本實(shí)用新型涉及安裝裝置，尤其涉及一種LED燈帶的安裝裝置。

背景技術(shù)：

LED燈珠發(fā)光功率較低，單個(gè)LED燈珠不能較好的實(shí)現(xiàn)照明功能。一般將LED燈珠封裝在條狀結(jié)構(gòu)的LED燈帶內(nèi)，帶狀排布大量LED燈珠。最早的LED燈帶為燈珠焊接在銅線上面，外面在套上一層塑膠管。后來LED燈帶改進(jìn)成柔性線路板結(jié)構(gòu)，即采用FPC(柔性電路板，即Flexible Printed Circuit簡稱FPC)做LED燈珠的載體。即以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板作為載體，排布多個(gè)LED燈柱。這種結(jié)構(gòu)的LED燈帶加工工藝簡單，使用壽命長久，顏色色彩豐富，質(zhì)量控制容易。而且采用這種處理方法，則可以把LED燈帶的飽滿的光源釋放出來。但目前這種LED燈帶大都采用人工組裝到燈體中，存在生產(chǎn)效率低，工作強(qiáng)度大，次品率高等問題，而采用常規(guī)的機(jī)械手操作又容易造成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不高的LED燈帶損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種LED燈帶的安裝裝置，實(shí)現(xiàn)LED燈帶的自動化安裝，有效提高LED燈帶的安裝效率，提高安裝精準(zhǔn)度。技術(shù)方案

一種LED燈帶的安裝裝置，其特征在于：包括LED燈帶傳送帶、機(jī)械臂、壓帶裝置，所述壓帶裝置包括壓輪三軸移動平臺和設(shè)置在壓輪三軸移動平臺上的壓輪滑軌，所述壓輪滑軌上設(shè)置壓輪滑塊，壓輪滑塊上設(shè)置有壓輪，壓輪滑軌兩端設(shè)置有壓輪汽缸，所述壓輪汽缸驅(qū)動壓輪滑塊在壓輪滑軌上滑動，所述LED燈帶傳送帶用于有序傳送LED燈帶，所述機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)械臂三軸移動平臺上，用于抓取LED燈帶傳送帶上的LED燈帶并移動至LED燈帶框架板一側(cè)，壓帶裝置將LED燈帶壓合到LED燈帶框架板上。

進(jìn)一步，所述LED燈帶傳送帶包括設(shè)置在同一水平線上的主動輪和從動輪以及設(shè)置在主動輪和從動輪外部的傳送帶，傳送帶的表面兩側(cè)對稱設(shè)置有若干個(gè)LED燈帶支架，所述LED燈帶支架呈向上開口的Y字形，LED燈帶支架底端垂直設(shè)置在傳送帶上。

進(jìn)一步，所述Y字形的LED燈帶支架的兩個(gè)分支上各設(shè)置一個(gè)小的Y字形子支架。

進(jìn)一步，所述各個(gè)LED燈帶支架之間還設(shè)置有LED燈帶擋板，所述LED燈帶擋板垂直設(shè)置在傳送帶上。

進(jìn)一步，所述LED燈帶支架的上方安裝有檢測傳感器，用于檢測LED燈帶是否按照設(shè)定固定在LED燈帶支架上。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂三軸移動平臺上設(shè)置有機(jī)械臂滑軌，機(jī)械臂滑軌上設(shè)置有機(jī)械臂滑塊，機(jī)械臂滑塊上設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂滑軌兩端設(shè)置有機(jī)械臂汽缸，機(jī)械臂汽缸驅(qū)動機(jī)械臂滑塊沿機(jī)械臂滑軌滑動。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂另一端設(shè)置有機(jī)械手指用于抓取LED燈帶，所述機(jī)械手指上設(shè)置有物料檢測器，用于檢測機(jī)械手指是否正確的抓取LED燈帶。

進(jìn)一步，所述壓輪包括內(nèi)外兩層，內(nèi)層為剛性材料，外層為彈性材料。

進(jìn)一步，所述壓輪滑塊與壓輪之間通過彈性連接件連接。

有益效果

本實(shí)用新型提供一種LED燈帶的安裝裝置，該實(shí)用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置采用LED燈帶傳送帶給機(jī)械臂供料，實(shí)現(xiàn)燈帶的自動化進(jìn)料。該實(shí)用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置采用機(jī)械臂自動抓取LED燈帶，壓帶裝置自動貼合LED燈帶，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)操作的自動化，有效提高LED燈帶的安裝效率和安裝精度。該實(shí)用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置機(jī)械手臂之間的間距能夠調(diào)節(jié)，適用于不同長度的LED燈帶的安裝。該實(shí)用新型所提供的LED燈帶的安裝裝置中的壓輪兩層結(jié)構(gòu)和壓輪彈性連接件的固定能夠有效調(diào)節(jié)壓輪對燈帶施加的壓力大小，防止燈帶的損壞。

附圖說明

圖1為LED燈帶傳送帶側(cè)視圖；

圖2為LED燈帶傳送帶俯視圖；

圖3為LED燈帶安裝示意圖；

圖4為壓帶裝置示意圖；

其中：1-LED燈帶擋板，2-LED燈帶，3-傳送帶，4-LED燈帶支架，5-子支架，6-主動輪，7-從動輪，8-LED燈帶框架板，9-機(jī)械臂，10-待安裝LED燈帶，11-機(jī)械手指，12-壓輪汽缸，13-機(jī)械臂汽缸，14-機(jī)械臂滑塊，15-機(jī)械臂滑軌，16-機(jī)械臂三軸移動平臺，17-壓輪滑軌，18-壓輪，19-壓輪滑塊，20-彈性連接件，21-壓輪三軸移動平臺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

目前這種LED燈帶大都采用人工組裝到燈體中，存在生產(chǎn)效率低，工作強(qiáng)度大，次品率高等問題，而采用常規(guī)的機(jī)械手操作又容易造成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不高的LED燈帶損壞。

本技術(shù)方案提供一種LED燈帶安裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)LED燈帶的自動化安裝，有效提高LED燈帶的安裝效率，提高安裝精準(zhǔn)度。

本技術(shù)方案所提供的LED燈帶安裝裝置包括與控制器相連接的LED燈帶傳送帶、機(jī)械臂和壓帶裝置。在控制器的控制下，LED燈帶被放置到LED燈帶傳送帶上后，機(jī)械臂9一端的機(jī)械手指11從LED燈帶傳送帶上將LED燈帶取下，然后轉(zhuǎn)移至LED燈帶框架板8側(cè)面，LED燈帶粘性面一側(cè)與LED燈帶框架板接觸。此時(shí)壓帶裝置將LED燈帶壓合到LED燈帶框架板上，使LED燈帶粘接到LED燈帶框架板上，完成LED燈帶的安裝。

如圖1和圖2所示，本技術(shù)方案中的LED燈帶傳送帶包括主動輪6、從動輪7、傳送帶3和LED燈帶支架4。所述主動輪和從動輪設(shè)置于同一水平線上，，所述主動輪由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述傳送帶安裝在主動輪和從動輪上，在傳動帶的表面的兩側(cè)對稱設(shè)置若干組LED燈帶支架，每組LED燈帶支架包括兩個(gè)，兩個(gè)LED燈帶支架對稱設(shè)置在傳送帶的兩側(cè)，所述LED燈帶的兩端分別固定在一組LED燈帶支架上。所述LED燈帶支架為Y字形，底端垂直固定在傳送帶上。在Y字形的LED燈帶支架的兩個(gè)分支上各設(shè)置一個(gè)小的Y字形的子支架5，所述LED燈帶一端固定在Y字形LED燈帶支架內(nèi)，LED燈帶一端的兩根導(dǎo)線分別固定在兩個(gè)子支架上。本實(shí)施例中，LED燈帶傳送帶的主動輪由伺服電機(jī)驅(qū)動。

在LED燈帶支架的上方安裝有檢測傳感器，用于檢測LED燈帶的兩根導(dǎo)線是否固定在LED燈帶支架的兩個(gè)子支架上。所述檢測傳感器與控制器相連，如果出現(xiàn)LED燈帶兩根導(dǎo)線固定不正確的，相互纏繞的情況，檢測傳感器發(fā)出警報(bào)信號，以發(fā)出警報(bào)或者其它反饋動作對LED燈帶固定不正確的狀況進(jìn)行處理。

LED燈帶支架使得LED燈帶彼此有序排列，有效防止LED燈帶相互纏繞影響下一步LED燈帶的自動化安裝。在LED燈帶支架上的子支架能夠固定LED燈帶一端的導(dǎo)線，有效防止LED燈帶一端兩根導(dǎo)線彼此纏繞，影響LED燈帶的安裝效果。為了進(jìn)一步防止LED燈帶以及不同的LED燈帶一端導(dǎo)線的彼此纏繞，在LED燈帶傳送帶上LED燈帶支架之間設(shè)置LED燈帶擋板1，將不同的LED燈帶各端彼此隔開。所述LED燈帶擋板垂直設(shè)置在傳送帶上，以將LED燈帶支架彼此隔開。

本技術(shù)方案中所述的機(jī)械臂為機(jī)械臂汽缸13驅(qū)動的機(jī)械手指11通過機(jī)械臂三軸移動平臺16移動至LED燈帶傳送帶的上方，機(jī)械手指夾取LED燈帶的兩端，將LED燈帶從LED燈帶傳送帶上取下并保持LED燈帶為拉直狀態(tài)，然后將LED燈帶轉(zhuǎn)移至LED燈帶框架板一側(cè)，緊貼框架板。所述機(jī)械手指上設(shè)置有物料檢測控制器，所述物料檢測控制器與控制器連接，用于檢測機(jī)械手指是否正確抓取了LED燈帶。如果檢測到機(jī)械手指未能正確抓取LED燈帶，則進(jìn)行報(bào)警，并重新進(jìn)行LED燈帶的抓取。

本技術(shù)方案中，機(jī)械臂9通過機(jī)械臂滑塊14設(shè)置在機(jī)械臂三軸移動平臺16上的機(jī)械臂滑軌15上，機(jī)械臂滑軌兩端設(shè)置有機(jī)械臂汽缸13，機(jī)械臂汽缸13用于驅(qū)動機(jī)械臂滑塊在機(jī)械臂滑軌上滑動，調(diào)節(jié)兩根機(jī)械臂之間的距離，以適應(yīng)不同型號長度的LED燈帶。

本技術(shù)方案中的壓帶裝置包括壓輪三軸移動平臺21和壓輪三軸移動平臺上的壓輪滑軌17、壓輪滑塊19、壓輪汽缸12和壓輪18。所述壓輪共左右兩個(gè)，每個(gè)壓輪通過彈性連接件20設(shè)置在壓輪滑塊上，壓輪滑塊設(shè)置在壓輪滑軌上，在壓輪滑軌兩端設(shè)置有壓輪汽缸，驅(qū)動兩個(gè)壓輪滑塊在壓輪滑軌上相向或相背運(yùn)動。所述壓輪為內(nèi)外兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為剛性材料，外層為彈性材料。內(nèi)層剛性材料保證壓輪能夠傳遞足夠的壓力至LED燈帶上，外層的彈性材料既能夠保證壓輪與LED燈帶緊密結(jié)合，均勻施加壓力，又防止局部壓力過大，損壞LED燈帶。另外所述壓輪通過彈性連接件固定在壓輪固定塊上，使得三軸移動平臺與壓輪之間有一個(gè)距離緩沖區(qū)，防止三軸移動平臺對壓輪的壓力直接傳遞到LED燈帶上，過大的壓力造成LED燈帶損壞。本技術(shù)方案中所述的彈性連接件為彈簧。

最初壓輪滑軌上的兩個(gè)壓輪設(shè)置于壓輪滑軌中間，然后壓輪三軸移動平臺移動壓輪滑軌與LED燈帶框架板平行，并使壓輪壓在LED燈帶上，將LED燈帶與LED燈帶框架板貼合，依靠LED燈帶背側(cè)的粘性面貼合在LED燈帶框架板上。壓輪滑軌兩端的壓輪汽缸驅(qū)動壓輪滑塊沿著壓輪滑軌分別向壓輪滑軌兩端移動，移動過程中壓輪將LED燈帶壓合粘貼到LED燈帶框架板上。待兩端壓輪運(yùn)動到接近LED燈帶兩端時(shí)，機(jī)械臂上的機(jī)械手指松開LED燈帶，機(jī)械臂帶動機(jī)械手指離開LED燈帶安裝位置。此時(shí)壓輪滑塊繼續(xù)向LED燈帶兩端移動將LED燈帶兩端完全壓合粘貼到LED燈帶框架板上。由于兩個(gè)壓輪由LED燈帶中間向兩端移動壓合LED燈帶，兩壓輪起始位置的中間仍有未壓合的區(qū)域，待壓輪向兩端移動完畢后，其中一個(gè)壓輪再次反向移動至LED燈帶中部，將LED燈帶完全壓合到LED燈帶框架板上。進(jìn)一步，在壓輪滑軌兩端設(shè)置有位置可調(diào)的位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，用于限定壓輪滑塊在滑軌上的移動范圍，進(jìn)而適用于不同型號長度的LED燈帶的安裝。

以上操作完成后，壓輪在壓輪汽缸的驅(qū)動下恢復(fù)到原來位置，并在壓輪三軸移動平臺的作用下遠(yuǎn)離工作位置，此時(shí)機(jī)械手臂再次抓取新的LED燈帶進(jìn)行LED燈帶的安裝。上述操作過程中，機(jī)械臂三軸移動平臺控制，按照設(shè)定的路徑和工作順序進(jìn)行LED燈帶的抓取和移動，壓輪三軸移動平臺按照設(shè)定的路徑和工作順序移動，實(shí)現(xiàn)對LED燈帶的壓合。本技術(shù)方案中的兩種三軸移動平臺并不限于某些具體尺寸和構(gòu)造的機(jī)械結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂和壓輪滑軌按照設(shè)定移動即可用于本技術(shù)方案中。

上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。