本發(fā)明涉及用于評(píng)估連接結(jié)構(gòu)中使用的盲鉚釘?shù)陌惭b的方法和系統(tǒng)、用于生成將安裝“周期時(shí)間”和“行進(jìn)時(shí)間”關(guān)聯(lián)的模型的系統(tǒng)和方法，以及包括用上述系統(tǒng)安裝的結(jié)構(gòu)的飛機(jī)。

背景技術(shù)：
盲鉚釘廣泛用于封閉的航空結(jié)構(gòu)中，在這些結(jié)構(gòu)中，連接件對(duì)一側(cè)的訪問非常受限，使得不可能訪問或者甚至觀察連接件的后部分。結(jié)果，僅從訪問面(‘暴露面’)實(shí)施鉚釘質(zhì)量評(píng)估處理。鉚釘安裝時(shí)，盲鉚釘插入對(duì)應(yīng)孔中，鉚接處理被實(shí)施直到鉚釘?shù)臈U斷裂。但是，因?yàn)椴豢赡茉L問盲面(或未暴露面)，所以不可能實(shí)施連接件的完整的質(zhì)量控制。當(dāng)鉚釘?shù)倪x擇不適合連接件的厚度時(shí)，無法絕對(duì)保證由鉚釘制造商提供的檢查方法能夠檢測(cè)出鉚釘內(nèi)的故障或者其封閉頭(未暴露面)中的故障，當(dāng)厚度接近鉚釘?shù)膬煞N長(zhǎng)度之間的極限時(shí)會(huì)到達(dá)臨界狀態(tài)。雖然在多數(shù)安裝中實(shí)現(xiàn)正確安裝鉚釘?shù)奶幚韰?shù)是公知的并且盡管有當(dāng)前的控制方法，但是仍會(huì)生產(chǎn)出大量鉚釘未正確安裝的連接件。結(jié)果，通過盲鉚釘設(shè)計(jì)的連接件必須是超大尺寸的，這增加了所需鉚釘?shù)臄?shù)量、制造時(shí)間、作為結(jié)果產(chǎn)生的連接件的重量和成本。此外，專門基于監(jiān)控處理的現(xiàn)有方法不關(guān)注由于鉚接本身后的加工步驟諸如加工芯軸引起的誤差，以及航空應(yīng)用中用于滿足航空要求的必需操作。對(duì)于以非破壞性方式指示鉚釘正確安裝的系統(tǒng)，需要確保正確的鉚釘安裝具有最大保險(xiǎn)度。直到現(xiàn)在，已經(jīng)提出了用于檢查鉚釘?shù)臓顟B(tài)的方法。提出的大多數(shù)方法是基于監(jiān)控鉚接處理。這些方法是基于，在鉚接處理以及后續(xù)分析期間測(cè)量一個(gè)或者若干信號(hào)，用于與標(biāo)準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較或者用于提取評(píng)估值，該評(píng)估值隨后與參考值進(jìn)行比較。以下列出基于監(jiān)控處理的一些現(xiàn)有方法。首先，文獻(xiàn)US5666710A描述了監(jiān)控“力”和“位移”信號(hào)，評(píng)估值是鉚接處理中投入的能量。在專利US7313851B2中，監(jiān)控相同的信號(hào)，但評(píng)估值與表征安裝處理的標(biāo)準(zhǔn)曲線即時(shí)比較。文獻(xiàn)WO2007028218A1描述了監(jiān)控鉚釘中的扭曲角度。這些專門基于監(jiān)控處理的方法不關(guān)注由于鉚接本身后的加工步驟引起的誤差，這些步驟是構(gòu)建鉚接結(jié)構(gòu)必須的步驟并且會(huì)引起鉚釘中的缺陷。不同于基于監(jiān)控鉚接處理的方法，GB2425179中提出的方法是在鉚釘完全安裝時(shí)應(yīng)用，旨在分析相同材料或者不同材料制成的鉚接連接件。所述方法是基于分析鉚釘?shù)碾娮杩?。方法包括通過使用窄頻帶超聲生成器來測(cè)量待評(píng)估鉚釘?shù)碾娮杩?。測(cè)量出的實(shí)際電阻抗和復(fù)電阻抗與先前建立的參考閾值進(jìn)行比較。本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是找到一種技術(shù)方案，其基于鉚接步驟的分析以及將鉚釘即時(shí)分類為合適或者不合適的后續(xù)評(píng)估，無接觸地評(píng)估安裝于封閉結(jié)構(gòu)中或者對(duì)于訪問“未暴露面”復(fù)雜或高成本的結(jié)構(gòu)中的盲鉚釘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明依靠以下內(nèi)容解決了上述問題：用于評(píng)估連接結(jié)構(gòu)中使用的盲鉚釘?shù)陌惭b的無創(chuàng)性方法；用于在結(jié)構(gòu)中安裝盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)；用于生成將“周期時(shí)間”和“行進(jìn)時(shí)間”關(guān)聯(lián)的模型的方法；用于生成模型的系統(tǒng)；用于安裝盲鉚釘和評(píng)估盲鉚釘?shù)陌惭b的系統(tǒng)；以及飛機(jī)。本發(fā)明涉及用于評(píng)估連接結(jié)構(gòu)中使用的盲鉚釘?shù)陌惭b的無創(chuàng)性方法，盲鉚釘包括桿、安裝螺母、斷裂凹口、切斷點(diǎn)和襯套，所述方法的特征在于包括以下步驟：a)測(cè)量“周期時(shí)間”，“周期時(shí)間”定義為所安裝的鉚釘?shù)陌惭b時(shí)間，并且表示為“y0”，安裝“周期時(shí)間”是從鉚接操作開始直到操作結(jié)束經(jīng)過的時(shí)間，在盲鉚釘?shù)陌惭b期間測(cè)量所述安裝“周期時(shí)間”。周期時(shí)間被獲得為表示安裝周期開始的事件以及表示周期結(jié)束的事件之間經(jīng)過的時(shí)間。該時(shí)間表示為“y0”。b)傳送聲波通過所述結(jié)構(gòu)中安裝的盲鉚釘，聲音是材料中傳播的機(jī)械振動(dòng)。生成器生成聲波，它們被傳送通過安裝的盲鉚釘。c)測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”，“行進(jìn)時(shí)間”定義為所傳送和反射的聲波的傳播時(shí)間，并且表示為“x0”，聲波僅被傳播通過材料器件，因此當(dāng)聲波到達(dá)傳播聲波的材料的邊界時(shí)，聲波不會(huì)繼續(xù)前進(jìn)并被反射。如果在邊界中存在另一材料，則一部分聲波在該第二材料中傳播，并且一部分在第一材料中被反射。聲音被傳送和反射的事實(shí)允許使用聲音來找到傳播它們的材料的一些物理屬性?！靶羞M(jìn)時(shí)間”測(cè)量與鉚釘完成安裝(如果應(yīng)用要求的話包括桿的加工)后的桿的長(zhǎng)度直接關(guān)聯(lián)。該時(shí)間表示為“x0”。接收器接收在行進(jìn)結(jié)束時(shí)通過安裝的盲鉚釘反射的聲波。從傳送聲波通過所安裝的盲鉚釘和接收所反射的聲波的總時(shí)間被稱為“行進(jìn)時(shí)間”。d)關(guān)聯(lián)“行進(jìn)時(shí)間”和“周期時(shí)間”，并且獲得一對(duì)時(shí)間(x0，y0)，“行進(jìn)時(shí)間”和“周期時(shí)間”量值的比較允許畫出表示一對(duì)時(shí)間(x0，y0)的“行進(jìn)時(shí)間—周期時(shí)間”示意圖。e)提供時(shí)間關(guān)聯(lián)模型，時(shí)間關(guān)聯(lián)模型在圖形示圖中在合適的鉚釘區(qū)域以及不合適的鉚釘區(qū)域之間建立邊界線或者邊界，圖形示圖的坐標(biāo)是(行進(jìn)時(shí)間，周期時(shí)間)或者(x，y)，邊界表示為y＝f(x)，使得對(duì)于大于y＝f(x)的周期時(shí)間值，其被認(rèn)為是“合適的區(qū)域”，對(duì)于小于y＝f(x)的周期時(shí)間值，其被認(rèn)為是“不合適的區(qū)域”；在該步驟中提供安裝“周期時(shí)間”和“行進(jìn)時(shí)間”的表征模型。該模型是在坐標(biāo)(x，y)的圖形中分割的兩個(gè)區(qū)域的邊界。一區(qū)域即“合適的區(qū)域”對(duì)應(yīng)于用于安裝為“合適”的鉚釘?shù)囊粚?duì)時(shí)間(x，y)，另一區(qū)域即“不合適的區(qū)域”對(duì)應(yīng)于安裝為“不合適”的鉚釘?shù)囊粚?duì)時(shí)間(x，y)。f)在圖形示圖中表示一對(duì)時(shí)間(x0，y0)，并且核查y0的值是否大于或者小于y＝f(x0)的值，將所安裝的鉚釘?shù)臅r(shí)間關(guān)聯(lián)值(x0，y0)與該步驟中的時(shí)間關(guān)聯(lián)模型比較，獲得在表示執(zhí)行的安裝的示意圖中的位置。取決于(x0，y0)的位置，將存在位于邊界y＝f(x)之上或之下的點(diǎn)，這些區(qū)域?qū)?yīng)于“合適的區(qū)域”和“不合適的區(qū)域”。g)根據(jù)核查將鉚釘?shù)陌惭b分類為合適的或者不合適的，使得，如果y0>f(x0)，那么安裝被認(rèn)為是合適的安裝，如果y0<f(x0)，那么安裝被認(rèn)為是不合適的安裝；取決于表示所執(zhí)行的安裝(x0，y0)在示意圖中的位置，將安裝即時(shí)分類為合適的或者不合適的。換句話說，如果安裝示圖是位于“合適的區(qū)域”示意圖(x，y)的區(qū)域，安裝被認(rèn)為是“合適的”，如果安裝示圖位于該區(qū)域之外，安裝被認(rèn)為是“不合適的”。如能夠看見的，本發(fā)明的方法是使用不同的措施對(duì)現(xiàn)有技術(shù)改變的方法，所述措施基于分析鉚接步驟(在處理期間)以及分析結(jié)束結(jié)果的信息(鉚接之后)。用根據(jù)本發(fā)明提出的方法的模型所獲得的信息的對(duì)比是即時(shí)用于分類盲鉚釘?shù)募磿r(shí)且可靠的工具。在第二發(fā)明方案，提出了執(zhí)行上述方法用于在結(jié)構(gòu)中安裝盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)，其包括：鉚接機(jī)器，具有用于測(cè)量“周期時(shí)間”的器件；以及聲波傳送器，具有用于將所述聲波引入所安裝的鉚釘?shù)钠骷约坝糜跍y(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”的器件。在第三發(fā)明方案，提出了用于創(chuàng)建將“周期時(shí)間”和“行進(jìn)時(shí)間”關(guān)聯(lián)的時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：----提供一組鉚釘用來安裝以及提供在其中能夠核查所安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量的結(jié)構(gòu)，----將每個(gè)鉚釘安裝在所述結(jié)構(gòu)中，并且對(duì)于每個(gè)鉚釘測(cè)量表示為yp的“周期時(shí)間”，p＝A…B，yA是安裝鉚釘能夠執(zhí)行的最小“周期時(shí)間”，yB是能夠執(zhí)行的最大“周期時(shí)間”，該時(shí)間即創(chuàng)建模型的周期時(shí)間表示為yp。在鉚釘?shù)陌惭b中，需要至少一次時(shí)間來安裝它們。該時(shí)間表示為yA，并且限定了安裝盲鉚釘所需的最小時(shí)間。物理上同樣需要最大周期或者安裝時(shí)間，該時(shí)間表示為yB。------一旦每個(gè)鉚釘已安裝，測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”并且將其表示為xp，p＝A…B，xA是安裝鉚釘能夠執(zhí)行的最小“行進(jìn)時(shí)間”，xB是能夠執(zhí)行的最大“行進(jìn)時(shí)間”；創(chuàng)建模型的行進(jìn)時(shí)間表示為xp。在安裝的鉚釘中，該時(shí)間物理上需要大于表示為xA的最小行進(jìn)時(shí)間，并且其限定了聲波及其反射通過所安裝的盲鉚釘?shù)淖钚⌒羞M(jìn)時(shí)間。給定有限長(zhǎng)度的安裝鉚釘，存在關(guān)聯(lián)最大行進(jìn)時(shí)間xB的最大長(zhǎng)度。----核查每個(gè)鉚釘?shù)陌惭b質(zhì)量，----對(duì)于每個(gè)鉚釘?shù)拿看伟惭b在圖形中用坐標(biāo)(x，y)表示出“行進(jìn)時(shí)間”和“周期時(shí)間”，并且根據(jù)每個(gè)鉚釘?shù)陌惭b質(zhì)量將每次安裝標(biāo)記為“合適的”或者“不合適的”，----繪出邊界y＝f(x)，x[xA,xB]，yε[yA,yB]，邊界表示“yp＝f(xp)”的值，在邊界以上，安裝被認(rèn)為是“合適的”，在邊界以下，安裝被認(rèn)為是“不合適的”，因此，存在被邊界y＝f(x)分割的兩個(gè)區(qū)域，即“合適的區(qū)域”和“不合適的區(qū)域”。對(duì)于安裝的鉚釘?shù)臅r(shí)間的圖形示圖，其xp、yp值被考慮并且表示在坐標(biāo)(x，y)的圖形中。因?yàn)榘惭b的鉚釘已經(jīng)安裝于能夠訪問“未暴露”面的結(jié)構(gòu)中，因此已經(jīng)評(píng)估了安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量，根據(jù)已經(jīng)評(píng)估的安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量，將其標(biāo)記為“合適的安裝”或者“不合適的安裝”。每次安裝的質(zhì)量水平是取決于用戶執(zhí)行的方法來確定的。一旦設(shè)定的鉚釘?shù)闹芷诤托羞M(jìn)時(shí)間已經(jīng)表示出，這些安裝為“合適的”的鉚釘就被分組在稱為“合適的區(qū)域”的區(qū)域中，安裝為“不合適”的鉚釘就被分組在稱為“不合適的區(qū)域”的區(qū)域中。這些區(qū)域被邊界分割。取決于用戶和用戶考慮的質(zhì)量要求來執(zhí)行將示意圖分割成區(qū)域以及與每個(gè)區(qū)域關(guān)聯(lián)的質(zhì)量水平。這些區(qū)域能夠確定為所含鉚釘?shù)陌惭b的質(zhì)量水平基本相同的區(qū)域。甚至可以是不特定的區(qū)域，例如邊界，其中沒有關(guān)聯(lián)的質(zhì)量水平，所述區(qū)域中的鉚釘不具有關(guān)聯(lián)的質(zhì)量水平。在第四發(fā)明方案中，提出了用于創(chuàng)建時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：一組盲鉚釘，在其中能夠核查所安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量的結(jié)構(gòu)，根據(jù)第二發(fā)明方案的用于安裝盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)，觀察所安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量的器件，包括數(shù)據(jù)捕獲器件的處理器件，數(shù)據(jù)捕獲器件適于接收和關(guān)聯(lián)每個(gè)鉚釘?shù)拿看伟惭b的“周期時(shí)間”和“行進(jìn)時(shí)間”，以及根據(jù)每個(gè)鉚釘?shù)陌惭b質(zhì)量將每次安裝標(biāo)記為“合適的”或者“不合適的”，適于生成“周期時(shí)間”＝f(“行進(jìn)時(shí)間”)關(guān)系的處理器件，所述“周期時(shí)間”＝f(“行進(jìn)時(shí)間”)關(guān)聯(lián)確定“合適的區(qū)域”以及“不合適的區(qū)域”，“合適的區(qū)域”包括“周期時(shí)間”—“行進(jìn)時(shí)間”的圖形示圖中的“合適的”安裝，用于提供結(jié)果的輸出器件，該結(jié)果是“周期時(shí)間”＝f(“行進(jìn)時(shí)間”)關(guān)系，并且所述系統(tǒng)的特征在于，所述系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)第三發(fā)明方案的方法的步驟。在第五發(fā)明方案中，提出了用于安裝和評(píng)估盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)，包括根據(jù)第二發(fā)明方案的用于安裝的系統(tǒng)，根據(jù)第四發(fā)明方案的提供模型的系統(tǒng)，觀察安裝的盲鉚釘?shù)馁|(zhì)量結(jié)果的器件，該質(zhì)量為“合適的”或者“不合適的”，并且所述系統(tǒng)的特征在于，所述系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)第一發(fā)明方案的方法的步驟。最后，在第六發(fā)明方案中，提出了飛機(jī)，其包括通過類似第五發(fā)明方案的用于安裝和評(píng)估盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)安裝的至少一個(gè)鉚釘。說明(包括權(quán)利要求、說明書和附圖)中描述的所有技術(shù)特征能夠以任何組合改變，除了相互排斥的特征的組合之外。附圖說明從參考附圖僅依靠示范性的非限制性例子給出的優(yōu)先實(shí)施例的以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些以及其他特征和優(yōu)勢(shì)將變得明顯，。圖1示出了具有沉頭的抽芯盲鉚釘。圖2示出了安裝的具有沉頭的抽芯盲鉚釘。圖3示出了鉚釘?shù)某令^上的聲波傳送器。圖4示出了“行進(jìn)時(shí)間—周期時(shí)間”示意圖的特征結(jié)果的例子。圖5示出了通過確定合適和不合適安裝區(qū)域的邊界分割“行進(jìn)時(shí)間—周期時(shí)間”示意圖。圖6示出了已經(jīng)表征的“行進(jìn)時(shí)間—周期時(shí)間”示意圖以及用于評(píng)估待評(píng)估鉚釘?shù)姆椒?。圖7示出了第一實(shí)際實(shí)驗(yàn)的圖形，其中周期時(shí)間在縱坐標(biāo)上以秒表示，行進(jìn)時(shí)間在橫坐標(biāo)上以微秒表示。圖8示出了第二實(shí)際實(shí)驗(yàn)的圖形，其中周期時(shí)間在縱坐標(biāo)上以秒表示，行進(jìn)時(shí)間在橫坐標(biāo)上以微秒表示。具體實(shí)施方式本發(fā)明涉及用于評(píng)估盲鉚釘?shù)陌惭b的方法，盲鉚釘用于連接閉合結(jié)構(gòu)或者這樣的結(jié)構(gòu)中，對(duì)于該結(jié)構(gòu)，訪問“未暴露面”以核查鉚釘是否已經(jīng)正確安裝是復(fù)雜且高成本的。盲鉚釘?shù)睦邮居趫D1中。在該圖中能夠看到具有沉頭的抽芯盲鉚釘。該圖示出了鉚釘?shù)牟煌糠郑簵U1、安裝螺母2、斷裂凹口3、切斷點(diǎn)4以及襯套5。圖2示出了安裝在一結(jié)構(gòu)中的圖1的鉚釘，其中，襯套5被折并且能夠看出其鄰接該結(jié)構(gòu)以防止鉚釘出來。鉚釘?shù)拈L(zhǎng)度表示為小于圖1中的長(zhǎng)度，因?yàn)闂U1斷裂。用于評(píng)估鉚釘?shù)陌惭b的無創(chuàng)性方法在一個(gè)實(shí)施例中，用于評(píng)估連接結(jié)構(gòu)中使用的盲鉚釘?shù)陌惭b的無創(chuàng)性方法，其中盲鉚釘包括桿1、安裝螺母2、斷裂凹口3、切斷點(diǎn)4以及襯套5，包括以下步驟：a)測(cè)量“周期時(shí)間”8，“周期時(shí)間”定義為所安裝的鉚釘?shù)陌惭b時(shí)間，并且表示為“y0”，b)傳送聲波通過所述結(jié)構(gòu)中安裝的盲鉚釘，c)測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”7，“行進(jìn)時(shí)間”定義為所傳送和反射的聲波的傳播時(shí)間，并且表示為“x0”，d)關(guān)聯(lián)“行進(jìn)時(shí)間”和“周期時(shí)間”，并且獲得一對(duì)時(shí)間(x0，y0)，e)提供時(shí)間關(guān)聯(lián)模型，時(shí)間關(guān)聯(lián)模型在圖形示圖中在合適的鉚釘區(qū)域以及不合適的鉚釘區(qū)域之間建立邊界線，圖形示圖的坐標(biāo)是(行進(jìn)時(shí)間，周期時(shí)間)或者(x，y)，邊界表示為y＝f(x)，使得對(duì)于大于y＝f(x)的周期時(shí)間值，其被認(rèn)為是“合適的區(qū)域”，對(duì)于小于y＝f(x)的周期時(shí)間值，其被認(rèn)為是“不合適的區(qū)域”，f)在圖形示圖中表示一對(duì)時(shí)間(x0，y0)，并且核查y0的值是否大于或者小于y＝f(x0)的值，g)根據(jù)核查將鉚釘?shù)陌惭b分類為合適的或者不合適的，使得如果y0>f(x0)，那么安裝被認(rèn)為是合適的安裝，如果y0<f(x0)，那么安裝被認(rèn)為是不合適的安裝。在一個(gè)實(shí)施例中，在用于評(píng)估鉚釘?shù)陌惭b的方法的步驟b)中傳送的聲波是超聲波，即，其頻率超過20KHz。該特征提供具有辨別力的方法，因?yàn)槿硕荒軌虿煊X該頻率的聲音。在特定實(shí)施例，使用的聲波的頻率是20MHz。為了正確測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”，必須使用合適的頻率，為此這種測(cè)量的精確度比用高頻率時(shí)大。但是，當(dāng)頻率高時(shí)聲波的衰減更大，相應(yīng)，如果頻率太高的話，波會(huì)完全衰減而不能夠測(cè)量行進(jìn)時(shí)間。因此，需要在精確度和衰減之間的折衷。有益的是使用20MHz頻率的超聲波，從而以足夠的精確度測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”。用于安裝盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中，用于安裝盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)包括：鉚接機(jī)器，具有用于測(cè)量安裝的“周期時(shí)間”的器件，以及聲波傳送器6，包括：-用于傳送聲波的器件，-用于將聲波引入鉚釘?shù)钠骷?，以?用于測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”的器件。在系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，使用20MHz的超聲波以及使用20MHz超聲波生成器-傳送器6。如圖3看到的，同一聲波生成器-傳送器6被用作發(fā)射器-傳送器以及接收器，其生成超聲波并且接收反射的波，布置在安裝的鉚釘上，用于將20MHz的超聲波引入鉚釘，因而能夠測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”。在系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，安裝鉚釘?shù)臋C(jī)器包括適于測(cè)量“周期時(shí)間”的數(shù)字控制器。用于創(chuàng)建時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的方法在一個(gè)實(shí)施例中，用于創(chuàng)建將“周期時(shí)間”和“行進(jìn)時(shí)間”關(guān)聯(lián)的時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的方法，所述方法包括以下步驟：----提供一組鉚釘用來安裝以及提供在其中能夠核查所安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量的結(jié)構(gòu)，----將每個(gè)鉚釘安裝在所述結(jié)構(gòu)中，并且對(duì)于每個(gè)鉚釘測(cè)量表示為yp的“周期時(shí)間”，p＝A…B，其中yA是安裝鉚釘能夠執(zhí)行的最小“周期時(shí)間”，yB是能夠執(zhí)行的最大“周期時(shí)間”，----一旦安裝了每個(gè)鉚釘，測(cè)量“行進(jìn)時(shí)間”并且將其表示為xp，p＝A…B，xA是安裝鉚釘能夠執(zhí)行的最小“行進(jìn)時(shí)間”，xB是能夠執(zhí)行的最大“行進(jìn)時(shí)間”，----核查每個(gè)鉚釘?shù)陌惭b質(zhì)量，----對(duì)于每個(gè)鉚釘?shù)拿看伟惭b在圖形中用坐標(biāo)(x，y)表示出“行進(jìn)時(shí)間”和“周期時(shí)間”，并且根據(jù)每個(gè)鉚釘?shù)陌惭b質(zhì)量將每次安裝標(biāo)記為“合適的”或者“不合適的”，----繪出邊界y＝f(x)，xε[xA,xB]，yε[yA,yB]，邊界表示“yp＝f(xp)”的值，在邊界以上，安裝被認(rèn)為是“合適的”，在邊界以下，安裝被認(rèn)為是“不合適的”，因此，存在被邊界y＝f(x)分割的兩個(gè)區(qū)域，即“合適的區(qū)域”和“不合適的區(qū)域”。用于創(chuàng)建模型的方法基于“行進(jìn)時(shí)間”和“周期時(shí)間”以及邊界y＝f(x)生成了“合適的”和“不合適的”安裝的圖形示圖，邊界y＝f(x)確定兩個(gè)區(qū)域：“合適的區(qū)域”和“不合適的區(qū)域”。圖4是作為用來創(chuàng)建模型的一組鉚釘?shù)慕Y(jié)果的“行進(jìn)時(shí)間”(7)—“周期時(shí)間(8)”示意圖的特征結(jié)果的例子。該組鉚釘安裝在能夠訪問“未暴露”面以評(píng)估質(zhì)量的結(jié)構(gòu)中。對(duì)于每個(gè)指示的鉚釘，獲得其“行進(jìn)時(shí)間”(7)和“周期時(shí)間”(8)，“未暴露面”是可訪問的以評(píng)估鉚釘?shù)陌惭b的質(zhì)量。技術(shù)人員決定哪個(gè)質(zhì)量水平是可接受的，檢查安裝鉚釘并且將鉚釘表示在圖4的示意圖中，圈(O)對(duì)應(yīng)于質(zhì)量被認(rèn)為是“合適的”的鉚釘在“行進(jìn)時(shí)間”(7)—“周期時(shí)間”(8)示意圖中的位置，叉(X)對(duì)應(yīng)于質(zhì)量被認(rèn)為是“不合適”的鉚釘在示意圖中的位置。圖5示出了“行進(jìn)時(shí)間”(7)—“周期時(shí)間”(8)示意圖的分割，取決于合適的和不合適的鉚釘限定的兩個(gè)區(qū)域。兩個(gè)區(qū)域被稱為“合適的區(qū)域”11和“不合適的區(qū)域”9，并且被邊界10分割。邊界對(duì)應(yīng)于關(guān)系y＝f(x)，表示“yp＝f(xp)”的值，在該邊界以上，安裝被認(rèn)為是“合適的”，在該邊界以下，安裝被認(rèn)為是“不合適的”，因此，存在被邊界y＝f(x)分割的兩個(gè)區(qū)域，即“合適的區(qū)域”和“不合適的區(qū)域”。圖6示出了已經(jīng)安裝的鉚釘?shù)摹靶羞M(jìn)時(shí)間”(7)—“周期時(shí)間”(8)示意圖，以及用于評(píng)估待評(píng)估鉚釘14的方法。給定“待評(píng)估鉚釘?shù)男羞M(jìn)時(shí)間”12或者x0，“待評(píng)估鉚釘?shù)闹芷跁r(shí)間”13或者y0，那么待評(píng)估鉚釘?shù)奈恢糜捎趛＝f(x0)>y0而對(duì)應(yīng)于“不合適的區(qū)域”9，因此鉚釘?shù)陌惭b被分類為“不合適的”。圖7示出了第一實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，實(shí)際時(shí)間值用于每個(gè)表示的鉚釘?shù)陌惭b。圈(O)表示合適的鉚釘，叉(X)表示被認(rèn)為是不合適的鉚釘。在圖形中，橫坐標(biāo)表示“行進(jìn)時(shí)間”，以微秒(μs)計(jì)，縱坐標(biāo)表示“周期時(shí)間”以秒(s)計(jì)。下表(表格1)的一些值示于圖7的圖形中?！癕”表示不合適的安裝，“B”表示合適的安裝：表格1圖8示出了第二實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，實(shí)際時(shí)間值用于每個(gè)表示的鉚釘?shù)陌惭b。圈(O)表示合適的鉚釘，叉(X)表示被認(rèn)為是不合適的鉚釘。在圖形中，橫坐標(biāo)表示“行進(jìn)時(shí)間”，以微秒(μs)計(jì)，縱坐標(biāo)表示“周期時(shí)間”,以秒(s)計(jì)。下表(表格2)的一些值示于圖8的圖形中?！癕”表示不合適的安裝，“B”表示合適的安裝：表格2在方法的一個(gè)實(shí)施例中，“周期時(shí)間”定義為打開用于執(zhí)行鉚接的機(jī)器的氣壓閥與鉚釘?shù)臈U1斷裂的即時(shí)之間經(jīng)過的時(shí)間。該數(shù)據(jù)依靠外部傳感器或者其他類似器件獲得。在方法的一個(gè)實(shí)施例，“周期時(shí)間”由安裝鉚釘?shù)臋C(jī)器包括的數(shù)字控制器提供。在用于創(chuàng)建時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的方法的一個(gè)實(shí)施例中，“行進(jìn)時(shí)間”通過脈沖回波方法測(cè)量，其中接收器是相同的聲波生成器。用于創(chuàng)建時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的系統(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中，用于創(chuàng)建時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的系統(tǒng)包括：一組盲鉚釘，在其中能夠核查所安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量的結(jié)構(gòu)，根據(jù)第二發(fā)明方案或者上述任何實(shí)施例的用于安裝盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)，觀察所安裝的鉚釘?shù)馁|(zhì)量的器件，包括數(shù)據(jù)捕獲器件的處理器件，數(shù)據(jù)捕獲器件適于接收和在圖形中表示每個(gè)鉚釘?shù)拿看伟惭b的“周期時(shí)間”和“行進(jìn)時(shí)間”，并且適于根據(jù)每個(gè)鉚釘?shù)陌惭b質(zhì)量將每次安裝標(biāo)記為“合適的”或者“不合適的”，適于生成“周期時(shí)間”＝f(“行進(jìn)時(shí)間”)關(guān)系的處理器件，所述“周期時(shí)間”＝f(“行進(jìn)時(shí)間”)關(guān)系確定“合適的區(qū)域”以及“不合適的區(qū)域”，“合適的區(qū)域”包括在“周期時(shí)間”—“行進(jìn)時(shí)間”的圖形示圖中的“合適的”安裝，用于提供結(jié)果的輸出器件，該結(jié)果是“周期時(shí)間”＝f(“行進(jìn)時(shí)間”)關(guān)系，其中，用于創(chuàng)建時(shí)間關(guān)聯(lián)模型的系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)第一發(fā)明方案或者上述任何實(shí)施例的用于評(píng)估盲鉚釘?shù)陌惭b的無創(chuàng)性方法的步驟。用于安裝和評(píng)估盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中，用于安裝和評(píng)估盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)包括：根據(jù)第一發(fā)明方案或者上述任何實(shí)施例的用于安裝盲鉚釘?shù)南到y(tǒng)，根據(jù)第四發(fā)明方案或者上述任何實(shí)施例的用于創(chuàng)建模型的系統(tǒng)，觀察盲鉚釘?shù)馁|(zhì)量結(jié)果的器件，該質(zhì)量為“合適的”或者“不合適的”，其中，系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)第一發(fā)明方案或者上述任何實(shí)施例的方法的步驟。