本實用新型涉及演播廳、劇院舞臺的布光燈，特別是LED電動三動作螺紋燈。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，作為專業(yè)燈光領(lǐng)域的電視臺演播廳、劇院舞臺對燈具自動布光的需求也越來越高。目前出現(xiàn)了由電腦控制的大型的舞臺布光燈具。但是這些燈具由于價格昂貴，一般僅僅用于非常專業(yè)的演播廳、劇院舞臺。而對于戶外一般性演出的布光則往往采用價格較低的帶有輔助布光裝置的螺紋燈。

現(xiàn)有市場上銷售的帶有輔助布光裝置的螺紋燈一般分為手動桿控的三動作燈具和普通直流電機控制的三動作螺紋燈，所謂三動作，是指螺紋燈的水平、垂直旋轉(zhuǎn)以及調(diào)焦旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有這兩類三動作螺紋燈產(chǎn)品主要存在以下問題：1、手動桿控三動作螺紋燈在實際使用過程中，由于燈具高度以及位置等原因?qū)е乱揽咳斯な謩诱{(diào)節(jié)很困難，并且耗時較長，無法在短時間內(nèi)完成調(diào)節(jié)。2、而普通直流電機控制的三動作螺紋燈在實際使用過程中，存在運行速度不可調(diào)，速度高時定位精度差，速度低時又影響了布光進(jìn)度。

因此，上述傳統(tǒng)的設(shè)計方案雖然簡單并易于實現(xiàn)，但對于用戶而言難以滿足高效率的布光需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種LED電動三動作螺紋燈，應(yīng)用于電視臺、劇院、演播廳等場合，具有價格較低，而又能夠快速、精確定位，實現(xiàn)輔助布光功能。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種LED電動三動作螺紋燈，包括控制底座和第一控制機構(gòu)，所述控制底座上設(shè)有信號線接口，用于接收外部控制信號，所述第一控制機構(gòu)包括第一控制單元、第一驅(qū)動單元、第一步進(jìn)電機以及第一位置編碼器，所述第一控制單元、第一驅(qū)動單元安裝在所述控制底座內(nèi)，所述第一驅(qū)動單元電連接第一步進(jìn)電機，所述第一位置編碼器電連接第一控制單元，所述第一步進(jìn)電機連接螺紋燈的垂直旋轉(zhuǎn)臂。

進(jìn)一步的，還包括第二控制機構(gòu)，第二控制機構(gòu)包括第二控制單元、第二驅(qū)動單元、第二步進(jìn)電機以及第二位置編碼器，所述第二控制單元、第二驅(qū)動單元安裝在所述控制底座內(nèi)，所述第二驅(qū)動單元電連接第二步進(jìn)電機，所述第二位置編碼器電連接第二控制單元，所述第二步進(jìn)電機連接螺紋燈的調(diào)焦旋轉(zhuǎn)臂。

更優(yōu)的，還包括第三控制機構(gòu)，第三控制機構(gòu)包括第三控制單元、第三驅(qū)動單元、第三步進(jìn)電機以及第三位置編碼器，所述第三控制單元、第三驅(qū)動單元安裝在所述控制底座內(nèi)，所述第三驅(qū)動單元電連接第三步進(jìn)電機，所述第三位置編碼器電連接第三控制單元，所述第三步進(jìn)電機連接螺紋燈的水平旋轉(zhuǎn)臂。

優(yōu)化的，所述螺紋燈的背面上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有LCD屏和調(diào)光按鈕。

所述控制底座正面上設(shè)有顯示屏和手動按鈕。

本實用新型的LED電動三動作螺紋燈，應(yīng)用于電視臺、劇院、演播廳等場合，具有價格較低，而又能夠快速、精確定位，實現(xiàn)輔助布光功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的LED電動三動作螺紋燈，包括螺紋燈12、螺紋燈12通過支架11安裝在控制底座10上?？刂频鬃?0上設(shè)有信號線接口，用于接收外部控制信號。信號線接口包括控制支架11的支架DMX信號輸入端口1、LED信號輸入端口2、LED信號輸出端口3、支架DMX信號輸出端口4?？刂频鬃?0上還設(shè)有電源開關(guān)5、電源輸入口6和保險7。

如圖2所示，螺紋燈的背面上設(shè)有控制面板21，控制面板上設(shè)有2.8寸LCD屏22和調(diào)光按鈕23。控制底座正面上設(shè)有顯示屏24、手動按鈕25和散熱風(fēng)扇26。

第一控制機構(gòu)包括第一控制單元、第一驅(qū)動單元、第一步進(jìn)電機以及第一位置編碼器，第一控制單元、第一驅(qū)動單元安裝在控制底座10內(nèi)，第一驅(qū)動單元電連接第一步進(jìn)電機，第一位置編碼器電連接第一控制單元，所述第一步進(jìn)電機連接螺紋燈的垂直旋轉(zhuǎn)臂。

第二控制機構(gòu)包括第二控制單元、第二驅(qū)動單元、第二步進(jìn)電機以及第二位置編碼器，第二控制單元、第二驅(qū)動單元安裝在控制底座內(nèi)，第二驅(qū)動單元電連接第二步進(jìn)電機，第二位置編碼器電連接第二控制單元，第二步進(jìn)電機連接螺紋燈的調(diào)焦旋轉(zhuǎn)臂。

第三控制機構(gòu)包括第三控制單元、第三驅(qū)動單元、第三步進(jìn)電機以及第三位置編碼器，所述第三控制單元、第三驅(qū)動單元安裝在控制底座內(nèi)，第三驅(qū)動單元電連接第三步進(jìn)電機，第三位置編碼器電連接第三控制單元，所述第三步進(jìn)電機連接螺紋燈的水平旋轉(zhuǎn)臂。

第一、第二、第三控制單元分別依據(jù)控制信號指令以及內(nèi)部儲存的電機位置信息決定步進(jìn)電機是否旋轉(zhuǎn)，以及旋轉(zhuǎn)的方向和速度，然后將這些信息轉(zhuǎn)換為控制信號傳輸給其對應(yīng)的驅(qū)動單元，再由驅(qū)動單元驅(qū)動對應(yīng)的步進(jìn)電機按照要求動作，對應(yīng)的位置編碼器與配套的步進(jìn)電機同時旋轉(zhuǎn)，并將電機位置信息反饋至對應(yīng)的控制單元，控制單元依據(jù)該信息決定步進(jìn)電機是否加速或減速以及停止。由此，第一、第二、第三控制機構(gòu)分別實現(xiàn)電動三動作螺紋燈的垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦旋轉(zhuǎn)以及水平旋轉(zhuǎn)。

由于步進(jìn)電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，與其匹配的驅(qū)動器共同組成一個可控的步進(jìn)電機運動系統(tǒng)，具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計旋轉(zhuǎn)角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)，因此，只需在規(guī)定的時間內(nèi)向步進(jìn)電機運動系統(tǒng)提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會被準(zhǔn)確地驅(qū)動到設(shè)定的角度位置，在進(jìn)一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置。

采用本方案后，電動三動作螺紋燈具有定位精確，速度可調(diào)以及能夠自動加減速等特點。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。