本發(fā)明涉及照明設備領域，尤其涉及一種高空探照燈。

背景技術：

為了實現(xiàn)高空照明，將照明裝置安裝到無人機上，以將照明裝置帶到高空中。該方案無人機飛行時具有較大的風阻，傳統(tǒng)的無人機攜帶的照明將照明燈直接裸露，飛行時空氣流對燈具不斷的沖擊，對燈具的使用壽命及可靠性等方面有較大影響。特別是對于照明角度可以調節(jié)的高空探照燈，在飛行時，空氣流對照明燈的沖擊、以及照明燈的晃動會使調節(jié)齒輪之間不斷磨損，嚴重影響角度調節(jié)的可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種高空探照燈，可減小空氣流對照明燈的沖擊，提高可靠性。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供了一種高空探照燈，包括無人飛行模塊及照明模塊；所述照明模塊安裝于所述無人飛行模塊；

所述照明模塊包括外罩、角度調節(jié)機構及照明燈；所述外罩固定于所述無人飛行模塊；所述角度調節(jié)機構收容在所述外罩中；所述照明燈轉動設置在所述外罩中；

所述角度調節(jié)機構包括兩個調節(jié)件、第一調節(jié)桿、第一齒輪及第二齒輪；兩個所述調節(jié)件相對設置且固定于所述外罩，所述調節(jié)件上設置有導向槽，所述導向槽為長條形，所述導向槽中設置有微型履帶及電機；所述電機固定于所述調節(jié)件，并連接于所述微型履帶以帶動所述微型微帶動作；所述微型履帶沿所述導向槽設置；所述第一調節(jié)桿的兩端分別連至兩所述調節(jié)件，所述第一調節(jié)桿的端部位于所述導向槽中，且連接于所述微型履帶，以在微型履帶的帶動下沿所述導向槽移動；所述第一齒輪轉動連接于所述第一調節(jié)桿，所述第二齒 輪固定于所述照明燈，以帶動所述照明燈轉動；

當所述第一調節(jié)桿位于所述導向槽的一端時，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，當所述第一調節(jié)桿在所述微型履帶的帶動下移動至所述導向槽的另一端時，所述第一齒輪與所述第二齒輪相分離。

其中，所述調節(jié)件為板狀，并貼合固定在所述外罩的內表面上。

其中，所述第一調節(jié)桿的端部設置有凸塊，所述凸塊卡接在所述微型履帶上。

其中，所述導向槽包括依次連接成折彎形第一槽、第二槽及第三槽；所述第一槽與所述第三槽均沿所述第一齒輪的轉動軸向延伸，且所述第三槽相對所述第一槽遠離所述第二齒輪；所述第二槽為傾斜狀，所述第二槽與所述第一槽之間、所述第二槽與所述第三槽之間均為平滑過渡。

其中，所述角度調節(jié)機構還包括調節(jié)電機，所述調節(jié)電機固定于所述外罩或所述調節(jié)件，所述調節(jié)電機的輸出軸上設置有主動齒輪，所述第一齒輪上同軸固定連接有從動齒輪，當所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合；

當所述第一齒輪與所述第二齒輪相分離時，所述主動齒輪與所述從動齒輪相分離。

其中，所述角度調節(jié)機構還包括制動器，所述制動器連接至所述照明燈的轉軸，當所述第一齒輪與第二齒輪相分離時，所述制動器將所述照明燈的轉軸鎖緊。

其中，所述角度調節(jié)機構還包括第二調節(jié)桿，所述第二調節(jié)桿的兩端分別連接至兩個所述調節(jié)件，所述第二齒輪轉動連接至第二調節(jié)桿。

其中，所述第二齒輪通過連接桿與所述照明燈固定連接；或者，所述第二齒輪直接固定在所述照明燈。

其中，所述照明燈的重心位于其轉動軸線上。

其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪均為圓柱齒輪。

本發(fā)明提供的高空探照燈，通過外罩可以阻擋空氣流對照明燈的直接沖擊；通過電機驅動微型履帶動作，帶動第一調節(jié)桿及第一齒輪移動，可將第一齒輪與第二齒輪分離，避免高空探照燈飛行移動狀態(tài)下二者相互摩擦，避免增加磨損，增強角度調節(jié)機構的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的高空探照燈的結構示意圖；

圖2是圖1中高空探照燈的照明模塊在第一齒輪與第二齒輪相互嚙合狀態(tài)下的結構示意圖；

圖3是圖2中照明模塊在第一齒輪與第二齒輪相互分離狀態(tài)下的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1-3，為本發(fā)明中優(yōu)選實施例提供的一種高空探照燈，包括無人飛行模塊100及照明模塊200；照明模塊200安裝于無人飛行模塊100。

照明模塊200包括外罩1、角度調節(jié)機構2及照明燈3。外罩1固定于無人飛行模塊100。角度調節(jié)機構2收容在外罩1中；照明燈3轉動設置在外罩1中。通過外罩1可以將照明燈3及角度調節(jié)機構2收容，在飛行過程中，外罩1可以阻擋空氣流對照明燈3的直接沖擊。

角度調節(jié)機構2包括兩個調節(jié)件21、第一調節(jié)桿22、第一齒輪23及第二齒輪24。兩個調節(jié)件21的結構相同，第一調節(jié)桿22的兩端分別與兩個調節(jié)件21相連，第一齒輪23連接至第一調節(jié)桿22，第一齒輪23可以在第一調節(jié)桿22的帶動下移動，從而實現(xiàn)第一齒輪23與第二齒輪24之間的嚙合或分離。

兩個調節(jié)件21相對設置且固定于外罩1，調節(jié)件21上設置有導向槽20，導向槽20為長條形。導向槽20中設置有微型履帶201及電機202。電機202固定于調節(jié)件21，并連接于微型履帶201以帶動微型微帶201動作。微型履帶201沿導向槽20設置。第一調節(jié)桿22的端部位于導向槽20中，且連接于微型履帶201，以在微型履帶201的帶動下沿導向槽20移動。第一齒輪23轉動連接于第 一調節(jié)桿22，第二齒輪24固定于照明燈3，以帶動照明燈3轉動。

如圖2所示，當?shù)谝徽{節(jié)桿22位于導向槽20的一端時，第一齒輪23與第二齒輪24相嚙合，此時，第一齒輪23轉動，即可帶動第二齒輪24及照明燈3進行轉動，從而調整照明燈3的出光角度。

如圖3所示，當?shù)谝徽{節(jié)桿22在微型履帶201的帶動下移動至導向槽20的另一端時，第一齒輪23與第二齒輪24相分離。通過電機202驅動微型履帶201動作，帶動第一調節(jié)桿22及第一齒輪23移動，從而使得第一齒輪23遠離第二齒輪24，第一齒輪23與第二齒輪24相分離，可以使得高空探照燈飛行狀態(tài)下第一齒輪23與第二齒輪24之間不會產(chǎn)生相互摩擦，避免增加磨損，增強角度調節(jié)機構2的可靠性。

在高空探照燈懸空靜止狀態(tài)下，需要調節(jié)照明燈3的照明角度時，電機202可以驅動微型履帶201動作，將第一調節(jié)桿22移動至導向槽20的一端處，第一齒輪23與第二齒輪24相互嚙合，此時第一齒輪23轉動使得第二齒輪24及照明燈3轉動即可調節(jié)出光角度。

兩個調節(jié)件21結構相同，利用兩個調節(jié)件21可以保證第一調節(jié)桿22及第一齒輪23在移動過程中的穩(wěn)定性，確保第一齒輪23能夠與第二齒輪24相互分離。作為優(yōu)選，調節(jié)件21為板狀，貼合固定在所述外罩1的內表面上，以方便調節(jié)件21與外罩1之間的固定連接，同時便于在調節(jié)件21上加工形成導向槽20。此處，在其他的實施方式中，調節(jié)件21也可以為塊狀、條狀等其他形狀，其上可以設置導向槽20即可。

第一調節(jié)桿22的端部設置有凸塊(圖中未示出)，凸塊卡接在微型履帶201上，從而方便第一調節(jié)桿22與微型履帶201之間的裝配連接，便于維護。此處，在其他實施方式中，第一調節(jié)桿22的端部也可以通過螺釘?shù)确绞街苯庸潭ㄔ谖⑿吐膸?01上。

導向槽20包括依次連接成折彎形的第一槽20a、第二槽20b及第三槽20c；第一槽20a與第三槽20c均沿第一齒輪23的轉動軸向延伸，且第三槽20c相對第一槽20a遠離第二齒輪24。第二槽20b為傾斜狀，第二槽20b與第一槽20a之間、第二槽20b與第三槽20c之間均為平滑過渡。導向槽20整體為折彎狀，可以實現(xiàn)第一調節(jié)桿22及第一齒輪23在軸向及徑向兩個維度上的移動，確保第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。在第一調節(jié)桿22移動過程中，第一調節(jié) 桿22首先沿第一齒輪23軸向平移、再在第一齒輪23的軸向及徑向上傾斜移動，最后再在軸向上平移一段距離，可以有效保證第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。

此處，在其他實施方式中，導向槽20也可以為斜直狀，微型履帶201直接帶動第一調節(jié)桿22沿第一齒輪23的軸向及徑向兩個維度上進行移動；或者導向槽20可以為沿第一齒輪23徑向設置的豎直上，微型履帶201可以帶動第一調節(jié)桿22向上移動，從而使得第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。

角度調節(jié)機構2還包括調節(jié)電機25，調節(jié)電機25固定于外罩1或調節(jié)件21，調節(jié)電機25的輸出軸連接有主動齒輪26。調節(jié)電機25的輸出軸可以直接與主動齒輪26相連，也可以通過減速齒輪組與主動齒輪26相連。第一齒輪23上同軸固定連接有從動齒輪27，當?shù)谝积X輪23與第二齒輪24嚙合時，主動齒輪26與從動齒輪27相嚙合；當?shù)谝积X輪23與第二齒輪24相分離時，主動齒輪26與從動齒輪27相分離。

本實施例中，第一齒輪23與從動齒輪27可以同時旋轉及移動，通過第一調節(jié)桿22的移動，可以同時帶動第一齒輪23與從動齒輪27移動，使得從動齒輪27與主動齒輪26也相互分離，可以避免第一調節(jié)桿22所帶動的部件較少，無需帶動調節(jié)電機25一起移動，方便第一調節(jié)桿22的移動。此處，在其他實施方式中，調節(jié)電機25也可以固定在第一調節(jié)桿22上，調節(jié)電機25的輸出軸與第一齒輪23之間可以直接相連或通過減速齒輪組相連，調節(jié)電機25與第一齒輪23連接為一個整體，第一調節(jié)桿22移動時帶動調節(jié)電機25及第一齒輪23一起移動。

角度調節(jié)機構2還包括第二調節(jié)桿28，第二調節(jié)桿28的兩端分別連接至兩個調節(jié)件21，第二齒輪24轉動連接至第二調節(jié)桿28。利用第二調節(jié)桿28與第二齒輪24的配合，可以使得照明燈3可以在外罩1內進行旋轉。第二調節(jié)桿28可以直接固定連接于兩個調節(jié)件21，也可以固定連接至外罩，還可以連接至一移動機構，通過移動機構帶動第二調節(jié)桿28移動，第二調節(jié)桿28帶動第二齒輪24及照明燈3朝第一調節(jié)桿22的反向移動，可以進一步有效保證第一齒輪23與第二齒輪24相互分離。移動機構可以為微型履帶與電機的配合。此處，在其他實施方式中，第二齒輪可以直接轉動連接至外罩。

角度調節(jié)機構2還包括制動器(圖中未示出)，制動器連接至照明燈3的轉 軸，當?shù)谝积X輪23與第二齒輪24相分離時，制動器將照明燈3的轉軸鎖緊。利用制動器可以在高空探照燈飛行狀態(tài)將照明燈3鎖緊，避免其晃動而影響照明燈3的可靠性。

在本實施方式中，第二齒輪24通過連接桿29與照明燈3固定連接。當然在其他實施方式中，第二齒輪24還可以直接固定在照明燈3上，作為優(yōu)選，照明燈3的重心位于其轉動軸線上，可以減小照明燈3的晃動，進而保證照明燈3各結構的可靠性。

本實施例中，第一齒輪23、第二齒輪24、主動齒輪26、從動齒輪27均為圓柱齒輪，以便于加工制備，且利于裝配連接。當然，在其他實施方式中，第一齒輪23與第二齒輪24還可以為錐齒輪，主動齒輪26與從動齒輪27也可以為錐齒輪。

以上的實施方式，并不構成對該技術方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在該技術方案的保護范圍之內。