本發(fā)明涉及到電機(jī)加工領(lǐng)域，具體的是一種自動(dòng)控制的銑夾具。

背景技術(shù)：
在機(jī)械加工領(lǐng)域中，很多工件如本發(fā)明涉及到的電機(jī)殼，尤其是薄壁電機(jī)殼，在進(jìn)行工裝時(shí)需要專用的夾具，才能有效的進(jìn)行工裝，從而在進(jìn)行下步的加工。通常情況下，薄壁電機(jī)殼銑槽多采用外圓為定位、安裝基準(zhǔn)，而且大多采用手動(dòng)夾緊，其缺點(diǎn)是：容易產(chǎn)生夾緊變形，生產(chǎn)效率較低，加工速度慢，而且不易操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種自動(dòng)控制的銑夾具，其目的是適應(yīng)自動(dòng)定位、夾緊且可靠和生產(chǎn)效率的要求，保證精度、夾緊力均勻，不會(huì)破壞已加工表面，降低生產(chǎn)成本，避免夾持過(guò)程中加壓過(guò)度產(chǎn)生殼體變形。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)控制的銑夾具，包括夾具體、彈性薄壁套、氣缸、夾緊塊，所述彈性薄壁套安裝在夾具體上，所述夾緊塊外表面為錐形，夾緊塊連接在氣缸的導(dǎo)桿上，所述銑夾具還包括壓力傳感器和處理器，所述彈性薄壁套外表面有一凹槽，所述壓力傳感器位于凹槽中，壓力傳感器的輸出信號(hào)連接到處理器，處理器輸出信號(hào)到氣缸控制其做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述彈性薄壁套內(nèi)孔為錐形。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述的銑夾具還包括控制面板，控制面板通過(guò)信號(hào)線與處理器相連。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述薄壁電機(jī)殼的銑夾具還包括連接在彈性薄壁套側(cè)面的保護(hù)擋板。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述保護(hù)擋板和彈性薄壁套側(cè)面的連接方式為活動(dòng)連接。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述保護(hù)擋板是完整的套筒。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述保護(hù)擋板由分離的至少一塊子擋板組成。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述彈性薄壁套圓周壁上開有至少一道槽。進(jìn)一步的改進(jìn)：所述彈性薄壁套圓周壁上開有三道槽。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：(1)自動(dòng)定位、夾緊可靠，利用一套夾具可完成整個(gè)外輪廓的加工，生產(chǎn)效率高。(2)夾緊力均勻，不會(huì)破壞已加工表面。(3)制造精度高，由于以殼體的內(nèi)孔自定心定位，殼體內(nèi)孔的制造誤差對(duì)其中心距幾乎沒有影響，保證中心距尺寸的一致性。(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工件裝夾方便、快速。(5)本夾具特別適合于剛性較差的鋁合金殼體，可提高殼體的系統(tǒng)剛性，減少殼體變形。(6)增加保護(hù)擋板，避免夾持過(guò)程中加壓過(guò)度產(chǎn)生殼體變形。(7)增加狀態(tài)檢測(cè)功能，保證加工的安全進(jìn)行發(fā)生故障時(shí)有預(yù)警功能。附圖說(shuō)明圖1為自動(dòng)控制的銑夾具結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為自動(dòng)控制的銑夾具局部放大圖。圖3為彈性薄壁套筒的正視圖。圖4為彈性薄壁套筒的俯視圖。圖5處理器的系統(tǒng)流程圖。圖中1為夾具體、2為彈性薄壁套、3為氣缸、4為夾緊塊、5為保護(hù)擋板、6為壓力傳感器、7為處理器、8為操作面板、9為凹槽。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1-5所示，本發(fā)明所提供的這種自動(dòng)控制的銑夾具，包括夾具體1、彈性薄壁套2、氣缸3、夾緊塊4、保護(hù)擋板5、壓力傳感器6、處理器7、操作面板8和凹槽9。彈性薄壁套2安裝在夾具體1上，夾緊塊4外表面為錐形，該銑夾具還包括安裝在夾具體1下方的能夠控制夾具體1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸3。夾緊塊4連接在往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸3的導(dǎo)桿上，保護(hù)擋板5和彈性薄壁套2側(cè)面的連接，彈性薄壁套2內(nèi)表面有一凹槽9，凹槽9中放置一環(huán)形壓力傳感器6，壓力傳感器6的輸出信號(hào)連接到處理器7，處理器7的輸出信號(hào)接入到氣缸3內(nèi)的電機(jī)，同時(shí)處理器7的輸出信號(hào)接入到操作面板8。工件裝入彈性薄壁套2前端部的彈性套上，氣缸3向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊塊4沿軸向移動(dòng)，利用其外錐面產(chǎn)生的徑向力，使得彈性薄壁套前端部的彈性套外漲，通過(guò)選用不同高度的保護(hù)擋板5，可以設(shè)置夾緊塊4的下移門限值，夾緊件4向下移動(dòng)時(shí)接觸到保護(hù)擋板5，停止向下移動(dòng)，從而避免夾持過(guò)程中加壓過(guò)度產(chǎn)生殼體變形。同時(shí)壓力傳感器6受力輸出壓力信號(hào)輸入處理器7，處理器7內(nèi)部設(shè)置有一下限值和上限值，處理器7外部有黃、綠、紅3個(gè)指示燈。隨著工件的進(jìn)入，處理器7的黃燈亮度逐漸加深，當(dāng)壓力信號(hào)小于處理器7下限值時(shí)，黃燈一直亮著，表示工件未夾緊，當(dāng)壓力信號(hào)大于處理器7下限值時(shí)綠燈亮，表示工件已夾緊可以安全工作，當(dāng)壓力信號(hào)大于處理器7上限值時(shí)可能損壞彈性薄壁套2，處理器7的紅燈亮并發(fā)出警報(bào)聲，處理器7輸出信號(hào)到氣缸3內(nèi)的電機(jī)，氣缸3工作停止。處理器7同時(shí)連接操作面板8，可以通過(guò)操作面板8隨意更改處理器7上下門限值，通過(guò)操作面板8隨時(shí)檢查工作運(yùn)行情況，同時(shí)有智能處理器保證工作的安全進(jìn)行可以對(duì)故障情況發(fā)出預(yù)警，保護(hù)設(shè)備并提高使用年限。加工完畢后，氣缸向上運(yùn)動(dòng)，使彈性薄壁套內(nèi)縮，從而松開工件。本發(fā)明所述的彈性薄壁套2內(nèi)孔為錐形?？梢宰畲罂赡艿谋ＷC夾緊更加可靠。彈性薄壁套2圓周壁上開有至少一道槽，也可以開有三道槽。通過(guò)開槽可以節(jié)約彈性薄壁套2的材料成本，同時(shí)保證薄壁電機(jī)殼的智能銑夾具工作更加穩(wěn)定，夾緊更可靠。本發(fā)明所述的氣缸3能夠控制夾具體往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述的保護(hù)擋板5和彈性薄壁套2側(cè)面的連接方式為活動(dòng)連接，通過(guò)選用高度不同的子擋板，可以設(shè)置夾緊塊4的下移門限值，夾緊件4向下移動(dòng)時(shí)接觸到保護(hù)擋板5，停止向下移動(dòng)，從而避免夾持過(guò)程中加壓過(guò)度產(chǎn)生殼體變形。在針對(duì)不同材質(zhì)的薄壁電機(jī)殼時(shí)，靈活選用。不被用到的子擋板可以通過(guò)活動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)至水平角度，此時(shí)該擋板高度不起作用。保護(hù)擋板5是完整的套筒或者由分離的至少一塊子擋板組成。采用分離的若干塊子擋板，相對(duì)完整的套筒，可以節(jié)省材料。