本實用新型涉及LED燈生產組裝技術領域，尤其涉及一種燈頭自動穿線裝置。

背景技術：

如圖1所示，LED球泡燈包括燈頭1’，燈杯2’及燈芯（圖中未示出），燈頭1’與燈芯間需穿電線，由于燈頭1’過線孔小，在不保證LED驅動中線（L線，火線）豎直向上的情況下，穿線難度高，現(xiàn)有的LED生產組裝設備的燈頭穿線環(huán)節(jié)大多是由人工操作，生產效率低下。專利號為2016209664873的“燈頭穿線裝置”實現(xiàn)了自動化的穿線操作，但是穩(wěn)定性較差，有待進一步改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種高穩(wěn)定性燈頭自動穿線裝置，可保證穿線能順利通過，并且提高了良品率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種高穩(wěn)定性燈頭自動穿線裝置，包括機座、推料組件、豎直運動控制組件，漏斗臂組件、護臂組件、滑塊導軌組件、穿線組件；所述的機座中部設有燈頭振入梁，燈頭振入梁上設有一落料槽口；所述的推料組件與燈頭振入梁連接，所述的豎直運動控制組件設于機座一側；所述的漏斗臂組件與豎直運動控制組件連接，漏斗臂組件上設有一用于穿過引針的倒置的漏斗形穿線夾具；所述的護臂組件安裝在漏斗臂組件上方，所述的護臂組件及漏斗臂組件位于落料槽口的正下方；所述的滑塊導軌組件安裝在護臂組件上方，所述的穿線組件與滑塊導軌組件連接，其位于落料槽口正上方。

其中，所述的穿線組件包括內套、外套、彈簧及引針，所述的外套同軸安裝在內套外部，所述的彈簧設置在內套上方，所述的引針安裝在內套下方并部分露在外套外部。

優(yōu)選地，所述的穿線組件還包括兩個彈性卡片及安裝在兩彈性卡片中間的引針固定塊，所述的外套內壁上設有兩組凹槽，所述的彈性卡片設于凹槽內，所述的引針固定塊中間設有容置通孔，所述的引針安裝在內套下方并穿過容置通孔，部分露在外套外部。

進一步地，還包括限位螺桿，其安裝在機座上。

其中，所述的滑塊導軌組件包括豎直導軌，滑塊、筆型氣缸及氣缸連接座，所述的滑塊活動安裝在豎直導軌上，可沿豎直導軌上下移動，所述的筆型氣缸設于豎直導軌上方，筆型氣缸的氣動軸與氣缸連接座連接，所述的氣缸連接座與滑塊固接。

其中，所述的護臂組件包括護臂氣缸、兩組鉸接臂及兩組護臂，所述的兩組鉸接臂分別活動鉸接在護臂氣缸的兩側，所述的兩組護臂分別與兩組鉸接臂固接，兩組鉸接臂轉動控制兩組護臂的張開及閉合。

其中，所述的漏斗臂組件包括漏斗臂氣缸、兩組第二鉸接臂及兩組倒置的漏斗形夾具；倒置的漏斗形夾具上設有一倒置的漏斗形孔，倒置的漏斗形孔上設有一臺階圓；所述兩組第二鉸接臂分別活動鉸接在漏斗臂氣缸的兩側，兩組倒置的漏斗形夾具分別與兩組第二鉸接臂固接，兩組第二鉸接臂轉動控制兩組倒置的漏斗形夾具張開及閉合。

其中，所述的推料組件包括推料氣缸及送料塊，所述的送料塊與推料氣缸的推桿連接，所述的送料塊上設有置料槽。

其中，所述的機座包括上安裝板、下安裝板及四根設于上、下安裝板之間的導向柱。

其中，所述的豎直運動控制組件包括大氣缸、支撐板、兩直線軸承，所述的大氣缸固設在上安裝板上方，大氣缸的推桿軸與支撐板固接，所述的兩直線軸承與導向柱同軸設置，并可在導向柱上移動，所述的支撐板上安裝漏斗臂組件。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型實現(xiàn)了自動燈頭穿線功能，大大增加燈頭穿線動作的穩(wěn)定性，提高工作效率，提升LED球泡燈組裝設備的自動化程度。

2.通過漏斗臂組件和護臂組件的雙重夾持，使得燈頭在不同的動作階段，都處于穩(wěn)定的夾持狀態(tài)，保證了穿線動作的穩(wěn)定進行。

3.穿線組件采用內套、外套的結構，通過外套和內套的配合，結合氣缸運動，進而控制引針上下運動，使得引針穿過燈頭。

附圖說明

圖1是背景技術LED球泡燈的結構示意圖。

圖2是本實用新型的分解示意圖。

圖3是本實用新型的立體結構示意圖。

圖4是另一角度的立體結構示意圖。

圖5是本實用新型推料組件推料工作狀態(tài)的結構示意圖。

圖6是圖5的A向剖視示意圖。

圖7是本實用新型一工作狀態(tài)立體剖視示意圖。

圖8是本實用新型隱去推料組件及部分機座的一工作狀態(tài)示意圖。

圖9是本實用新型在圖8工作狀態(tài)的剖視示意圖。

主要組件符號說明：

1：機座，11：上安裝板，12：下安裝板，13：導向柱，14：限位螺桿，15：燈頭振入梁，151：落料槽口，2：推料組件，21：推料氣缸，22：送料塊，221：置料槽，3：豎直運動控制組件，31：大氣缸，32：支撐板，33：直線軸承，4：漏斗臂組件，41：漏斗臂氣缸，42：第二鉸接臂，43：倒置的漏斗形夾具，431：臺階圓，5：護臂組件，51：護臂氣缸，52：鉸接臂，53：護臂，6：滑塊導軌組件，61：豎直導軌，62：滑塊，63：筆型氣缸，64：氣缸連接座，7：穿線組件，71： 內套，72：外套，73：彈簧，74：引針，75：彈性卡片，76：引針固定塊，761：容置通孔，8：燈頭，9：燈杯。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述。

如圖2～4所示，本實用新型公開了一種高穩(wěn)定性燈頭自動穿線裝置，包括機座1、推料組件2、豎直運動控制組件3，漏斗臂組件4、護臂組件5、滑塊導軌組件6、穿線組件7。

機座1包括上安裝板11、下安裝板12、四根導向柱13、限位螺桿14，導向柱13設于上、下安裝板11，12之間。機座1中部設有一燈頭振入梁15，燈頭振入梁15上設有一落料槽口151。

推料組件2與燈頭振入梁15連接，推料組件2包括推料氣缸21及送料塊22，送料塊22與推料氣缸21的推桿連接，送料塊22上設有置料槽221。

結合圖3示，豎直運動控制組件3設于機座1一側，豎直運動控制組件3包括大氣缸31、支撐板32、兩直線軸承33，大氣缸31固設在上安裝板11上方，大氣缸31的推桿軸與支撐板32固接，兩直接軸承33與導向柱13同軸設置，并可在導向柱13上移動。

漏斗臂組件4安裝在支撐板32上，漏斗臂組件4包括漏斗臂氣缸41、兩組第二鉸接臂42及兩組倒置的漏斗形夾具43。倒置的漏斗形夾具43上設有一倒置的漏斗形孔，倒置的漏斗形孔上設有一臺階圓431。兩組第二鉸接臂42分別活動鉸接在漏斗臂氣缸41的兩側，兩組倒置的漏斗形夾具43分別與兩組第二鉸接臂42固接，兩組第二鉸接臂42轉動控制兩組倒置的漏斗形夾具43張開及閉合。

護臂組件5安裝在漏斗臂組件4上方，護臂組件5包括護臂氣缸51、兩組鉸接臂52及兩組護臂53。兩組鉸接臂52分別活動鉸接在護臂氣缸51的兩側，兩組護臂53分別與兩組鉸接臂52固接，兩組鉸接臂52轉動控制兩組護臂53的張開及閉合。

滑塊導軌組件6安裝在護臂組件5上方，滑塊導軌組件6包括豎直導軌61，滑塊62、筆型氣缸63及氣缸連接座64。滑塊62活動安裝在豎直導軌61上，可沿豎直導軌61上下移動。筆型氣缸63設于豎直導軌61上方，筆型氣缸63的氣動軸與氣缸連接座64連接，氣缸連接座64與滑塊62固接。

穿線組件7與滑塊導軌組件6的氣缸連接座64連接，穿線組件7位于落料槽口151正上方。穿線組件7包括內套71、外套72、彈簧73、引針74、兩個彈性卡片75、安裝在兩彈性卡片75中間的引針固定塊76。外套72同軸安裝在內套71外部，彈簧73設置在內套71上方。外套72內壁上設有兩組凹槽，彈性卡片75設于凹槽內。引針固定塊76中間設有容置通孔761，引針74安裝在內套71下方并穿過容置通孔761，部分露在外套72外部。

本實用新型裝置在LED生產組裝線上與送燈頭的震動盤相連接，送燈頭的震動盤與本實用新型的燈頭振入梁15連通。以下詳述其工作原理：

（1）、如圖3、4所示，初始準備狀態(tài)時，推料氣缸21收縮，筆型氣缸63收縮，大氣缸31收縮，護臂氣缸51打開，漏斗臂氣缸41抱和。將燈杯9放置在平臺上，根據燈杯9的高度，調節(jié)限位螺桿14的高度。

（2）、送燈頭的震動盤輸送燈頭8至燈頭振動梁15上并進入送料塊22的置料槽221上，推料氣缸21動作，將送料塊22推入落料槽口151內，如圖5～6所示，燈頭8由落料槽口151掉落在倒置的漏斗形夾具43上面。推料氣缸21收縮，送料塊22回復至原位置。

（3）、如圖7所示，筆型氣缸63伸出氣動軸，氣缸連接座64帶動穿線組件7在豎直導軌61上向下移動。穿線組件7的外套72碰觸燈頭8后停止下移。同時內套71繼續(xù)下壓帶動引針74插入燈頭中心孔，直至與倒置的漏斗形夾具43的上方臺階圓431相接觸，彈簧73儲能。

（4）、如圖8～9所示，大氣缸31動作，漏斗臂組件4、護臂組件5、滑塊導軌組件6整體向下運動至燈杯9上方，LED驅動中線（L線，火線）由漏斗形夾具43的漏斗形孔中引入引針74中，護臂氣缸51抱合，護臂53抱住燈頭8，然后漏斗臂氣缸41動作控制兩組倒置的漏斗形夾具43張開，彈簧73儲能釋放，將燈頭8壓在燈杯9上。最后，護臂氣缸51張開，大氣缸31回縮推桿軸，漏斗臂氣缸41抱合，穿線動作周期完成。

綜上，本實用新型專利燈頭穿線裝置結構巧妙，通過氣缸運動，來控制引針上下運動，在通過其他氣缸運動控制張開雙臂對稱的倒置的漏斗形夾具，使其引針穿過燈頭并且和倒置的漏斗形夾具接觸，實現(xiàn)自動穿線。本實用新型穩(wěn)定性高，提高了成品率和工作效率，適宜推廣應用。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。