踏板式三維轉向手術照明燈的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)用手術器械，具體說是一種踏板式三維轉向手術照明燈。
【背景技術】
[0002]胸腹部腫瘤手術中，肋骨撐開器附近的上下區(qū)域無影燈的光線難以照入，是視線的死角。為了獲得更好的手術視野而擴大切口，甚至切除部分肋骨的做法必然增加患者的痛苦、延長傷口愈合時間、增加手術費用，給患者造成額外的負擔。中國專利2013103590665公開了一種《胸外科手術反射鏡》，將鏡面安裝在電動伸縮桿和電動萬向軸組成的支架上，利用鏡面的反光為無影燈的盲區(qū)提供照明，消除視線死角。但由于這種反射鏡只能配合照明燈使用，使用過程中受到燈光入射角的限制，調整反射鏡的角度非常麻煩；另外，這種電動伸縮桿和電動萬向軸組成的支架只能實現(xiàn)支架的伸縮和旋轉，無法調整反射鏡的俯仰角，鏡面只能二維方向擺動調節(jié)，無法滿足手術中的多種照明需求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結構緊湊、使用方便、可實現(xiàn)全方位照明不存死角、操作靈活的踏板式三維轉向手術照明燈。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術方案:
本發(fā)明所述踏板式三維轉向手術照明燈包括照明燈頭、通過控制電路與照明燈頭電連接的腳踏控制器，所述照明燈頭鉸接在套管的前端，套管的后端固定連接有同軸設置的從動齒輪；另有前端為中空管狀結構的固定桿，固定桿的內腔中帶有平行設置的前隔板、后隔板，所述前隔板的軸心處設置有向前方延伸的支撐管，所述從動齒輪通過軸承套裝在支撐管上，支撐管的內腔中插裝有可軸向移動的推桿；在前隔板和后隔板之間通過軸承安裝有絲杠，所述絲杠與推桿平行設置，絲杠上套裝有絲母，所述絲母固定連接在推桿上；固定桿的內腔中設置有俯仰驅動電機和旋轉驅動電機，所述俯仰驅動電機與絲杠傳動連接，所述旋轉驅動電機與從動齒輪傳動連接；所述照明燈頭的端部鉸接有傳動桿，所述傳動桿的后端設置有球窩，推桿的前端設置有安裝在球窩中的球頭；所述腳踏控制器包括平板式底座、固定設置在底座上表面的前凸肋、后凸肋和多個微動開關，所述底座的中間固定設置帶有伸縮桿球頭的伸縮桿，前凸肋、后凸肋分別設置在伸縮桿的前方和后方呈縱向一字排列，所述伸縮桿的上端通過伸縮桿球頭安裝有踏板，所述踏板的下表面帶有匹配前凸肋、后凸肋的凹槽，在前凸肋的左右兩側、后凸肋的左右兩側分別設置有經由踏板按壓觸發(fā)的微動開關，所述微動開關分別通過電纜連接到控制電路中俯仰驅動電機和旋轉驅動電機的控制端；在踏板的上表面、與伸縮桿球頭對應的位置設置凸起的球凸。
[0005]所述照明燈頭的兩側分別設置有向外側延伸的鉸軸，所述套管的前端設有外端口徑大、內端口徑小的喇叭口，所述喇叭口的外端對稱設置有徑向分布的軸孔，所述鉸軸安裝在軸孔中；
所述底座為矩形板狀結構，底座的邊緣設有向上延生的折邊；所述前凸肋和后凸肋均為一端高度小于另一端的斜肋，所述斜肋遠離伸縮桿一端的高度小于另一端的高度。
[0006]采用上述技術方案后，該照明燈的驅動和控制機構結構緊湊、合理，在手術使用中可以全方位俯仰、旋轉，無照明死角，使用方便，操作靈活可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖。
[0008]圖2是圖1實施例的A部局部放大示意圖。
[0009]圖3是推桿與支撐管的端面剖視圖。
[0010]圖4是腳踏控制器的結構示意圖。
[0011]圖5是圖4的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]如附圖所示，本發(fā)明所述踏板式三維轉向手術照明燈包括用于連接固定裝置I的固定桿2、通過套管4連接在固定桿2端部的照明燈頭3、通過控制電路與照明燈頭3電連接的腳踏控制器。所述照明燈頭3鉸接在套管4的前端，所述照明燈頭3為橢圓環(huán)形，環(huán)繞照明燈頭3的內腔分布有多個LED燈泡32，橢圓環(huán)中間的空腔可用于手術觀察，不會妨礙視線。所述套管4的前端設有外端口徑大、內端口徑小的喇叭口，所述喇叭口的外端對稱設置有徑向分布的軸孔42，照明燈頭3的兩側分別設置有向外側延伸并匹配所述軸孔的鉸軸31，所述鉸軸31安裝在軸孔42中。套管4前端的喇叭口可以很好地匹配照明燈頭3的橢圓形端部，結構牢固又可限定照明燈頭的偏轉角度，避免過度偏轉。在外力推動作用下，照明燈頭3可以繞鉸軸31俯仰偏轉，改變光線照射角度照明燈頭3的橢圓形端部。
[0013]所述套管4的后端固定連接有從動齒輪41，所述固定桿2的端部為中空的管狀結構，固定桿2的內腔中帶有平行設置的前隔板8、后隔板9，所述前隔板8的軸心處設置有向前方延伸的支撐管81，所述從動齒輪41通過軸承套裝在支撐管81上，支撐管81的內腔中插裝有可軸向移動的推桿7 ;在前隔板8和后隔板9之間通過軸承安裝有絲杠10，所述絲杠10與推桿7平行設置，所述絲杠10上套裝有絲母101，所述絲母101固定連接在推桿7上；絲杠10旋轉的時候推動絲母101和推桿7軸向移動。
[0014]固定桿2的內腔中設置有俯仰驅動電機5和旋轉驅動電機6，所述俯仰驅動電機5與絲杠10傳動連接，可以如圖1所示采用同軸直連的傳動方式，也可以采用聯(lián)軸器或者其他的傳動連接方式。
[0015]所述旋轉驅動電機6與從動齒輪41傳動連接，如圖1所示，旋轉驅動電機6上安裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪41直接嚙合；旋轉驅動電機6工作的時候通過從動齒輪41推動套管4旋轉，使照明燈頭3產生上、下偏轉，改變光線照射角度。
[0016]所述照明燈頭3的端部鉸接有傳動桿71，所述傳動桿71的后端設置有球窩，推桿7的前端設置有安裝在球窩中的球頭72。推桿7可以將軸向移動的推力通過傳動桿71傳遞給照明燈頭3，使其產生俯仰動作，卻不會受到照明燈頭3旋轉的影響，無論照明燈頭3是否旋轉，推桿7不會產生旋轉，這樣可以保證推桿7在絲杠傳動作用下精準動作。
[0017]如圖3所示，所述推桿7的外壁設置有軸向分布的凸肋73，所述支撐管81的內腔中設置有匹配所述凸肋73的滑槽。凸肋73與滑槽的配合可以保證推桿7只能軸向移動不能轉動。
[0018]所述固定裝置I是由兩相對設置的卡板11和連接在兩卡板之間的連接板12構成的U形槽，其中一個卡板11上通過螺紋安裝有