本發(fā)明涉及一種照明器具，尤其是舞臺(tái)聚光燈。

背景技術(shù)：

在娛樂(lè)行業(yè)中采用舞臺(tái)聚光燈通過(guò)利用光束來(lái)實(shí)現(xiàn)引人入勝的效果。

一般而言，照明器具包括至少一個(gè)可移動(dòng)元件；用于生成光束的照明單元；以及用于移動(dòng)該至少一個(gè)可移動(dòng)元件的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器?？梢苿?dòng)元件可由照明器具的頭部限定，該頭部容納照明單元，且可移動(dòng)元件由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器移動(dòng)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器用于搖攝運(yùn)動(dòng)(pan movement)，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器用于俯仰運(yùn)動(dòng)；或可移動(dòng)元件可由容納在頭部?jī)?nèi)且可由于旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器而相對(duì)于頭部移動(dòng)的另一個(gè)元件限定，例如由容納在照明器具的頭部?jī)?nèi)且可在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的作用下相對(duì)于照明單元沿變焦軸線移動(dòng)的變焦鏡頭限定。

此外，照明器具包括旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的控制單元，控制單元耦接至驅(qū)動(dòng)單元以控制旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器以及相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)。照明器具進(jìn)一步包括檢測(cè)器，該檢測(cè)器配置成檢測(cè)可移動(dòng)元件的位置并耦接至控制單元以控制可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)。

文獻(xiàn)WO2013/139338中示出了該類型的照明器具。

遺憾的是，上述文獻(xiàn)示出的照明器具控制起來(lái)昂貴且復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)引人入勝的效果且具有的缺點(diǎn)少于現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的照明器具。

因此本發(fā)明提供了一種照明器具，包括：

-至少一個(gè)可移動(dòng)元件；

-至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，耦接至可移動(dòng)元件以移動(dòng)該可移動(dòng)元件；

-傳動(dòng)組件，耦接至旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器和可移動(dòng)元件以在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與可移動(dòng)元件之間傳遞運(yùn)動(dòng)；

-至少一個(gè)位置傳感器，耦接至選自包括傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器和可移動(dòng)元件的組中的部件；位置傳感器配置成檢測(cè)部件的位置；

-計(jì)算單元，耦接至位置傳感器并配置成基于由位置傳感器檢測(cè)的位置確定部件的位移。

由于本發(fā)明，照明器具可以簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的方式檢測(cè)可移動(dòng)元件的位置。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，位置傳感器是成角度的且配置成檢測(cè)部件的角位置；并且計(jì)算單元配置成根據(jù)由位置傳感器檢測(cè)的角位置確定部件的轉(zhuǎn)數(shù)和方向。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，傳動(dòng)組件配置成將旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)并沿軸線移動(dòng)可移動(dòng)元件；位置傳感器是線性的且配置成檢測(cè)可移動(dòng)元件沿軸線的線性位置；并且計(jì)算單元配置成根據(jù)由位置傳感器檢測(cè)的位置確定可移動(dòng)元件的線性位置。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器為電動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，計(jì)算單元配置成基于部件的位移(優(yōu)選基于檢測(cè)到的部件的轉(zhuǎn)數(shù)和方向)限定可移動(dòng)元件的絕對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，照明器具包括控制單元，該控制單元耦接至計(jì)算單元并配置成從計(jì)算單元接收可移動(dòng)元件的絕對(duì)位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，照明器具包括電動(dòng)機(jī)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，該被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器配置成檢測(cè)電動(dòng)機(jī)何時(shí)未被供電且以高于給定速度閾值的速度旋轉(zhuǎn)；被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器配置成向控制單元發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，照明器具包括電能蓄能器和電能管理單元，該電能管理單元耦接至位置傳感器和計(jì)算單元以當(dāng)照明器具未由外部電能源供電時(shí)通過(guò)蓄能器為位置傳感器和計(jì)算單元供電；其中電能管理單元配置成以給定的時(shí)間間隔為計(jì)算單元和位置傳感器供電；優(yōu)選地，給定的時(shí)間間隔根據(jù)檢測(cè)到的速度計(jì)算。

在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，致動(dòng)器為具有永磁體的電機(jī)，并且電能管理單元配置成根據(jù)從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器接收的運(yùn)動(dòng)信號(hào)利用由致動(dòng)器產(chǎn)生的電能為位置傳感器和計(jì)算單元供電。

本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案包括耦接至部件的示蹤器(trace，描繪器)，且傳感器包括檢測(cè)模塊和計(jì)算模塊；優(yōu)選地，示蹤器由成形輪或成形線性元件限定，且部件為傳動(dòng)組件。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，檢測(cè)模塊包括電感、電容、光學(xué)或磁性類型的檢測(cè)元件。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，示蹤器包括彼此相隔一間隔的齒；且檢測(cè)元件為電感器；并且計(jì)算模塊配置成檢測(cè)檢測(cè)元件的電感值并基于檢測(cè)到的值限定成形輪的位置。

本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)引人入勝的效果的照明器具的控制方法，該控制方法減少了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，提供了一種用于照明器具的控制方法；該照明器具包括：至少一個(gè)可移動(dòng)元件；至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，耦接至可移動(dòng)元件以移動(dòng)該可移動(dòng)元件；傳動(dòng)組件，耦接至旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器和可移動(dòng)元件以在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器與可移動(dòng)元件之間傳遞運(yùn)動(dòng)；該控制方法包括以下步驟：檢測(cè)選自包括傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器和可移動(dòng)元件的組中的部件的位置；以及根據(jù)檢測(cè)到的位置確定部件的位移。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，該方法包括以下步驟：檢測(cè)部件的角位置；以及根據(jù)檢測(cè)到的角位置確定部件的轉(zhuǎn)數(shù)和方向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，該方法包括將旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)并沿軸線移動(dòng)可移動(dòng)元件；檢測(cè)可移動(dòng)元件沿軸線的線性位置；以及根據(jù)由位置傳感器檢測(cè)的位置確定可移動(dòng)元件的線性位置。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，該控制方法包括根據(jù)確定的位移限定可移動(dòng)元件的絕對(duì)位置的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，該控制方法包括以下步驟：檢測(cè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的超過(guò)給定速度閾值的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及當(dāng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器以高于給定速度閾值的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器用作電能發(fā)電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，該控制方法包括以下步驟：使用與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的示蹤器和包括面向示蹤器的電感器的檢測(cè)模塊，以及測(cè)量電感器的電感水平以限定位置。

附圖說(shuō)明

從以下參考附圖對(duì)非限制性實(shí)施方案的描述，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，其中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)現(xiàn)引人入勝的效果的照明器具的側(cè)視圖，其中為了清楚起見(jiàn)去除了一些部分。

-圖2是圖1中的照明器具的示意圖，其中為了清楚起見(jiàn)去除了一些部分。

-圖3是圖1中的照明器具的細(xì)節(jié)的示意圖，其中為了清楚起見(jiàn)去除了一些部分。

-圖4是圖3中的實(shí)施方案的可替代實(shí)施方案的示意圖，其中為了清楚起見(jiàn)去除了一些部分。

具體實(shí)施方式

圖1以附圖標(biāo)記1a指示照明器具，特別是用于實(shí)現(xiàn)引人入勝的效果的照明器具，包括底座14；多個(gè)可移動(dòng)元件15；沿光軸生成光束的照明單元3；移動(dòng)可移動(dòng)元件15的多個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4；用于每一個(gè)致動(dòng)器4的傳動(dòng)組件5(圖2)、105(圖4)，耦接至相應(yīng)致動(dòng)器4和相應(yīng)可移動(dòng)元件15以在相應(yīng)致動(dòng)器4與相應(yīng)可移動(dòng)元件15之間傳遞運(yùn)動(dòng)；用于每一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)單元6，連接至相應(yīng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4；用于每一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4的位置傳感器7、107(圖2、圖4)；計(jì)算單元8(圖2)，耦接至位置傳感器7、107并包括非易失性存儲(chǔ)器8a；以及控制單元12。每一個(gè)可移動(dòng)元件15配置成沿軸線移動(dòng)或繞軸線在第一起始位置與第一終點(diǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)。可移動(dòng)元件15由例如頭部2限定，相對(duì)于底座14旋轉(zhuǎn)，或由容納在頭部2內(nèi)的變焦鏡頭16限定，變焦鏡頭16相對(duì)于照明單元3移動(dòng)。

參考圖1，頭部2機(jī)械地耦接至旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4中的兩個(gè)以分別圍繞搖攝軸線P和俯仰軸線T旋轉(zhuǎn)。

在附圖所示的實(shí)施方案中，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)4。

參考圖2，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖2示出了僅有一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4耦接至頭部2。

照明器具1包括具有電源單元9a和蓄能器9b的電源單元9；以及電源單元9的管理單元10。更詳細(xì)地，電源單元9a為DC電源單元。在本發(fā)明的非限制性實(shí)施方案中，電源單元9a還為照明單元3供電。

電源單元9a連接至驅(qū)動(dòng)單元6并通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元6為每一個(gè)電動(dòng)機(jī)4供電。

更詳細(xì)地，每一個(gè)電動(dòng)機(jī)4為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其具有兩個(gè)繞組4a和繞軸線A1(圖3)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。驅(qū)動(dòng)單元6連接至相應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的繞組4a。轉(zhuǎn)子4b耦接至傳動(dòng)組件5以在轉(zhuǎn)子4b與可移動(dòng)元件15(尤其是頭部2)之間傳遞運(yùn)動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施方案(附圖中未示出)中，電動(dòng)機(jī)4可以是具有永磁體的任何類型的電動(dòng)機(jī)。

在圖2中，位置傳感器7耦接至轉(zhuǎn)子4b，且為配置成檢測(cè)轉(zhuǎn)子4b的角位置的角位置傳感器7。位置傳感器7可以是霍爾效應(yīng)角度傳感器或磁阻傳感器或編碼器或另一種類型的角度傳感器。

角位置傳感器7耦接至計(jì)算單元8并向計(jì)算單元8提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。換言之，角度傳感器7為計(jì)算單元8提供轉(zhuǎn)子4b的絕對(duì)位置。計(jì)算單元8基于由位置傳感器7檢測(cè)的轉(zhuǎn)子4b的絕對(duì)位置獲得轉(zhuǎn)子4b的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。更詳細(xì)地，計(jì)算單元8監(jiān)控由位置傳感器7檢測(cè)的位置及其隨時(shí)間的變化，以限定并存儲(chǔ)轉(zhuǎn)子4b的絕對(duì)角位置、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。最后，計(jì)算單元8根據(jù)轉(zhuǎn)子4b的總轉(zhuǎn)數(shù)、方向、絕對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子4b與可移動(dòng)元件15之間的傳動(dòng)比限定與計(jì)算單元8相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)元件15繞相應(yīng)軸線的位置。計(jì)算單元8向控制單元12發(fā)送可移動(dòng)元件15繞相應(yīng)軸線的位置。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，計(jì)算單元8根據(jù)從位置傳感器7接收的數(shù)據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)子4b的速度。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，計(jì)算單元8根據(jù)從位置傳感器7接收的數(shù)據(jù)計(jì)算可移動(dòng)元件15的速度。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，位置傳感器7耦接至傳動(dòng)組件5并檢測(cè)傳動(dòng)組件5的角位置。

當(dāng)照明器具1接通并連接至外部能量源時(shí)，管理單元10使電源單元9a連接至計(jì)算單元12、位置傳感器7、驅(qū)動(dòng)單元6以及電動(dòng)機(jī)4以提供能量。

當(dāng)照明器具1關(guān)閉且未連接至外部能量源時(shí)，管理單元10在其檢測(cè)到電源單元9a未提供電能時(shí)通過(guò)蓄能器9b為計(jì)算單元12和位置傳感器7供電。

在本發(fā)明的優(yōu)選但非限制性的實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)單元6包括被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器11，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器11與管理單元10通信并配置成當(dāng)電機(jī)4未被供電時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子4b以超過(guò)第一速度閾值的速度的運(yùn)動(dòng)，并向管理單元10發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)。在本實(shí)施方案中，管理單元10通過(guò)蓄能器9b或利用由電動(dòng)機(jī)4產(chǎn)生的能量為計(jì)算裝置12和位置傳感器7供電。更詳細(xì)地，當(dāng)管理單元10檢測(cè)到電源單元9a未提供任何電能時(shí)，管理單元10使用蓄能器9b的能量或由作為發(fā)電機(jī)工作的電動(dòng)機(jī)4產(chǎn)生的能量，并為計(jì)算單元8和位置傳感器7提供該能量。更詳細(xì)地，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器11檢測(cè)電機(jī)4是否向繞組4a的端子提供高于某一閾值電壓的電壓。

管理單元10配置成當(dāng)照明器具1關(guān)閉且未由外部能量源供電時(shí)(即當(dāng)電源單元9a未提供電能時(shí))以多種操作模式操作照明器具1。多種操作模式設(shè)計(jì)成降低蓄能器9b的電能消耗。

在第一種操作模式下，管理單元10配置成使用蓄能器9b的能量為計(jì)算單元8和位置傳感器7供電。管理單元10配置成當(dāng)管理單元10未從電動(dòng)機(jī)4的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器11接收到信號(hào)或當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元6不包括被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器11時(shí)啟動(dòng)第一種操作模式。

在這種情況下，在第一操作配置中，管理單元10配置成通過(guò)蓄能器9b以給定的時(shí)間間隔為計(jì)算單元8和位置傳感器7供電。該時(shí)間間隔基于檢測(cè)到的瞬時(shí)速度以及測(cè)量角位置所依據(jù)的圓周長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算。更詳細(xì)地，如果檢測(cè)到的瞬時(shí)速度低于第二速度閾值，則時(shí)間間隔是固定的且必須短于以第二速度閾值轉(zhuǎn)動(dòng)半圈所需的時(shí)間。另一方面，如果瞬時(shí)速度高于第二速度閾值，則時(shí)間間隔是可變的且根據(jù)檢測(cè)到的瞬時(shí)速度變化。具體而言，時(shí)間間隔必須短于以檢測(cè)到的瞬時(shí)速度轉(zhuǎn)動(dòng)半圈所需的時(shí)間。如此，位置傳感器7計(jì)算每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的轉(zhuǎn)子4b的位置并將其發(fā)送至計(jì)算單元8，計(jì)算單元8將每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的角位置和轉(zhuǎn)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8a內(nèi)。

管理單元10配置成當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元6包括被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器11、照明器具1關(guān)閉、轉(zhuǎn)子4b由于外力旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)速度高于第一速度閾值時(shí)以第二種操作模式操作。更詳細(xì)地，管理單元10配置成當(dāng)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器11檢測(cè)到轉(zhuǎn)子4b的速度高于第一速度閾值并向管理單元10發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)時(shí)啟動(dòng)第二種操作模式。在第二種操作模式下，電動(dòng)機(jī)4作為發(fā)電機(jī)工作，且驅(qū)動(dòng)單元6配置成為管理單元10提供能量，管理單元10進(jìn)而利用該能量為蓄能器9b充電和/或直接為位置傳感器7和控制單元8供電。在這種情況下，管理單元10配置成以給定的時(shí)間間隔為計(jì)算單元8和位置傳感器7供電。該時(shí)間間隔基于轉(zhuǎn)子4b的瞬時(shí)速度來(lái)計(jì)算。更詳細(xì)地，時(shí)間間隔必須短于以檢測(cè)到的瞬時(shí)速度轉(zhuǎn)動(dòng)半圈所需的時(shí)間。如此，位置傳感器7計(jì)算每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的轉(zhuǎn)子4b的位置并將其發(fā)送至計(jì)算單元8，計(jì)算單元8將每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的角位置和轉(zhuǎn)數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8a內(nèi)。

此外，管理單元10連接至控制單元12并配置成當(dāng)蓄能器9b用盡所儲(chǔ)存的能量時(shí)向控制單元12發(fā)送耗盡信號(hào)。在這種情況下，事實(shí)上，照明器具1可不再記錄可移動(dòng)元件15的位置，且在下一次接通時(shí)，管理單元10將開(kāi)始位置復(fù)位程序以重新對(duì)準(zhǔn)測(cè)量到的位置值。

參考圖3，在本發(fā)明的優(yōu)選但非限制性實(shí)施方案中，位置傳感器7包括示蹤器，尤其是由成形輪20的圓形檢測(cè)表面20b限定的示蹤器，成形輪20具有成形間隔P1且固定至傳動(dòng)組件5。具體而言，成形輪20具有可變徑向剖面。換言之，成形輪20為具有齒20a的輪，齒20a彼此相隔間隔P1。

在附圖中未示出的另一個(gè)實(shí)施方案中，成形輪不具有可變徑向剖面，且在圓形檢測(cè)表面處具有垂直于成形輪的放置平面的可變剖面。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，成形輪沿圓形檢測(cè)表面具有可變磁特性。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，成形輪沿圓形檢測(cè)表面具有可變電氣特性。

此外，位置傳感器7包括檢測(cè)模塊21和計(jì)算單元(尤其是微處理器22)。

檢測(cè)模塊21包括兩個(gè)檢測(cè)元件21a和21b，在圖3所示的實(shí)施方案中，檢測(cè)元件21a和21b為面向成形輪20的兩個(gè)電感器。

此外，在本發(fā)明的優(yōu)選但非限制性實(shí)施方案中，兩個(gè)電感器21a和21b相隔等于nP1±P1/4的距離，其中n為任何正整數(shù)，P1為間隔P1。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案中，兩個(gè)電感器21a和21b相隔任意距離，不包括等于間隔P1或其倍數(shù)的距離、或等于間隔的一半P1/2及其倍數(shù)的距離。

此外，電感器21a、21b的直徑優(yōu)選地但非限制性地選擇成小于給定間隔P1的1/3。

根據(jù)附圖中未示出的另一個(gè)實(shí)施方案，兩個(gè)檢測(cè)元件21a和21b為電容或磁性類型。

在另一個(gè)實(shí)施方案中，兩個(gè)檢測(cè)元件為光學(xué)類型，并且成形輪沿檢測(cè)表面具有可變光學(xué)特性。

檢測(cè)模塊21通過(guò)兩個(gè)檢測(cè)元件21a和21b檢測(cè)成形輪20的運(yùn)動(dòng)。

更詳細(xì)地，兩個(gè)電感器21a和21b的電感根據(jù)齒20a與電感器21a和21b之間的相對(duì)位置改變。微處理器22檢測(cè)電感器21a和21b的電感的變化，尤其是通過(guò)注入電流和測(cè)量衰減時(shí)間來(lái)檢測(cè)。微處理器22根據(jù)檢測(cè)到的電感變化來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)方向。

更詳細(xì)地，根據(jù)檢測(cè)元件21a、21b與齒20a之間的相對(duì)位置，每一個(gè)電感器的電感值可取三個(gè)值：高值、中值和低值。因此，通過(guò)結(jié)合由檢測(cè)元件21a、21b檢測(cè)的水平，微處理器22在確定的間隔P1內(nèi)檢測(cè)多達(dá)八個(gè)不同的位置。具體而言，這八個(gè)位置通過(guò)以下可檢測(cè)的水平對(duì)限定：H，H；H，M；H，L；M，L；L，L；L，M；L，H；M，H。

在本發(fā)明的可替代實(shí)施方案中，根據(jù)檢測(cè)元件21a、21b與齒20a之間的相對(duì)位置且根據(jù)所期望的分辨率，每一個(gè)電感器的電感值可取任何數(shù)量的值。因此，通過(guò)結(jié)合由檢測(cè)元件21a、21b檢測(cè)的水平，微處理器22在確定的間隔P1內(nèi)檢測(cè)多達(dá)多個(gè)不同的位置。

檢測(cè)模塊21和微處理器22由管理單元10單獨(dú)供電。此外，檢測(cè)模塊21連接至微處理器22并連接至控制單元10以發(fā)送喚醒信號(hào)。

更詳細(xì)地，當(dāng)管理單元10未由電源單元9a供電時(shí)，管理單元10進(jìn)入省電操作模式。在省電操作模式下，管理單元10不斷地或以時(shí)間間隔為檢測(cè)模塊21和微處理器22供電，如前所見(jiàn)。更詳細(xì)地，微處理器22從管理單元10接收省電信號(hào)并進(jìn)入待機(jī)模式，在待機(jī)模式期間，微處理器22不會(huì)汲取任何能量。當(dāng)檢測(cè)模塊21檢測(cè)到成形輪20運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)模塊21向微處理器22和控制單元10發(fā)送喚醒信號(hào)。當(dāng)微處理器22接收到喚醒信號(hào)時(shí)，微處理器22離開(kāi)待機(jī)模式并進(jìn)入普通操作模式。當(dāng)管理單元10從檢測(cè)模塊21接收到喚醒信號(hào)時(shí)，管理單元10為計(jì)算單元8供電。

在各種操作模式下，除待機(jī)模式之外，針對(duì)每一次測(cè)量且根據(jù)檢測(cè)到的水平對(duì)，微處理器22限定成形輪20的絕對(duì)位置并將其發(fā)送至計(jì)算單元8。在本發(fā)明的可替代實(shí)施方案中，計(jì)算單元8在微處理器22中實(shí)現(xiàn)，微處理器22基于在每一次測(cè)量中檢測(cè)到的絕對(duì)位置限定成形輪20的運(yùn)動(dòng)和方向。最后，微處理器22用代數(shù)方法將檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)增加至前述運(yùn)動(dòng)并限定絕對(duì)位置、轉(zhuǎn)數(shù)和方向。

當(dāng)照明器具1未由外部能量源且因此未由電源單元9a供電時(shí)，微處理器22在每個(gè)確定的時(shí)間間隔檢測(cè)電感器21a和21b的電感程度。該時(shí)間間隔根據(jù)齒20a的間隔P1、齒的間隔20_a內(nèi)的可檢測(cè)的位置數(shù)量(在這種情況下為八個(gè))、檢測(cè)到的速度或成形輪20未被供電時(shí)成形輪20的第二速度閾值來(lái)計(jì)算。換言之，時(shí)間間隔短于成形輪20移動(dòng)通過(guò)兩個(gè)相鄰的可檢測(cè)位置所需的時(shí)間。

根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的可替代實(shí)施方案，傳感器7被傳感器107代替，傳感器107為線性傳感器且包括示蹤器，該示蹤器由代替成形輪20的線性成形元件120的線性檢測(cè)表面120b限定。此外，變焦鏡頭16通過(guò)傳動(dòng)組件105耦接至旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)4，傳動(dòng)組件105配置成將旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)組件105包括蝸桿螺釘。此外，如同傳感器7，傳感器107包括檢測(cè)模塊21和微處理器22。更詳細(xì)地，傳感器107耦接至沿變焦軸線A2移動(dòng)的變焦鏡頭16，并配置成檢測(cè)可移動(dòng)元件15尤其是變焦鏡頭16的與軸線A2平行的線性位置。成形線性元件120沿與軸線A2平行的軸線延伸且包括多個(gè)齒P2，多個(gè)齒P2彼此相隔間隔P2并限定線性檢測(cè)表面120b。使用時(shí)，由于檢測(cè)模塊21和微處理器22，與位置傳感器7類似，位置傳感器107檢測(cè)可移動(dòng)元件15尤其是變焦鏡頭16的與軸線A2平行的位置。更詳細(xì)地，檢測(cè)模塊21通過(guò)測(cè)量面向齒120_a的電感器21_a和21b的電感來(lái)檢測(cè)可移動(dòng)元件15平行于軸線A2的位移。傳感器107的操作模式與傳感器7的操作模式相似。

最后，顯然，在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可對(duì)此處描述的照明器具進(jìn)行修改和變型。