本實(shí)用新型涉及一種射燈。

背景技術(shù)：

一般的家庭或者建筑空間內(nèi)，為了烘托氣氛，會(huì)安裝很多射燈，為室內(nèi)不同的局部區(qū)域打光。由于每個(gè)射燈的照射角度固定，因此當(dāng)室內(nèi)空間較大時(shí)，會(huì)需要較多的射燈來(lái)為室內(nèi)的各個(gè)局部區(qū)域提供光源。然而，射燈的數(shù)量多會(huì)導(dǎo)致成本較高，而實(shí)際上有的局部區(qū)域并不需要經(jīng)常照射，從而使得對(duì)應(yīng)的射燈的使用次數(shù)不多，因此造成較大的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠多角度旋轉(zhuǎn)的射燈。

一種射燈，包括云臺(tái)以及設(shè)置于所述云臺(tái)上的射燈模組，所述云臺(tái)包括支座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度控制器以及安裝座，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述支座上，所述安裝座裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述角度控制器設(shè)置于所述支座上并與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電性連接，所述射燈模組包括燈座以及設(shè)置于所述燈座中的燈體，所述燈座卡設(shè)于所述安裝座上；其中所述角度控制器包括中央處理模塊、WiFi接收模塊以及控制模塊，所述WiFi接收模塊及所述控制模塊均與所述中央處理模塊電性連接，所述射燈還包括無(wú)線控制終端，所述無(wú)線控制終端與所述WiFi接收模塊電性連接。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，還包括與所述無(wú)線控制終端無(wú)線連接的兩個(gè)中轉(zhuǎn)控制器，每一所述中轉(zhuǎn)控制器分別與所述角度控制器的述WiFi接收模塊及所述射燈模組電性連接。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述射燈模組還包括射燈控制器，所述射燈控制器安裝于所述安裝座上并與所述燈體電性連接，所述中轉(zhuǎn)控制器與所述射燈控制器無(wú)線連接。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)控制器均安裝于所述支座上，每個(gè)中轉(zhuǎn)控制器包括電性連接的無(wú)線接收模塊與無(wú)線發(fā)射模塊，所述無(wú)線接收模塊與所述無(wú)線控制終端無(wú)線連接，所述無(wú)線發(fā)射模塊與所述角度控制器或者所述射燈控制器無(wú)線連接。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述射燈模組還包括多個(gè)電器控制器，所述電器控制器包括電性連接的接收模塊與發(fā)射模塊，所述接收模塊與所述無(wú)線控制終端無(wú)線連接。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述安裝座包括底盤(pán)以及設(shè)置于所述底盤(pán)上的安裝部，所述安裝部上開(kāi)設(shè)有卡設(shè)槽，所述燈座卡設(shè)于所述卡設(shè)槽中。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述燈座的周緣向外凸伸形成有多個(gè)肋片，所述卡設(shè)槽的周壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)條形槽，所述多個(gè)肋片分別穿設(shè)于所述多個(gè)條形槽中。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述多個(gè)肋片包括主體部以及形成于所述主體部一側(cè)的延伸部，所述主體部穿設(shè)于所述條形槽中。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述延伸部的厚度小于所述主體部的厚度。

由于所述支座上設(shè)置有角度控制器，所述角度控制器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電性連接并具有WiFi接收模塊，因此當(dāng)需要調(diào)整所述射燈模組的角度時(shí)，可以通過(guò)向所述WiFi接收模塊發(fā)射控制信號(hào)，即可控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)所述射燈模組旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得所述射燈能夠?qū)崿F(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的射燈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一實(shí)施例的射燈的功能模塊圖。

圖3為一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中IV處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。

本實(shí)用新型涉及一種射燈。所述射燈包括云臺(tái)以及設(shè)置于所述云臺(tái)上的射燈模組，所述云臺(tái)包括支座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度控制器以及安裝座，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述支座上。例如，所述安裝座裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述角度控制器設(shè)置于所述支座上并與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電性連接，所述射燈模組包括燈座以及設(shè)置于所述燈座中的燈體。例如，所述燈座卡設(shè)于所述安裝座上，所述角度控制器包括中央處理模塊、WiFi接收模塊以及控制模塊。例如，所述WiFi接收模塊及所述控制模塊均與所述中央處理模塊電性連接，所述中央處理模塊用于將所述WiFi接收模塊接收的控制信號(hào)傳輸至所述控制模塊。例如，所述控制模塊用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以旋轉(zhuǎn)所述射燈模組。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，一種射燈100，包括云臺(tái)10以及設(shè)置于所述云臺(tái)上的射燈模組20，所述云臺(tái)包括支座11、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、角度控制器14以及安裝座13，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述支座上，所述安裝座裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述角度控制器設(shè)置于所述支座上并與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電性連接，所述射燈模組包括燈座21以及設(shè)置于所述燈座中的燈體22，所述燈座卡設(shè)于所述安裝座上，所述角度控制器包括中央處理模塊141、WiFi(Wireless fidelity，無(wú)線局域網(wǎng))接收模塊142以及控制模塊143，所述WiFi接收模塊及所述控制模塊均與所述中央處理模塊電性連接，所述中央處理模塊用于將所述WiFi接收模塊接收的控制信號(hào)傳輸至所述控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以旋轉(zhuǎn)所述射燈模組。例如，所述燈體為L(zhǎng)ED燈，所述射燈模組設(shè)置有所述LED燈及其控制電路等，用于實(shí)現(xiàn)燈光照射。又如，所述射燈模組設(shè)置有大功率LED燈及其控制電路。

由于所述支座上設(shè)置有角度控制器，所述角度控制器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電性連接并具有WiFi接收模塊，因此當(dāng)需要調(diào)整所述射燈模組的角度時(shí)，可以通過(guò)向所述WiFi接收模塊發(fā)射控制信號(hào)，即可控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)所述射燈模組旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得所述射燈能夠?qū)崿F(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)。

例如，請(qǐng)參閱圖2，為了便于分別控制所述射燈模組與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述射燈還包括無(wú)線控制終端15以及與所述無(wú)線控制終端無(wú)線連接的兩個(gè)中轉(zhuǎn)控制器16，所述射燈模組還包括射燈控制器23，所述射燈控制器安裝于所述安裝座上并與所述燈體電性連接。所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)控制器均安裝于所述支座上并分別與所述角度控制器及所述射燈控制器無(wú)線電性連接。當(dāng)需要控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，或者控制所述射燈模組的亮度或者通斷時(shí)，可以通過(guò)觸控/操作所述無(wú)線控制終端即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及射燈模組的控制。

例如，每個(gè)中轉(zhuǎn)控制器包括電性連接的無(wú)線接收模塊161與無(wú)線發(fā)射模塊162，每個(gè)所述中轉(zhuǎn)控制器中，所述無(wú)線接收模塊與所述無(wú)線控制終端無(wú)線連接，所述無(wú)線發(fā)射模塊與所述角度控制器或者所述射燈控制器無(wú)線連接。例如，所述無(wú)線接收模塊用于接收所述無(wú)線控制終端發(fā)出的第一控制信號(hào)，所述無(wú)線發(fā)射模塊與所述角度控制器或者所述射燈控制器無(wú)線連接。所述中轉(zhuǎn)控制器根據(jù)所述第一控制信號(hào)生成第二控制信號(hào)，所述無(wú)線發(fā)射模塊用于將所述第二控制信號(hào)發(fā)射至所述射燈控制器或者所述角度控制器中，以對(duì)所述射燈模組或者所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。因此，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以調(diào)整所述射燈的角度以及控制所述射燈模組的光線亮度等控制能夠集中于所述無(wú)線控制終端中進(jìn)行，使得所述兩個(gè)操作能夠集中管理。例如，所述射燈模組還可以包括多個(gè)電器控制器17，用于控制住宅內(nèi)的其他電器，例如用于電視機(jī)、空調(diào)等等電器的控制。每一所述電器控制器均包括電性連接的接收模塊與發(fā)射模塊，各所述接收模塊分別與所述無(wú)線控制終端無(wú)線連接。例如，所述電器控制器包括電性連接的接收模塊171與發(fā)射模塊172。所述接收模塊與所述無(wú)線控制終端無(wú)線連接。例如，所述無(wú)線控制終端為手機(jī)。例如，在一實(shí)施方式中，所述第一信號(hào)為WiFi、ADSL(Asymmetrical Digital Subscriber Loop，非對(duì)稱數(shù)字用戶環(huán)線)或是其它適合的無(wú)線寬帶技術(shù)傳輸，但不以此為限。所述第一控制信號(hào)的傳輸距離較遠(yuǎn)。所述中轉(zhuǎn)控制器產(chǎn)生的第二控制信號(hào)為WiFi信號(hào)或者紅外線信號(hào)。而所述電器控制器產(chǎn)生的第二控制信號(hào)為紅外線信號(hào)，所述紅外線信號(hào)的傳輸距離較近。

由于住宅內(nèi)的家用電器都有對(duì)應(yīng)的遙控器，管理多個(gè)遙控器常會(huì)給使用者帶來(lái)困擾。而且由于這些電子產(chǎn)品的遙控器大部分都是由紅外線控制，紅外線的遙控距離短，并且具有方向性，需要對(duì)著電子產(chǎn)品的接收位置，才能有效控制該電子產(chǎn)品，造成其使用很不方便。而本實(shí)用新型的第一控制信號(hào)為WiFi信號(hào)，這樣能夠傳輸較長(zhǎng)距離，能夠較大程度地不受房屋空間的限制。而所述第二控制信號(hào)為紅外線信號(hào)，便于與所述多個(gè)家用電器的遙控器相匹配，從而提高通用性，使得所述多個(gè)家用電器的控制集中至所述無(wú)線控制終端上來(lái)。

例如，為了提高所述射燈模組的散熱效率，所述安裝座包括底盤(pán)131以及設(shè)置于所述底盤(pán)上的安裝部132，所述安裝部上開(kāi)設(shè)有卡設(shè)槽，所述燈座卡設(shè)于所述卡設(shè)槽中。所述燈座的周緣向外凸伸形成有多個(gè)肋片211，所述卡設(shè)槽的周壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)條形槽1321，所述多個(gè)肋片分別穿設(shè)于所述多個(gè)條形槽中。由于所述燈座的周緣設(shè)置有多個(gè)肋片，且所述多個(gè)肋片穿設(shè)于所述多個(gè)條形槽中，從而使得所述多個(gè)肋片能夠提高所述射燈模組的散熱效率。而且將所述多個(gè)肋片卡入所述多個(gè)條形槽中，即可完成所述射燈模組的安裝，使得所述射燈模組的安裝較為快捷。另外，所述燈組上的多個(gè)肋片能夠提高所述燈座的安裝穩(wěn)固性。

例如，為了便于安裝所述燈座，所述多個(gè)肋片包括主體部以及形成于所述主體部一側(cè)的延伸部，所述主體部穿設(shè)于所述條形槽中。所述延伸部的厚度小于所述主體部的厚度。所述主體部的厚度與所述條形槽的寬度相等。所述多個(gè)肋片沿所述燈座的周緣均勻間隔設(shè)置，所述主體部可伸縮地連接于所述燈座上。所述主體部遠(yuǎn)離所述延伸部的一側(cè)形成有彈性褶皺邊緣，所述主體部通過(guò)所述彈性褶皺邊緣連接于所述燈座上。由于所述主體部是通過(guò)彈性褶皺邊緣連接于所述燈座上，因此需要安裝所述燈座時(shí)，僅需要利用所述卡設(shè)槽的側(cè)壁抵壓所述彈性褶皺邊緣使得所述多個(gè)肋片收縮即可，當(dāng)所述燈座卡入所述卡設(shè)槽中后，所述多個(gè)肋片能顧回復(fù)原狀并卡入所述多個(gè)條形槽中，使得所述延伸部凸設(shè)于所述安裝部外側(cè)，因此所述燈座的安裝較為容易。

例如，為了便于驅(qū)動(dòng)所述射燈模組旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)模組、第二旋轉(zhuǎn)模組以及第三旋轉(zhuǎn)模組，所述第一旋轉(zhuǎn)模組設(shè)置于所述支座上，所述第二旋轉(zhuǎn)模組與所述第一旋轉(zhuǎn)模組連接，所述第三旋轉(zhuǎn)模組連接于所述第二旋轉(zhuǎn)模組上，所述安裝座設(shè)置于所述第三旋轉(zhuǎn)模組上。所述第一旋轉(zhuǎn)模組能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝座繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)模組在所述第一旋轉(zhuǎn)模組的驅(qū)動(dòng)下能夠同時(shí)帶動(dòng)所述安裝座繞與所述第一軸線垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第三旋轉(zhuǎn)模組能夠帶動(dòng)所述安裝座繞第三軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述第三軸線與所述第一軸線及所述第二軸線均垂直。所述第一旋轉(zhuǎn)模組、第二旋轉(zhuǎn)模組以及第三旋轉(zhuǎn)模組能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿三個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述射燈模組的旋轉(zhuǎn)更為方便。

例如，為了便于提高驅(qū)動(dòng)效率，所述第一旋轉(zhuǎn)模組包括第一驅(qū)動(dòng)件以及與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接的第一旋轉(zhuǎn)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支座上。所述第一旋轉(zhuǎn)桿上還設(shè)置有第一齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)模組包括第二旋轉(zhuǎn)桿、第二齒輪、第一錐齒輪、連接桿以及第二錐齒輪。所述第二旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支座上并與所述第一旋轉(zhuǎn)桿平行且間隔設(shè)置，所述第二齒輪固定設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上并與所述第一齒輪嚙合。所述第一錐齒輪套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上并與所述第一齒輪間隔設(shè)置，所述第一錐齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)桿垂直。所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一端，所述連接桿與所述第一旋轉(zhuǎn)桿垂直，所述第二錐齒輪固定套設(shè)于所述連接桿上，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪相互垂直且相互嚙合。所述第三旋轉(zhuǎn)模組包括第三驅(qū)動(dòng)件以及連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件上的輸出桿，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述連接桿遠(yuǎn)離所述第二錐齒輪的一端，所述輸出桿連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件上。所述安裝座裝設(shè)于所述輸出桿上。所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第三驅(qū)動(dòng)件均與所述角度控制器電性連接。由于所述第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述連接桿沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此使得提高了所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)效率。

例如，為了獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)所述連接桿繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)模組還包括第二驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)齒輪以及推位件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支座上并與所述角度控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪以及所述推位件均連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件上。所述第二驅(qū)動(dòng)件具有輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)齒輪為錐齒輪且同軸地設(shè)置于所述輸出軸上，所述推位件滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上并與所述輸出軸滑動(dòng)連接。所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于所述第一錐齒輪與第二齒輪之間，所述第二錐齒輪位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一錐齒輪之間。所述驅(qū)動(dòng)齒輪的外徑小于所述第一錐齒輪的外徑。由于所述第二驅(qū)動(dòng)件并不與所述第一驅(qū)動(dòng)件聯(lián)動(dòng)，因此可以獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)所述連接桿旋轉(zhuǎn)。

例如，為了便于安裝所述第二驅(qū)動(dòng)件并便于推動(dòng)所述第一錐齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)模組還包括連接座，所述連接座設(shè)置于所述支座上并凸設(shè)有連接塊，所述連接塊懸置于所述第二齒輪上，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述連接塊上。所述第二旋轉(zhuǎn)桿上凸設(shè)有擋止塊并開(kāi)設(shè)有滑行槽，所述第一錐齒輪內(nèi)側(cè)凸設(shè)有滑行肋，所述滑行肋滑動(dòng)地配合于所述滑行槽內(nèi)，所述第一錐齒輪與所述擋止塊之間還設(shè)置有回位彈簧。所述推出件包括推出部以及連接于所述推出部上的推動(dòng)環(huán)。所述推出部為微型氣缸。所述推出部設(shè)置于所述連接座的連接塊上，并與所述第二驅(qū)動(dòng)件相鄰設(shè)置。所述推動(dòng)環(huán)包括相互連接的第一子環(huán)與第二子環(huán)，所述第一子環(huán)與所述第二子環(huán)連接形成“8”字形。所述第一子環(huán)滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，所述第二子環(huán)滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上。所述第二子環(huán)上形成有環(huán)形凸伸肋，所述環(huán)形凸伸肋朝遠(yuǎn)離所述第二齒輪的方向凸伸，所述環(huán)形凸伸肋的內(nèi)側(cè)設(shè)置多個(gè)滾珠。所述環(huán)形凸伸肋依靠所述多個(gè)滾珠滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上。所述推出部與所述角度控制器電性連接。所述驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)凸設(shè)有滑動(dòng)肋，所述輸出軸上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的滑動(dòng)肋滑動(dòng)地卡設(shè)于所述輸出軸的滑動(dòng)槽中。由于所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述連接座的連接塊上，因此使得所述第二驅(qū)動(dòng)件不易與所述第一齒輪產(chǎn)生干涉，便于所述第二驅(qū)動(dòng)件的安裝，而所述推出件的安裝則便于推動(dòng)所述第一錐齒輪脫離所述第二錐齒輪。

例如，為了保持所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪的接觸，所述支座上還設(shè)置有跟隨驅(qū)動(dòng)件，所述跟隨驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)部以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部上的驅(qū)動(dòng)塊，所述支座上還設(shè)置有安裝塊，所述連接座及所述第二旋轉(zhuǎn)桿均設(shè)置于所述安裝塊上，所述安裝塊固定于所述驅(qū)動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)部與所述角度控制器電性連接。由于所述跟隨驅(qū)動(dòng)件可以驅(qū)動(dòng)所述連接座及所述第二旋轉(zhuǎn)桿繞所述第一旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，因此可以保持所述第一錐齒輪與所述第二錐齒的時(shí)刻接觸，從而可以在較大的范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述連接桿繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)。

例如，為了進(jìn)一步描述所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及有益效果，請(qǐng)參閱圖3及圖4，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)模組30、第二旋轉(zhuǎn)模組40以及第三旋轉(zhuǎn)模組50，所述第一旋轉(zhuǎn)模組設(shè)置于所述支座上，所述第二旋轉(zhuǎn)模組與所述第一旋轉(zhuǎn)模組連接，所述第三旋轉(zhuǎn)模組連接于所述第二旋轉(zhuǎn)模組上，所述安裝座設(shè)置于所述第三旋轉(zhuǎn)模組上。所述第一旋轉(zhuǎn)模組能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝座繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)模組在所述第一旋轉(zhuǎn)模組的驅(qū)動(dòng)下能夠同時(shí)帶動(dòng)所述安裝座繞與所述第一軸線垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第三旋轉(zhuǎn)模組能夠帶動(dòng)所述安裝座繞第三軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述第三軸線與所述第一軸線及所述第二軸線均垂直。由于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互連接的第一旋轉(zhuǎn)模組、第二旋轉(zhuǎn)模組以及第三旋轉(zhuǎn)模組，因此，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿三個(gè)相互垂直的軸線旋轉(zhuǎn)，從而使得所述射燈具有三個(gè)自由度，方便了所述射燈的旋轉(zhuǎn)。

例如，為了便于驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿三個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)模組包括第一驅(qū)動(dòng)件31以及與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接的第一旋轉(zhuǎn)桿32，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支座上。所述第一旋轉(zhuǎn)桿上還設(shè)置有第一齒輪33，所述第二旋轉(zhuǎn)模組包括第二旋轉(zhuǎn)桿41、第二齒輪42、第一錐齒輪43、連接桿44以及第二錐齒輪45。所述第二旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支座上并與所述第一旋轉(zhuǎn)桿平行且間隔設(shè)置，所述第二齒輪固定設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上并與所述第一齒輪嚙合。當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)桿能夠利用所述第一齒輪及所述第二齒輪的配合驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)。所述第一錐齒輪套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上并與所述第一齒輪間隔設(shè)置，所述第一錐齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)桿垂直。所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一端，所述連接桿與所述第一旋轉(zhuǎn)桿垂直，所述第二錐齒輪固定套設(shè)于所述連接桿上，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪相互垂直且相互嚙合。當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)所述連接桿繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)桿同時(shí)通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)桿、所述第一錐齒輪以及所述第二錐齒輪帶動(dòng)所述連接桿相對(duì)所述第一旋轉(zhuǎn)桿繞與所述第一軸線垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)。所述第三旋轉(zhuǎn)模組包括第三驅(qū)動(dòng)件51以及連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件上的輸出桿53，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述連接桿遠(yuǎn)離所述第二錐齒輪的一端，所述輸出桿連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件上。所述安裝座裝設(shè)于所述輸出桿上。所述第三驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述輸出桿繞與所述第一軸線及所述第二軸線均垂直的第三軸線旋轉(zhuǎn)。所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第三驅(qū)動(dòng)件均與所述角度控制器電性連接。由于所述第一旋轉(zhuǎn)桿及所述第二旋轉(zhuǎn)桿均由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，從而使得所述連接桿能夠繞兩個(gè)相互垂直的軸線旋轉(zhuǎn)，從而極大地提高了所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)效率。

例如，由于所述第一旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)桿會(huì)受到聯(lián)動(dòng)，即所述連接桿繞所述第一軸線的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與繞所述第二軸線的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相互關(guān)聯(lián)的。而當(dāng)不需要所述第二旋轉(zhuǎn)桿聯(lián)動(dòng)時(shí)，即為了使得所述連接桿繞所述第二軸線的旋轉(zhuǎn)更為自由，所述第二旋轉(zhuǎn)模組還包括第二驅(qū)動(dòng)件46、驅(qū)動(dòng)齒輪47以及推位件48，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支座上并與所述角度控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪以及所述推位件均連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件上。當(dāng)需要所述連接桿繞所述第二軸線的旋轉(zhuǎn)不受到繞所述第一軸線的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的牽連時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠利用所述推位件推動(dòng)所述第一錐齒輪沿所述第二旋轉(zhuǎn)桿移動(dòng)并脫離所述第二錐齒輪，而同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)齒輪能夠與所述第二錐齒輪嚙合并驅(qū)動(dòng)所述連接桿繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)。例如，為了便于推動(dòng)所述第一錐齒輪脫離所述第二錐齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)件具有輸出軸461，所述驅(qū)動(dòng)齒輪為錐齒輪且同軸地設(shè)置于所述輸出軸上，所述推位件滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上并與所述輸出軸滑動(dòng)連接。當(dāng)所述推位件推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪上移以與所述第二錐齒輪嚙合時(shí)，所述推位件同時(shí)能夠沿所述第二旋轉(zhuǎn)桿上移并將所述第一錐齒輪推開(kāi)，從而使得所述第一錐齒輪脫離所述第二錐齒輪。因此，所述推出件向上推移能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作，一個(gè)是推開(kāi)所述第一錐齒輪，另一個(gè)是使所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二錐齒輪嚙合。

例如，為了便于使所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于所述第一錐齒輪與第二齒輪之間，所述第二錐齒輪位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一錐齒輪之間。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二錐齒輪嚙合時(shí)，所述第一會(huì)齒輪不會(huì)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)齒輪造成擋設(shè)。例如，為了避免所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)桿的干涉，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的外徑小于所述第一錐齒輪的外徑。例如，為了便于裝設(shè)所述第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二旋轉(zhuǎn)模組還包括連接座49，所述連接座設(shè)置于所述支座上并凸設(shè)有連接塊491，所述連接塊懸置于所述第二齒輪上，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述連接塊上。由于所述連接塊懸置于所述第二齒輪上，因此使得所述第二驅(qū)動(dòng)件的安裝較為方便，且不易對(duì)所述第二齒輪造成干涉。

例如，當(dāng)不需要所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了便于所述第一錐齒輪的回位，所述第二旋轉(zhuǎn)桿上凸設(shè)有擋止塊411并開(kāi)設(shè)有滑行槽412，所述第一錐齒輪內(nèi)側(cè)凸設(shè)有滑行肋，所述滑行肋滑動(dòng)地配合于所述滑行槽內(nèi)，所述第一錐齒輪與所述擋止塊之間還設(shè)置有回位彈簧413。所述第一齒輪驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)桿能夠通過(guò)所述滑行肋帶動(dòng)所述第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)所述推出件推動(dòng)所述第一錐齒輪時(shí)，所述第一錐齒輪的滑行肋能夠沿所述滑行槽滑動(dòng)進(jìn)而壓縮所述回位彈簧。當(dāng)所述推出件帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪向下移動(dòng)并脫離所述第二錐齒輪時(shí)，所述回位彈簧能夠驅(qū)動(dòng)所述第一垂直輪沿所述第二旋轉(zhuǎn)桿移動(dòng)并重新與所述第二錐齒輪嚙合。

例如，為了便于推出所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述推出件包括推出部481以及連接于所述推出部上的推動(dòng)環(huán)。例如，所述推出部為微型氣缸。所述推出部設(shè)置于所述連接座的連接塊上，并與所述第二驅(qū)動(dòng)件相鄰設(shè)置。所述推動(dòng)環(huán)包括相互連接的第一子環(huán)482與第二子環(huán)483，所述第一子環(huán)與所述第二子環(huán)連接形成“8”字形。所述第一子環(huán)滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，所述第二子環(huán)滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上。所述第二子環(huán)上形成有環(huán)形凸伸肋484，所述環(huán)形凸伸肋朝遠(yuǎn)離所述第二齒輪的方向凸伸，所述環(huán)形凸伸肋的內(nèi)側(cè)設(shè)置多個(gè)滾珠。所述環(huán)形凸伸肋依靠所述多個(gè)滾珠滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)桿上。所述推出部與所述角度控制器電性連接。當(dāng)需要所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述第二錐齒輪時(shí)，所述推出部推動(dòng)所述第一子環(huán)與所述第二子環(huán)分別沿所述輸出軸及所述第二旋轉(zhuǎn)桿向上滑動(dòng)。在同一時(shí)間，所述第一子環(huán)推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，而所述第二子環(huán)利用所述環(huán)形凸伸肋推開(kāi)所述第二錐齒輪。此后，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述第一錐齒輪及所述連接桿繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，從而使得所述連接桿繞所述第二軸線的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與所述連接桿繞所述第一軸線的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相互獨(dú)立。例如，為了便于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)凸設(shè)有滑動(dòng)肋，所述輸出軸上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的滑動(dòng)肋滑動(dòng)地卡設(shè)于所述輸出軸的滑動(dòng)槽中，從而使得所述輸出軸既能夠沿所述輸出軸的軸線滑動(dòng)，又能夠由所述輸出軸帶動(dòng)繞所述輸出軸的軸線旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，所述輸出軸上開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽并不能擋設(shè)所述推出件的第一子環(huán)的滑動(dòng)，因而不會(huì)造成干涉。

所述第一錐齒輪能在所述第一旋轉(zhuǎn)桿做微小角度調(diào)整時(shí)與所述第二錐齒輪嚙合，當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大時(shí)，所述第二錐齒輪在所述第一旋轉(zhuǎn)桿的帶動(dòng)下脫離所述第一錐齒輪，此時(shí)，所述連接桿并不能由所述第一錐齒輪驅(qū)動(dòng)，而為了便于隨身第一錐齒輪跟隨所述第二錐齒輪移動(dòng)，以使所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪能夠保持接觸，所述支座上還設(shè)置有跟隨驅(qū)動(dòng)件，所述跟隨驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)部以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部上的驅(qū)動(dòng)塊，所述支座上還設(shè)置有安裝塊，所述連接座及所述第二旋轉(zhuǎn)桿均設(shè)置于所述安裝塊上，所述安裝塊固定于所述驅(qū)動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)部與所述角度控制器電性連接。所述角度控制器的控制模塊能夠根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)桿的角度控制所述驅(qū)動(dòng)塊繞所述第一旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，從而使得所述第二旋轉(zhuǎn)桿以及所述連接座帶動(dòng)所述第一錐齒輪及所述驅(qū)動(dòng)齒輪跟隨所述第二錐齒輪移動(dòng)。

本實(shí)用新型的其它實(shí)施例還包括上述各實(shí)施例中的技術(shù)特征相互組合所形成的能夠?qū)嵤┑募夹g(shù)方案。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。