語音交流控制器及包含控制器的智能按摩機器及控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于按摩機器設計技術領域，具體涉及一種語音交流控制器及包含控制器的智能按摩機器及控制方法。
【背景技術】
[0002]近年來，國際市場對我國按摩機器具產品一直保持強勁的需求態(tài)勢，而國內制造水平的提高，也為我國按摩機器具制造提供了保障基礎，導致世界產能逐漸轉移到我國，使我國成為世界按摩機器具制造中心。
[0003]按摩機器是根據物理學，仿生學，生物電學、中醫(yī)學以及多年臨床實踐而研制開發(fā)出的新一代健身保健器材，它不僅擁有八大仿真功能，讓您切實體會到針灸、推拿、按摩、錘擊、火罐、刮痧、瘦身、免疫調節(jié)八種功能的感覺,還有治療高血壓的獨特功效?？煞潘杉∪狻⑹婢徤窠?、促進血液循環(huán)、加強細胞新陳代謝、增強皮膚彈性，同時可緩解疲勞、明顯減輕各種慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身體減輕壓力，減少皮膚皺紋等。
[0004]按摩機器產品正在朝著小型化、家用化、高技術智能化方向發(fā)展。其中，低技術含量產品也朝著家用化方向發(fā)展，并與家電產品想結合。高技術產品正努力朝著微電子技術、數字技術、生物醫(yī)學工程技術與新功能材料技術相結合的方向發(fā)展。
[0005]現有技術中的按摩機器主要是通過按壓控制面板上的按鍵來啟動、中止或選擇相應的按摩程序，該操作方式較為繁瑣，長時間的按壓易導致按鍵損壞，需要對整個控制面板進行更換維修，成本較高，操作復雜。且該控制方法缺少人機互動，不夠人性化、智能化。
[0006]該按摩機器一般需要單獨的設置控制器連接按摩機機身來控制按摩機的各種動作功能，整體外觀不夠簡潔、美觀。
[0007]鑒于以上問題，有必要提出一種可通過識別人的語音指令來實現相應的按摩動作功能的控制器，簡化按摩機器的整體組成結構，且可即時反饋按摩信息并轉化為語音與人員進行交流，實現按摩機器的人性化、智能化。

【發(fā)明內容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種語音交流控制器及包含控制器的智能按摩機器及控制方法。該控制器可通過識別人的語音指令來實現相應的按摩動作，有效簡化按摩機器的整體組成結構，可即時反饋按摩信息并轉化為語音與人員進行交流，且可通過傳感器感應人員的存在與否，控制按摩機器全部或局部啟動進行運作，實現按摩機器的人性化、智能化。
[0009]根據本發(fā)明的目的提出的一種語音交流控制器，用于控制按摩機器的運作，該控制器包括:
[0010]語音采集模塊:用于采集外部發(fā)出的聲音信號，并將所述聲音信號處理轉換為數字信號;
[0011]存儲擴展模塊:為信號的模板庫，內部存儲多種數字信號作為模板文件，模板文件包括命令信號與提示信號；
[0012]信息處理模塊:用于將所述語音采集模塊采集并轉換后的數字信號與所述存儲擴展模塊中的模板文件進行對比識別處理，并將識別結果進行輸出；
[0013]控制模塊:控制模塊接收所述信息處理模塊的識別結果，并根據該結果發(fā)出控制信號，控制按摩機器的運作；如識別結果相同，則控制按摩機器按照采集到的信號內容進行運作，如識別結果不同，則返回調取所述存儲擴展模塊中的提示信號進行反饋；
[0014]反饋模塊:將存儲擴展模塊中的提示信號進行轉換處理后輸出，發(fā)出提示，建議用戶重新發(fā)出聲音指令或提供優(yōu)化建議。
[0015]優(yōu)選的，所述信息處理模塊為數字信號處理器。
[0016]優(yōu)選的，所述語音采集模塊包括麥克風話筒，模擬信號放大、濾波電路，與音頻Codec芯片，所述音頻Codec芯片為編碼解碼器，用于數字信號與模擬信號間的互換。
[0017]優(yōu)選的，所述存儲擴展模塊包括靜態(tài)存儲器與Flash存儲器。
[0018]優(yōu)選的，所述控制模塊為可編程器件CPLD。
[0019]優(yōu)選的,所述反饋模塊包括用于聲音輸出的喇口八。
[0020]一種智能按摩機器，包括機身、位于所述機身上用于按摩身體不同部位的按摩機芯、以及所述的語音交流控制器，所述語音交流控制器集成于一塊線路板上，所述按摩機器還包括與所述語音交流控制器電連接的啟動開關與急停開關。
[0021]優(yōu)選的，所述啟動開關為設置于所述機身上傳感器，通過所述傳感器檢測按摩機器上是否有人員存在控制按摩機器的開啟與關閉。
[0022]一種智能按摩機器的控制方法，具體控制步驟如下:
[0023](一)、開啟按摩機器:接通電源，開啟按摩機器上的總電源開關，傳感器檢測人員整體或部分置身于按摩機器上，按摩機器語音提示人員進行按摩程序選擇；
[0024](二)、聲音信號采集步驟:人員選擇并發(fā)出語音動作命令，通過語音采集模塊接收該命令，并對動作命令進行放大、濾波處理，后進行模數轉換，將模擬信號轉換為數字信號;
[0025](三)、信息對比識別步驟:信息處理模塊將接收到的數字信號與存儲擴展模塊中的模板文件進行對比識別，并將該結果輸出至控制模塊進行處理；
[0026](四)、控制輸出步驟:控制模塊接收到識別結果，根據該結果發(fā)出控制信號，控制按摩機器的運作；如識別結果相同，則控制按摩機器按照聲音信號內容運作；
[0027](五)、信息反饋步驟:如步驟三中的識別結果不同，則返回調取存儲擴展模塊中的提示信號，將該提示信號轉換成模擬信號后進行反饋，并通過聲音輸出，提示用戶重新發(fā)出信號，或是提供優(yōu)化建議；
[0028](六)、按摩時間預先設定，到達按摩時間后，按摩動作結束，語音提示繼續(xù)按摩或者結束，人員可根據需要語音選擇結束，則人員此時可離開按摩機器，若語音選擇繼續(xù)，則按摩機器繼續(xù)按摩；
[0029]按摩過程中，人員語音要求中止部分或所有按摩動作，則語音提示相應動作停止;
[0030]按摩過程中，人員語音要求中止部分或所有按摩動作后，人員再次要求啟動相應的按摩動作，則語音提示相應按摩動作開啟，繼續(xù)按摩。
[0031]優(yōu)選的，人員在按摩過程中，中途起身離開按摩機器時，按摩機器上的傳感器測得人員離開，按摩程序停止并語音提示需要按摩機器暫?；蛑兄?，得到人員答復后執(zhí)行相應的動作；如果人員要求暫停動作，待人員再次置身于按摩機器中后，按摩機器語音提示是否繼續(xù)按摩動作或是重新開始進行按摩選擇，得到人員答復后執(zhí)行相應的動作；
[0032]人員在按摩過程中局部部位離開按摩機器后，按摩機器上的傳感器測得人員有局部部位離開按摩機器的相應部分，該部分的按摩功能停止并語音提示相應功能停止，當人員的局部部位再次置于按摩機器的相應部分后，按摩機器語音提示相應的按摩功能是否需要開啟，得到人員答復后進行相應的動作。
[0033]與現有技術相比，本發(fā)明提出的語音交流控制器及包含控制器的智能按摩機器及控制方法的優(yōu)點是:該控制器通過設置語音采集模塊，可通過識別人的語音指令來實現相應的按摩動作功能，無需單獨設置控制面板用以控制操作，簡化按摩機器的整體組成結構，使用方便，降低使用成本。且使用時通過信息處理模塊將接收的聲音信號與存儲擴展模塊中的設定信號進行對比，確定聲音信號的有效性，繼而控制按摩機器的運行，如聲音信號與設定信號不一致，則通過設置反饋模塊，可即時反饋按摩信息并轉化為語音與人員進行交流，提醒用戶正確的使用按摩