本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種無人機光流輔助裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機一般包括GPS定位模塊和視覺定位模塊，視覺定位模塊中可以采用光流鏡頭進行環(huán)境圖像捕捉，分辨圖像中像素點的灰度或亮度變化等情況來判斷是否發(fā)生位移，來實現(xiàn)定位。

目前的無人機需要依靠光流來實現(xiàn)飛行，然而在光線弱或者黑暗的情況下，光流鏡頭無法正常工作，或者可能因為光線不足而定位失準(zhǔn)，因此目前的無人機只能在光線充足的地方飛行，在光線弱的地方不能飛行，只能停留工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機光流輔助裝置，可實現(xiàn)無人機在光線弱的情況下正常飛行。

為解決上述問題，本實用新型提出一種無人機光流輔助裝置，所述無人機上安裝有光流鏡頭，該光流輔助裝置包括光源模塊；所述光源模塊包括LED單元和電路板件，所述LED單元通過所述電路板件安裝到所述無人機中，且所述LED單元的出光面與所述光流鏡頭的朝向一致。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述LED單元的出光面與所述光流鏡頭均朝向所述無人機的底部，在無人機的機殼底部對應(yīng)位置開設(shè)有用于LED單元出光的出光孔和用于所述光流鏡頭拍攝的光流鏡頭孔。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該光流輔助裝置還包括透鏡，設(shè)置在所述出光孔中，用于對所述LED單元的出光進行聚光。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述光源模塊安裝在所述無人機的散熱器上；所述無人機的機殼底部對應(yīng)所述散熱器的區(qū)域密布有小孔。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述無人機上還安裝有紅外鏡頭，且所述紅外鏡頭的周側(cè)圍有護套，以擋住周側(cè)光線；所述LED單元的安裝位置與所述紅外鏡頭的安裝位置之間間隔一定距離。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述LED單元的安裝位置與所述紅外鏡頭的安裝位置之間間隔1cm以上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述LED單元的正負極通過所述電路板件的電引線串接到所述無人機的主開關(guān)電路中，以使所述LED單元隨無人機的啟閉而啟閉。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述LED單元的正負極通過所述電路板件的電引線連接到所述無人機的電源接口上；該光流輔助裝置還包括光源開關(guān)電路，所述光源開關(guān)電路串接到所述LED單元和無人機的電源接口之間，以控制所述LED單元的啟閉。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括光傳感器電路，連接并控制所述光源開關(guān)電路，用以感應(yīng)外界環(huán)境光亮，在低于一定亮度值時自動控制所述光源開關(guān)電路閉合以開啟所述LED單元，否則控制所述光源開關(guān)電路斷開以關(guān)閉所述LED單元。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述光流鏡頭安裝在無人機的內(nèi)部機腔的主電路板上；所述光源模塊安裝在所述主電路板的旁邊，且與所述主電路板通過引線電性連接。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

光源模塊可以對光流鏡頭的工作起到輔助的作用，在光線較暗的情況下，光源模塊可以對光流鏡頭的拍攝進行補光或提供光源，在光源模塊的輔助作用下，無人機可以在光線較暗情況下正常定位，因而可以正常飛行；采用LED單元來實現(xiàn)出光，可以使得光束較為集中，更為節(jié)能，而且LED單元本身體積較小，可以利用無人機內(nèi)部機腔余留空間實現(xiàn)安裝；LED單元的出光面與光流鏡頭的朝向一致，從而LED單元可徑直對光流鏡頭拍攝的環(huán)境對象照亮，減少光損；

透鏡使得出光光束更為集中，聚光后的方向朝向光流鏡頭拍攝的對象，從而最大程度地利用到了LED單元的光線，減小對其他模塊的光干擾，也增大光流鏡頭拍攝對象的光強。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的無人機光流輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記說明：

1-機殼，11-底蓋，2-光源模塊，21-出光孔，3-主電路板，4-光流鏡頭，41-光流鏡頭孔，5-紅外鏡頭，51-紅外鏡頭孔，6-散熱器，61-小孔。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1，在一個實施例中，無人機光流輔助裝置中，無人機上安裝有光流鏡頭4，光流鏡頭4一般安裝在無人機內(nèi)部機腔中，且光流鏡頭朝4向機殼1底部，根據(jù)拍攝的環(huán)境圖像來實現(xiàn)定位，光流鏡頭4可以連接到無人機的主電路板3上，與主電路板3上的控制電路等發(fā)生數(shù)據(jù)交換。

該光流輔助裝置包括光源模塊3，光源模塊3可以以模組的形式存在。光源模塊3包括LED(Light Emitting Diode，發(fā)光二極管)單元和電路板件，LED單元通過電路板件安裝到無人機中，且LED單元的出光面與光流鏡頭4的朝向一致。LED單元可以包括一個或者兩個以上的LED燈，在包括兩個以上LED燈時，全部的LED燈的出光面朝向均與光流鏡頭的朝向一致。

光源模塊2可以對光流鏡頭4的工作起到輔助的作用，在光線較暗的情況下，光源模塊2可以對光流鏡頭4的拍攝進行補光或提供光源，在光源模塊2的輔助作用下，無人機可以在光線較暗情況下正常定位，因而可以正常飛行；采用LED單元來實現(xiàn)出光，可以使得光束較為集中，更為節(jié)能，而且LED單元本身體積較小，可以利用無人機內(nèi)部機腔余留空間實現(xiàn)安裝；LED單元的出光面與光流鏡頭4的朝向一致，從而LED單元可徑直對光流鏡頭4拍攝的環(huán)境對象照亮，減少光損。

在一個實施例中，光流鏡頭4安裝在無人機的內(nèi)部機腔的主電路板3上，光源模塊2安裝在主電路板3的旁邊，且與主電路板3通過引線電性連接，可以充分利用無人機的內(nèi)部機腔空間。主電路板3是無人機內(nèi)集成各個功能模塊及控制電路的電路板件。光源模塊2的連接引線的端部可以具有連接端子，例如是插接端子。

在一個實施例中，LED單元的出光面與光流鏡頭4均朝向無人機的底部，在無人機的機殼1底部對應(yīng)位置開設(shè)有用于LED單元出光的出光孔21和用于光流鏡頭4拍攝的光流鏡頭孔41。光源模塊2設(shè)置在機殼1內(nèi)部，通過在機殼1底部開設(shè)出光孔21進行出光，不造成無人機的外觀負擔(dān)，而且在一定程度上起到對光源模塊2的保護作用。

可選的，無人機的機殼1底部可以開設(shè)有開窗，在開窗上設(shè)置可打開蓋合的底蓋11，出光孔21和光流鏡頭孔41均開設(shè)在底蓋11上。優(yōu)選的，光流鏡頭孔41上可以設(shè)置鏡頭防護透光片，用于光流鏡頭4的保護及透光。

在一個實施例中，該光流輔助裝置還包括透鏡(圖中未示出)，設(shè)置在出光孔21中，用于對LED單元的出光進行聚光。透鏡使得出光光束更為集中，聚光后的方向朝向光流鏡頭4拍攝的對象，從而最大程度地利用到了LED單元的光線，減小對其他模塊的光干擾，也增大光流鏡頭4拍攝對象的光強。

在一個光源模塊2安裝在無人機的散熱器6上；無人機的機殼1底部對應(yīng)散熱器6的區(qū)域密布有小孔61，在圖1中，底蓋11上對應(yīng)散熱器的區(qū)域密布有小孔61。光源模塊2由于發(fā)光因而會產(chǎn)生一定的熱量，若不及時散熱會對內(nèi)部電路模塊造成影響，散熱器6原本就需要設(shè)置在內(nèi)部機腔中，用來對內(nèi)部機腔的電路模塊進行散熱，光源模塊2安裝到散熱器6上可以充分利用散熱器6的散熱功能，對光源模塊2產(chǎn)生熱量及時散去。機殼1底部的出光孔21在不設(shè)透鏡時，還可與機殼1底部開設(shè)的小孔61共同作為散熱孔。

在一個實施例中，散熱器6還具有延伸平面，無人機的主電路板3安裝在散熱器的延伸平面上，該延伸平面對應(yīng)主電路板3的區(qū)域可以是較為平穩(wěn)的平面，增大與主電路板3的接觸面積，而散熱器6在對應(yīng)光源模塊2的區(qū)域可以具有散熱鰭片，散熱面積大，可以快速將熱量通過機殼1底部的小孔61進行散熱。

無人機上還安裝有紅外鏡頭5，用于感應(yīng)環(huán)境紅外情況而進行紅外拍攝。若光源模塊2的出光過于靠近紅外鏡頭5會對紅外拍攝造成干擾，因而在紅外鏡頭5的周側(cè)圍有護套，以擋住周側(cè)光線，同時使得LED單元的安裝位置與紅外鏡頭5的安裝位置之間間隔一定距離。較佳的，LED單元的安裝位置與紅外鏡頭5的安裝位置之間間隔1cm以上。使得光源模塊2的安裝在不對紅外鏡頭的正常工作造成干擾的同時，對光流鏡頭4的工作起到輔助補光作用。

在一個實施例中，LED單元的正負極通過電路板件的電引線串接到無人機的主開關(guān)電路中，以使LED單元隨無人機的啟閉而啟閉，主開關(guān)電路可以電性設(shè)置或電性延伸到主電路板3上。當(dāng)無人機開啟工作時，LED單元也同時被打開，當(dāng)無人機關(guān)閉時，LED單元也同時被關(guān)閉，可以省去控制LED單元的開關(guān)電路，節(jié)省電路成本，同時可以利用主開關(guān)電路傳輸過來的電能。主開關(guān)電路是指用來控制無人機啟閉的電路，可以接通或斷開電源。

在另一個實施例中，無人機的電源模塊上預(yù)留有電源接口，LED單元的正負極通過電路板件的電引線連接到無人機的電源接口上，同時該光流輔助裝置還包括光源開關(guān)電路，該光源開關(guān)電路可以設(shè)置在光源模塊的電路板件上。光源開關(guān)電路串接到LED單元和無人機的電源接口之間，以控制LED單元的啟閉，當(dāng)光源開關(guān)電路斷開時，LED單元不開啟，當(dāng)光源開關(guān)電路閉合時，LED單元開啟。通過光源開關(guān)電路來控制LED單元的啟閉，與無人機的工作電路獨立開來，可以僅在需要的時候控制LED單元開啟，達到節(jié)能的效果。

在一個實施例中，無人機光流輔助裝置還包括光傳感器電路，光傳感器電路例如可以是用光敏傳感器來感應(yīng)光亮情況而生成并輸出控制信號的電路。光傳感器電路連接光源開關(guān)電路，輸出的控制信號用來控制光源開關(guān)電路，光傳感器電路感應(yīng)外界環(huán)境光亮，在環(huán)境光亮低于一定亮度值時，自動控制光源開關(guān)電路閉合以開啟LED單元，否則控制光源開關(guān)電路斷開以關(guān)閉LED單元。使得補光更智能化，更為節(jié)能。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。