Led彩燈全自動(dòng)制造機(jī)及抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種LED制造機(jī)，更具體地說(shuō)，它涉及一種LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)及其抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]LED燈因其節(jié)能及色彩富于變化成為一種發(fā)展迅猛，應(yīng)用廣泛的照明設(shè)備，在日常生活生產(chǎn)中的需求量很大。市面出售的裝飾用LED彩燈通常以燈串的方式在售，客戶可根據(jù)需求，裁剪所需要的燈串長(zhǎng)度。這種LED燈串是通過(guò)導(dǎo)線將獨(dú)立LED燈管串接在一起，市面上出售的導(dǎo)線通常也是成捆出售的。在制作這種LED燈串時(shí)，需要將成捆出售的導(dǎo)線進(jìn)行裁剪，然后將LED燈管與裁剪后的導(dǎo)線一次以串接的方式焊接在一起。
[0003]現(xiàn)在為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，LED燈上的燈珠不再是單一顏色的燈，現(xiàn)在會(huì)將設(shè)置各種顏色的燈分別間隔串起來(lái)，保證LED燈串起到美觀的效果，這樣就需要生產(chǎn)LED燈的時(shí)候?qū)⒍喾N顏色的燈間隔裝到導(dǎo)線上。
[0004]目前，市場(chǎng)上的(申請(qǐng)?zhí)枮?01410077027.0的中國(guó)專利公開了一種LED燈管流水線傳送設(shè)備)該設(shè)備雖然能夠?qū)⒙菪壍郎系臒襞莅惭b到燈串上，但是只能安裝單一顏色的LED燈泡，不能安裝多種顏色混合的燈泡。
[0005]現(xiàn)在已有一種用于LED燈的送料裝置，由多個(gè)裝有LED燈泡的振動(dòng)盤組成，每個(gè)振動(dòng)盤內(nèi)裝有單一顏色的LED燈泡，然后利用滑道將LED燈泡排布好。
[0006]因此就需要設(shè)計(jì)一種新的抓取裝置，使得其能夠依次裝取將不同滑道上的LED燈泡，將其間隔的安裝到轉(zhuǎn)盤裝置上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以從不同的滑道上抓取燈泡的抓取裝置。
[0008]本實(shí)用新型的目的在于還提供一種能夠驅(qū)動(dòng)抓取裝置使其將抓取來(lái)的燈泡轉(zhuǎn)移到裝盤裝置上且結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種抓取裝置，包括滑軌，所述滑軌上設(shè)有用于抓取燈泡的機(jī)械手，所述機(jī)械手上連接設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿所述滑軌滑動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與若干個(gè)限位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿滑軌不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌一側(cè)設(shè)有用于控制機(jī)械手在滑軌上位置的限位機(jī)構(gòu)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手左右滑動(dòng)，由于有限位機(jī)構(gòu)的存在，限位機(jī)構(gòu)能夠阻擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手停留在不同滑道口上，從而完成抓取，這樣便能夠保證機(jī)械手能夠抓取到各個(gè)不同位置滑道口上的燈珠了。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位機(jī)構(gòu)數(shù)量為若干個(gè)，所述限位機(jī)構(gòu)包括頂出件、驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件通過(guò)頂出所述頂出件阻礙所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂出件運(yùn)動(dòng)，這樣頂出狀態(tài)下的頂出件能夠與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)抵觸，多個(gè)頂出狀態(tài)下的頂出件能夠限定的位置也有多個(gè)，從而達(dá)到將機(jī)械手停留在不同的位置上。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述頂出件包括頂出桿、固定架、第一復(fù)位彈性件，所述頂出桿貫穿所述固定架，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂出桿頂出，所述第一復(fù)位彈性件驅(qū)動(dòng)所述頂出桿復(fù)位。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，頂出桿與復(fù)位彈簧的配合，使得不需要頂出桿頂出的時(shí)候，頂出桿的一端能夠位于固定架內(nèi)，不會(huì)影響機(jī)械手的移動(dòng)，而需要某個(gè)頂出桿頂出的時(shí)候，有驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其頂出，完成對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻擋，限定機(jī)械手的位置。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、搖桿、拉桿，所述搖桿一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述搖桿的另一端與所述拉桿鉸接，所述拉桿與所述機(jī)械手鉸接，所述搖桿可通過(guò)搖擺與所述頂出桿抵觸。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，搖桿搖動(dòng)，再通過(guò)拉桿的傳遞帶動(dòng)機(jī)械手的左右移動(dòng)，當(dāng)搖桿搖到一側(cè)就與某個(gè)頂出桿抵觸，這樣機(jī)械手就從相應(yīng)的滑道上抓取燈泡，搖桿搖到另一側(cè)機(jī)械手將抓取到的燈泡轉(zhuǎn)移到LED燈管加工裝置上加工。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)桿、凸輪組件、第二復(fù)位彈性件，所述第二復(fù)位彈性件與所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述凸輪組件驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述搖桿之間連有第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的上下運(yùn)動(dòng)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)變成搖桿繞轉(zhuǎn)軸的往復(fù)擺動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述凸輪組件包括凸輪、電機(jī)，所述電機(jī)的主軸與所述凸輪固定連接。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)桿在第二復(fù)位彈性件的作用下保持搖桿與頂出桿抵觸，而凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪上凸出的部位驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)械手離開滑道轉(zhuǎn)移到LED燈管加工裝置上，凸輪不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搖桿不斷搖動(dòng)，機(jī)械手不斷的抓取燈泡轉(zhuǎn)移到LED燈管加工裝置上，保證了抓取裝置抓取功能的實(shí)現(xiàn)。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述第一復(fù)位彈性件與所述第二復(fù)位彈性件均為彈簧。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，氣缸的速度較快，能夠快速的頂出收回，滿足快速抓取、快速轉(zhuǎn)移的生產(chǎn)要求。而彈簧的彈性穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛，應(yīng)用在此非常合適。
[0022]一種裝配有抓取裝置的LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)，包括工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有電線傳送裝置、LED燈管傳送裝置、LED燈管加工裝置、電焊裝置和控制系統(tǒng)，所述的電焊裝置位于電線傳送裝置和LED燈管加工裝置之間，所述的LED燈管傳送裝置包括若干個(gè)震動(dòng)盤、若干個(gè)滑道，所述滑道的下料口均位于同一直線上且該直線與所述滑軌平行，所述限位機(jī)構(gòu)與LED燈管加工裝置分別位于滑道兩側(cè)。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滑道下料口均與滑軌保持平行，且限位機(jī)構(gòu)與LED燈管加工裝置分別位于滑道兩側(cè)，使得機(jī)械手通過(guò)滑動(dòng)便能夠穩(wěn)定的從滑道上抓取燈泡，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往前能夠?qū)C(jī)械手送到LED燈管加工裝置上，抵觸在限位機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手重新移回滑道上，這樣抓取裝置便能夠穩(wěn)定有效的起到相應(yīng)的抓取功能了。
[0024]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述滑軌與所述限位機(jī)構(gòu)均位于所述工作臺(tái)上面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述工作臺(tái)底下，所述工作臺(tái)上設(shè)有供所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)的通孔。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置在工作臺(tái)下方，而滑軌均放置在上方，使整個(gè)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)較為緊湊，電機(jī)等這種較大的機(jī)械放在下方能夠起到讓出工作空間的作用。
[0026]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑軌遠(yuǎn)離或者靠近滑道下料口的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述滑軌垂直。
[0027]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，相互垂直的導(dǎo)軌配合滑軌，使得機(jī)械手的移動(dòng)范圍有了加大，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，機(jī)械手安裝燈泡的位置與抓取的位置大約5cm行程上偏差，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證機(jī)械手能夠穩(wěn)定轉(zhuǎn)移到指定地點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型抓取裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]附圖標(biāo)記:1、工作臺(tái)；11、滑道；12、通孔；13、滑軌；131、機(jī)械手；21、頂出桿；22、固定架；23、第一復(fù)位彈性件；24、驅(qū)動(dòng)件；31、轉(zhuǎn)軸；32、搖桿；33、拉桿；41、第一驅(qū)動(dòng)桿；42、第二驅(qū)動(dòng)桿；43、第二復(fù)位彈性件；441、凸輪；442、電機(jī)；5、電線傳送裝置；6、LED燈管加工裝置；7、電焊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]參照?qǐng)D1至圖2對(duì)本實(shí)用新型LED彩燈全自動(dòng)制造機(jī)及抓取裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]一種抓取裝置，抓取裝置固定在固定架22上，包括滑軌13，滑道11的下料口均位于同一直線上且與該直線滑軌13平行，滑軌13底部設(shè)有一個(gè)與滑軌13滑移連接的滑道11，滑軌13與滑道11相互垂直，滑軌13上設(shè)有用于抓取燈泡的機(jī)械手131。該機(jī)械手131在申請(qǐng)?zhí)枮?01410077027.0的專利文件中權(quán)利要求6以及實(shí)施例中已經(jīng)公開，在本實(shí)施例中不再具體闡述，機(jī)械手131上連接設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手131沿滑軌13滑動(dòng)的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與若干個(gè)限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)總共數(shù)量為三個(gè)。
[0033]每個(gè)限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)頂出桿21、第一復(fù)位彈性件23，第一復(fù)位彈性件23為彈簧，工作臺(tái)I上設(shè)置有固定架22，三個(gè)頂出桿21均貫穿固定架22，三個(gè)頂出桿21均為水平狀，每個(gè)頂出桿21上套設(shè)一個(gè)第一復(fù)位彈性件23，第一復(fù)位彈性件23的兩端分別與頂出桿21與固定架22固定。工作臺(tái)I上還設(shè)有三個(gè)驅(qū)動(dòng)件24，驅(qū)動(dòng)件24為氣缸，一個(gè)驅(qū)動(dòng)件24驅(qū)動(dòng)一個(gè)頂出桿21頂出，而第一復(fù)位彈性件23驅(qū)動(dòng)頂出桿21復(fù)位，讓頂出桿21保持縮回的狀態(tài)。頂出桿21與第一復(fù)位彈性件23的配合，使得不需要頂出桿21頂出的時(shí)候，頂出桿21的一端能夠位于固定架22內(nèi)，不會(huì)影響機(jī)械手131的移動(dòng)，而需要某個(gè)頂出桿21頂出的時(shí)候，有驅(qū)動(dòng)件24驅(qū)動(dòng)其頂出，完成對(duì)拉桿33的阻擋，限定機(jī)械手131的位置。
[0034]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)軸31、搖桿32、拉桿33，轉(zhuǎn)軸31固定在工作臺(tái)I底部，工作臺(tái)I上設(shè)有一個(gè)通孔12，搖桿32從通孔12內(nèi)穿出，搖桿32 —端與轉(zhuǎn)軸31固定連接，搖桿3