換后，漢字與漢語語音碼可以互相轉(zhuǎn)換，因此在本技術(shù)方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語語音碼表示，反之亦然，這里在本技術(shù)方案的敘述就不在分別累述。
[0049]所述的輸入漢語語音遙控裝置模塊14或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11具有語音命令自動訓(xùn)練功能，輸入漢語語音遙控裝置模塊14或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11操作者在用語音命令控制整個汽車運行前，輸入漢語語音遙控裝置模塊14或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11將它能執(zhí)行的漢語語音命令一條條用漢語語音朗讀出來，要求操作者跟讀，并將操作者跟讀的語音作為模板并與該語音模板所對應(yīng)的控制整個汽車運行的漢語語音命令或?qū)?yīng)的執(zhí)行程序綁定后儲存在輸入漢語語音遙控裝置模塊14或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11中；
所述的遙控裝置或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11在用語音命令自動訓(xùn)練操作者跟讀語音命令時，除了發(fā)出相應(yīng)的漢語語音，還能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)定發(fā)出中國方言的語音、少數(shù)民族語言的語音、外國語語音。
[0050]這樣的安排主要方便聽不懂漢語普通話的人，這些用語音合成模塊等現(xiàn)有語音合成技術(shù)模塊就可以實現(xiàn)。
[0051]所述的操作者跟讀的語音包括漢語普通話語音、中國方言的語音、少數(shù)民族語言的語音、外國語語音、一種能與其它語音命令的聲音相區(qū)分開的特殊的聲響。
[0052]所述的遙控裝置或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11在進行語音命令自動訓(xùn)練時，在主動將它能執(zhí)行的語音命令一條條用漢語語音朗讀出來的同時，將所朗讀的語音命令根據(jù)預(yù)先的設(shè)定能夠用意義一致的漢字、漢語拼音、漢語語音碼、少數(shù)民族文字、夕卜國語文字從顯示屏幕上顯示出來。
[0053]這樣的設(shè)計主要方便各種人群，對計算機來說只要發(fā)出的聲音與所綁定的程序不發(fā)生混淆就行，可以采用特殊的聲響主要考慮一些發(fā)音困難的聾啞人，這要他們能發(fā)出一種能與其它語音命令的聲音相區(qū)分開的特殊的聲響，控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11就會記住并執(zhí)行相關(guān)綁定的程序，同時考慮到聾啞人聽不見，所以汽車駕駛將要執(zhí)行命令用文字顯示來反饋給聾啞汽車駕駛操作者。
[0054]所述的輸入漢語語音遙控裝置模塊14或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11具有的漢語語音命令，可以是具體的要求汽車采取某種動作的漢語語音命令，也可以是與某優(yōu)化方案綁定的程序模塊的語音調(diào)用命令，該模塊用漢語語音命令調(diào)用時，不要求針對某個具體動作發(fā)出漢語語音命令，而只要發(fā)出要達到的目的漢語語音命令，由控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11自動根據(jù)所要達到的目的，尋找與該漢語語音命令相對應(yīng)的優(yōu)化方案的程序并將上述程序的各種工作指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3傳輸給控制汽車各種部件運行的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制各種汽車部件執(zhí)行模塊I執(zhí)行；
比如:人們可以要求空調(diào)機對“老人和嬰兒”既要求保持一定的車內(nèi)溫度同時冷風(fēng)吹得最好緩和一些，這時候控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11就會尋找并綁定空調(diào)機對“老人和嬰兒”既要求保持一定的車內(nèi)溫度同時冷風(fēng)吹得最好緩和一些的程序，根據(jù)上述程序要求的動作最終控制各種汽車部件執(zhí)行模塊I完成上述程序要求完成的程序動作。
[0055]又比如:人們可以要求衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7按照時間最短或費用最省或者兩者兼而有之的要求選擇行駛線路，這時衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7就會尋找并輸出符合人們要求的汽車導(dǎo)航文本命令并傳給計算機相應(yīng)模塊執(zhí)行。
[0056]對控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11認為需要操作者提供時，會以語音或文字或語音與文字相結(jié)合的形式，主動向操作者發(fā)出詢問，直到控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11 了解到所有必須的工作參數(shù)為止。
[0057]比如:對于空調(diào)保溫的是嬰兒還是老人還是青壯年空調(diào)機無法感覺到，如果控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11需要知道時，它會主動用預(yù)先設(shè)定的漢語文本或漢語語音通過輸入漢語語音遙控裝置模塊14或控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11向操作者詢問以下意思的句子:“我保溫的車子坐的是什么樣的人？”人們用漢語文本或漢語語音做以下相同意思的回答:“老人”或“嬰兒”，這時候控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11就會去尋找“老人”或“嬰兒”的程序，找到后進行正確的排序和連接并傳給控制汽車空調(diào)的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊并由該模塊控制汽車空調(diào)執(zhí)行模塊完成上述的保溫“老人”或“嬰兒”車子空間的程序規(guī)定的動作。
[0058]所述的控制器裝置模塊I 6裝有防撞裝置，除了傳統(tǒng)的各種防撞裝置外，還可以通過可識別道路障礙物的視頻裝置來防止碰撞，當(dāng)所述的視頻裝置發(fā)現(xiàn)在汽車的前進方向預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)有汽車或障礙物時，控制器裝置模塊I 6將導(dǎo)航并駕駛汽車的控制權(quán)臨時轉(zhuǎn)移給可識別道路障礙物的視頻裝置控制，當(dāng)可識別道路障礙物的視頻裝置發(fā)現(xiàn)所控制的汽車可以繞過前面的汽車或障礙物前行時，可識別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車繞過前面的汽車或障礙物前行，當(dāng)不能繞過前面的汽車或障礙物前行時，可識別道路障礙物的視頻裝置就控制汽車與前面的汽車或障礙物保持在安全距離內(nèi)，在這兩種情況下，一旦前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消失后，汽車再在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11控制下行駛。
[0059]比如:當(dāng)所述可識別道路障礙物的視頻裝置檢測到前面有別的一至若干輛汽車或其它障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面有較大的空檔沒有任何汽車或障礙物，左或右也有足夠大的空檔可以繞到這些汽車或障礙物的前方去，這時所述可識別道路障礙物的視頻裝置會通過控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11將車繞到所述的別的一至若干輛汽車或障礙物的前面，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識別道路障礙物的視頻裝置會將臨時導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，整個導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0060]如果當(dāng)所述可識別道路障礙物的視頻裝置檢測到前面有別的一至若干輛汽車或障礙物出現(xiàn)在自己行駛前方預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)，且安全距離內(nèi)的汽車或其它障礙物前面沒有空檔，或雖然有空檔但左或右沒有有足夠大的空檔可以繞到這些汽車或其它障礙物的前方去，這時所述可識別道路障礙物的視頻裝置會通過控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11將汽車保持在所述汽車或其它障礙物后面的安全距離內(nèi)，前面的汽車或障礙物在預(yù)先所設(shè)定的安全距離內(nèi)消除后，可識別道路障礙物的視頻裝置會將臨時導(dǎo)航控制權(quán)交還給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，整個導(dǎo)航駕駛狀態(tài)恢復(fù)到前述正常狀態(tài)。
[0061]本技術(shù)方案所述的控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11或控制汽車各種部件運行的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊2可以是臺式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計算機系統(tǒng)，也可以是嵌入式計算機系統(tǒng)；
所述輸入漢語語音遙控裝置模塊14接收到的漢語語音可以通過話筒輸入或者電話輸入，話筒輸入或者電話輸入采用的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)可以是有線網(wǎng)絡(luò)也可以是無線網(wǎng)絡(luò)。
[0062]所述的輸入漢語語音遙控裝置模塊14是指所有能進行漢語語音識別并能向控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊11發(fā)送字符文本信息的裝置，包括:固定電話系統(tǒng)、手機、臺式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個人數(shù)字信息助理PDA、遙控器、信息通訊軟件模塊；
所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊12或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3,涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括:固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、藍牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。
[0063]對于上述現(xiàn)有技術(shù)為簡明起見沒有進一步展開敘述。
[0064]本技術(shù)方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語語音碼文本以及一切可以準(zhǔn)確表達漢語信息的字符文本。
[0065]通過本技術(shù)方案，我們通過所述的手機作為遙控裝置實現(xiàn)了通過漢語語音全方位全自動遙控駕駛汽車。
【主權(quán)項】
1.一種漢語語音全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其特征是:所述的控制器裝置含輸入漢語語音遙控裝置模塊(14)、漢語語音識別模塊(13)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(12)、控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊(11 )、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊(10)、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊(9 )、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8 )、衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7 )、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(6 )、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊(5)、儲存在控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊(4)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(3)、控制汽車各種部件運行的嵌入式計算機系統(tǒng)模塊(2)、各種汽車部件執(zhí)行模塊(1)，以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。2.如權(quán)利要求1所述的漢語語音全自動遙控駕駛汽車的控制器裝置，其運行的方法和步驟的特征是:輸入漢語語音遙控裝置模塊(14)首先將輸入該模塊的漢語語音通過儲存在該模塊中的漢語語音識別模塊(13)轉(zhuǎn)換成漢語文本，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(12)傳輸給控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊(11 )，該模塊再將所述漢語文本通過儲存在控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊(10)轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給儲存在控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊(9)，儲存在控制整個汽車駕駛的計算機系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊(9)根據(jù)是否是導(dǎo)航關(guān)鍵詞作兩種處理方式:一如果是導(dǎo)航關(guān)鍵詞則通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)將所述漢語文本傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7)，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊(7 )根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸