滑槽201內(nèi)，連接部403將絲杠螺母7與夾持件4相連接，使得當(dāng)滾珠絲杠6帶動絲杠螺母7移動時，絲杠螺母7通過連接部403帶動夾持件4移動，而夾持件4帶動矩形邊框3移動，矩形邊框3的移動方向?yàn)榇怪庇诰匦芜吙?上的矩形平面的方向。
[0020]由圖6所示，所述的燈箱裝置還包括兩個推動件5，兩個推動件5沿底板2的長度方向間隔分布，兩個推動件5的間距大于矩形邊框3的寬度，兩個推動件5位于底板2和頂板I之間。
[0021]所述的燈箱裝置還包括可用于驅(qū)動兩個推動件5沿底板2的長度方向往復(fù)移動以當(dāng)任意一矩形邊框3位于第二工位時帶動該矩形邊框3沿底板2的長度方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0022]所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一傳動帶9、分別配合在傳動帶9的兩端用于帶動傳動帶9回轉(zhuǎn)的兩個帶輪10、一用于驅(qū)動其中一個帶輪10轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)11，第二伺服電機(jī)11通過一減速器1101與其中一帶輪1連接，傳動帶9包括工作區(qū)段901，工作區(qū)段901沿底板2的長度方向延伸，兩個推動件5均固定在工作區(qū)段901上，這樣，帶輪10帶動傳動帶9回轉(zhuǎn)時，兩個推動件5被傳動帶9帶動而沿底板2的長度方向移動。
[0023]當(dāng)任意一矩形邊框3位于第一工位時，該矩形邊框3貼近玻璃幕墻的內(nèi)側(cè)面且該矩形邊框3與兩個推動件5完全錯開；當(dāng)任意一矩形邊框3位于第二工位時，該矩形邊框3位于兩個推動件5之間且該矩形邊框3與相鄰的矩形邊框3完全錯開，此時可通過推動件5的移動而推動該矩形邊框3沿底板2的長度方向移動，這樣，位于該矩形邊框3背面的玻璃就逐漸露出。
[0024]將本發(fā)明燈箱裝置安裝在玻璃幕墻的內(nèi)側(cè)后，如果要對玻璃幕墻的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行清洗，具體過程如下:
燈箱單元在正常狀態(tài)時均位于第一工位，且各個燈箱單元均覆蓋在玻璃幕墻的其中一玻璃上，當(dāng)需要對玻璃幕墻中的其中一玻璃的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行清洗時，先通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)將位于該玻璃內(nèi)側(cè)的燈箱單元的移動到第二工位，此時該燈箱單元位于兩個推動件之間且該燈箱單元與相鄰的燈箱單元完全錯開；
然后通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個推動件沿底板的長度方向移動，此時推動件推動該燈箱單元沿著底板的長度方向移動，直到位于該燈箱單元的背面的玻璃完全露出，即可對該玻璃的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行清洗；
清洗完該玻璃后，將該燈箱單元復(fù)位，也就是說先通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)將該燈箱單元移回第二工位，然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)將該燈箱單元移回第一工位，使得該燈箱單元回到原來的位置；
然后安裝上述過程依次移動各個燈箱單元，對每個燈箱單元的背面的玻璃進(jìn)行清洗。
[0025]以上僅就本發(fā)明應(yīng)用較佳的實(shí)例做出了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)?？傊?，凡在本發(fā)明的獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于安裝在玻璃幕墻內(nèi)側(cè)的自動化燈箱裝置，其特征在于，包括一頂板(I)和一底板(2)，頂板(I)和底板(2)均為長條形且相互平行，頂板(I)和底板(2)之間具有若干個沿底板(2)的長度方向并排設(shè)置的燈箱單元，每個燈箱單元均包括一矩形邊框(3)，每個矩形邊框(3)的頂部均與頂板(I)滑動配合，每個矩形邊框(3)的底部均與底板(2)滑動配合，每個矩形邊框(3)的底部的底板(2)上或每個矩形邊框(3)的頂部的頂板(I)上均設(shè)置有至少一個移動用的夾持件(4)，每個夾持件(4)均連接有可用于驅(qū)動夾持件(4)沿垂直于矩形邊框(3)上的矩形平面的方向往復(fù)移動以帶動矩形邊框(3)移動到第一工位或第二工位的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述的燈箱裝置還包括兩個推動件(5 )，兩個推動件(5 )沿底板(2 )的長度方向間隔分布，兩個推動件(5)的間距大于矩形邊框(3)的寬度，兩個推動件(5)位于底板(2)和頂板(I)之間； 所述的燈箱裝置還包括可用于驅(qū)動兩個推動件(5)沿底板(2)的長度方向往復(fù)移動以當(dāng)任意一矩形邊框(3)位于第二工位時帶動該矩形邊框(3)沿底板(2)的長度方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 當(dāng)任意一矩形邊框(3)位于第一工位時，該矩形邊框(3)貼近玻璃幕墻的內(nèi)側(cè)面且該矩形邊框(3)與兩個推動件(5)完全錯開；當(dāng)任意一矩形邊框(3)位于第二工位時，該矩形邊框(3)位于兩個推動件(5)之間且該矩形邊框(3)與相鄰的矩形邊框(3)完全錯開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝在玻璃幕墻內(nèi)側(cè)的自動化燈箱裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一滾珠絲杠(6)、一絲杠螺母(7)和一用于驅(qū)動滾珠絲杠(6)轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)(8)，滾珠絲杠(6)沿垂直于矩形邊框(3)上的矩形平面的方向延伸，夾持件(4 )固定在絲杠螺母(7 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝在玻璃幕墻內(nèi)側(cè)的自動化燈箱裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一傳動帶(9)、分別配合在傳動帶(9)的兩端用于帶動傳動帶(9)回轉(zhuǎn)的兩個帶輪(10)、一用于驅(qū)動其中一個帶輪(10)轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)(11)，傳動帶(9)包括工作區(qū)段(901)，工作區(qū)段(901)沿底板(2)的長度方向延伸，兩個推動件(5)均固定在工作區(qū)段(901)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝在玻璃幕墻內(nèi)側(cè)的自動化燈箱裝置，其特征在于:所述的每個矩形邊框(3)的頂面均布滿可自由滾動的滾珠(301 )，滾珠(301)與頂板(I)滾動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝在玻璃幕墻內(nèi)側(cè)的自動化燈箱裝置，其特征在于:所述的每個矩形邊框(3)的底面均布滿可自由滾動的滾珠(301)，滾珠(301)與底板(2)滾動配合。
6.一種用于安裝在玻璃幕墻內(nèi)側(cè)的自動化燈箱裝置的使用方法，其特征在于:當(dāng)需要對玻璃幕墻中的其中一玻璃的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行清洗時，先通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)將位于該玻璃內(nèi)側(cè)的燈箱單元的移動到第二工位，此時該燈箱單元位于兩個推動件之間且該燈箱單元與相鄰的燈箱單元完全錯開； 然后通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個推動件沿底板的長度方向移動，此時推動件推動該燈箱單元沿著底板的長度方向移動，直到位于該燈箱單元的背面的玻璃完全露出，即可對該玻璃的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行清洗；清洗完該玻璃后，將該燈箱單元復(fù)位；然后依次移動各個燈箱單元，對每個燈箱單元的背面的玻璃進(jìn)行清洗。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于安裝在玻璃幕墻內(nèi)側(cè)的自動化燈箱裝置，其包括多個燈箱單元，每個燈箱單元均可先沿垂直于玻璃幕墻的方向移動，然后再沿與玻璃幕墻平行的方向移動，使得每個玻璃幕墻均可從其所覆蓋的玻璃的內(nèi)側(cè)面移開，這樣就可以方便對玻璃幕墻的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行清洗。
【IPC分類】F21S8-00, F21V21-34
【公開號】CN104595808
【申請?zhí)枴緾N201510043614
【發(fā)明人】吳紅兵, 張釗, 許晨光
【申請人】浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月29日