牙信號(hào)、GPS、WIF1、NFC信號(hào)、RFID信號(hào)或Zigbee信號(hào)中的一種；所述圖像采集單元，用于采集目標(biāo)的圖像信號(hào)；所述聲音采集信號(hào)，用于采集目標(biāo)的語(yǔ)音信號(hào)；所述傳感器采集單元，用于采集溫度、電流、電壓、磁信號(hào)或氣體溫度或濕度信號(hào)。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)分析模塊采用多處理器架構(gòu)，對(duì)所述信號(hào)采集模塊采集的信號(hào)進(jìn)行分析。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)分析模塊，包括總線、與總線連接的主處理器以及若干從處理器、存儲(chǔ)器以及輸入輸出接口單元；所述輸入輸出接口單元，連接所述信號(hào)采集模塊和所述第一無(wú)線模塊；所述主處理器協(xié)調(diào)各從處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口單元、信號(hào)采集模塊以及第一無(wú)線通信模塊進(jìn)行工作；各從處理器，用于對(duì)不同形式的信號(hào)進(jìn)行分析處理，得到識(shí)別結(jié)果。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括功能執(zhí)行模塊；所述功能執(zhí)行模塊包括顯示單元、聲音播放單元、機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元中的至少一種；所述功能執(zhí)行模塊在所述機(jī)器人得到識(shí)別結(jié)果后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的任務(wù)。
[0011]上述機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)，包括機(jī)器人、數(shù)據(jù)中心以及人工處理中心；機(jī)器人包括信號(hào)采集模塊和信號(hào)分析模塊，能夠采集目標(biāo)的信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別；若機(jī)器人由于障礙或干擾等原因無(wú)法識(shí)別目標(biāo)，則將信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)中心，由數(shù)據(jù)中心進(jìn)行識(shí)別；而當(dāng)數(shù)據(jù)中心無(wú)法識(shí)別目標(biāo)時(shí)，再轉(zhuǎn)發(fā)人工處理中心，依靠人工進(jìn)行識(shí)別，由此提高了機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率和效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為一個(gè)實(shí)施例中的信號(hào)采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]參見(jiàn)圖1，在一個(gè)實(shí)施例中提供了一種機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:機(jī)器人101、數(shù)據(jù)中心102以及人工處理中心103。機(jī)器人101至少包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)分析模塊以及第一無(wú)線通信模塊。數(shù)據(jù)中心102包括第二無(wú)線通信模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊。人工處理中心包括第三無(wú)線通信模塊、控制處理模塊以及人機(jī)界面模塊。具體的，信號(hào)采集模塊，用于采集目標(biāo)對(duì)應(yīng)的至少一種形式的信號(hào)。信號(hào)分析模塊，用于對(duì)信號(hào)采集模塊采集得到的信號(hào)進(jìn)行分析，得到識(shí)別結(jié)果。第一無(wú)線通信模塊，用于在信號(hào)分析模塊無(wú)法得到識(shí)別結(jié)果之后，將信號(hào)采集模塊采集的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)分析模塊，用于通過(guò)第二無(wú)線通信模塊接收所述信號(hào)，并進(jìn)行分析得到識(shí)別結(jié)果，再將識(shí)別結(jié)果返回給機(jī)器人。第三無(wú)線通信模塊，用于在數(shù)據(jù)分析模塊無(wú)法得到識(shí)別結(jié)果之后，接收信號(hào)?？刂铺幚砟K，用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，以對(duì)應(yīng)的形式呈現(xiàn)在人機(jī)界面模塊。人機(jī)界面模塊，用于接收外部輸入的識(shí)別結(jié)果?？刂铺幚砟K，還用于將識(shí)別結(jié)果通過(guò)第三無(wú)線通信模塊返回給機(jī)器人。
[0017]參見(jiàn)圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，信號(hào)采集模塊101包括無(wú)線信號(hào)采集單元、圖像采集單元、聲音采集單元、傳感器采集單元中的至少一種。無(wú)線信號(hào)采集單元，用于采集藍(lán)牙信號(hào)、GPS、WIF1、NFC信號(hào)、RFID信號(hào)或Zigbee信號(hào)中的一種。圖像采集單元，用于采集目標(biāo)的圖像信號(hào)。聲音采集信號(hào)，用于采集目標(biāo)的語(yǔ)音信號(hào)。傳感器采集單元，用于采集溫度、電流、電壓、磁信號(hào)或氣體溫度或濕度信號(hào)。
[0018]參見(jiàn)圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，，信號(hào)分析模塊采用多處理器架構(gòu)，對(duì)信號(hào)采集模塊采集的信號(hào)進(jìn)行分析。具體的，信號(hào)分析模塊包括總線、與總線連接的主處理器以及若干從處理器、存儲(chǔ)器以及輸入輸出接口單元。輸入輸出接口單元，連接信號(hào)采集模塊和第一無(wú)線模塊。主處理器協(xié)調(diào)各從處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口單元、信號(hào)采集模塊以及第一無(wú)線通信模塊進(jìn)行工作。各從處理器，用于對(duì)不同形式的信號(hào)進(jìn)行分析處理，得到識(shí)別結(jié)果。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器人系統(tǒng)先由機(jī)器人對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，具體如下:
[0020]從處理器I處理無(wú)線信號(hào)。其中無(wú)線信號(hào)包括GPS信號(hào)、wifi信號(hào)、RFID、藍(lán)牙信號(hào)等信號(hào)。當(dāng)機(jī)器人外出時(shí)，需要實(shí)時(shí)獲取它的位置信息和導(dǎo)航信息，從處理器I由于具有強(qiáng)大的計(jì)算功能，能快速的處理機(jī)器人獲取的位置信息和導(dǎo)航信息，進(jìn)而使機(jī)器人能在室外快速的找到方向；另外機(jī)器人需要到達(dá)指定的地點(diǎn)，(GPS)比如指定的房間，從處理器I能快速的處理機(jī)器人獲取的GPS信號(hào)來(lái)到房間附近，然后快速處理機(jī)器人從房間RF標(biāo)簽上獲取的房間信息，將獲取的房間信息和設(shè)定的目標(biāo)房間信息進(jìn)行匹配，若匹配成功則說(shuō)明機(jī)器人找到目標(biāo)房間。
[0021]從處理器2處理圖像信號(hào)。當(dāng)機(jī)器人走在道路上，通過(guò)攝像頭獲取路面信息，包括十字路口的紅綠信號(hào)燈，路上的行人和車(chē)輛等信息，這些信息將快速地被從處理器2進(jìn)行處理分析，從處理器2快速的將路上的事物進(jìn)行分類(lèi)和識(shí)別，使機(jī)器人高效準(zhǔn)確執(zhí)行巡邏等任務(wù)。另外機(jī)器人在執(zhí)行安保任務(wù)時(shí)，能通過(guò)攝像頭獲取人的臉部信息，然后從處理器2快速地處理臉部信息進(jìn)行人臉識(shí)別，能很快地分辨出是否有被通緝的犯人。
[0022]從處理器3處理語(yǔ)音信息。人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)音向機(jī)器人下達(dá)命令，從處理器3將處理分析機(jī)器人獲取的語(yǔ)音信息，識(shí)別出語(yǔ)音命令中包含的內(nèi)容，然后機(jī)器人將按這些被識(shí)別出的內(nèi)容執(zhí)行任務(wù)。另外兩個(gè)機(jī)器人之間也可以通過(guò)語(yǔ)音信息進(jìn)行交流，機(jī)器人的信號(hào)處理分析模塊中從處理器3將對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。比如兩機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音打招呼問(wèn)好，進(jìn)行日常生活的交談；另外機(jī)器人之間的語(yǔ)音信息也能作為兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間軸同步的校正的媒介，使得兩機(jī)器人能準(zhǔn)確的同步執(zhí)行任務(wù)。
[0023]從處理器4處理危險(xiǎn)障礙信號(hào)。從處理器4將對(duì)機(jī)器人獲取的具有危險(xiǎn)性的信號(hào)快速地分析處理，比如當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行安檢任務(wù)時(shí)，機(jī)器人能掃描旅客所帶的行李，利用