本發(fā)明涉及一種加工設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)搖臂鉆孔攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2013年9月4日公開(kāi)了公開(kāi)號(hào)為CN203171007U，專利名稱為多工位鉆孔攻牙機(jī)的實(shí)用新型專利，它包括底座，底座上設(shè)有立柱，立柱上結(jié)合機(jī)體，機(jī)體后側(cè)設(shè)有調(diào)整裝置，機(jī)體上側(cè)設(shè)置傳動(dòng)鏈條箱及馬達(dá)，傳動(dòng)鏈條箱頂端結(jié)合提把，機(jī)體前側(cè)設(shè)置進(jìn)刀裝置及操作桿，進(jìn)刀裝置由鉆板、多個(gè)接頭及鉆軸構(gòu)成，鉆板表面設(shè)有多個(gè)鎖孔，接頭表面具有螺紋鎖固在鎖孔中，而且接頭一端透出鉆板，接頭軸向設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿，軸桿一端設(shè)有穿孔，另一端開(kāi)設(shè)有鎖定孔；鉆軸軸向中空，配合螺絲對(duì)應(yīng)與鎖定孔將鉆軸鎖接在接頭一端，鉆軸的另一端配合夾筒接設(shè)鉆頭；接頭一端通過(guò)表面螺紋接設(shè)有套體，套體內(nèi)軸向穿過(guò)有傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條一端定位在軸桿的穿孔中，另一端通過(guò)傳動(dòng)鏈條箱連接到馬達(dá)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。本發(fā)明的鉆孔攻牙機(jī)可提供多個(gè)鉆頭，從而可同時(shí)操作于多個(gè)工件，提高了工作效率，并且加工精度好。上述技術(shù)方案與本專利的技術(shù)方案完全不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種能提高工作效率，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的全自動(dòng)搖臂鉆孔攻牙機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)搖臂鉆孔攻牙機(jī)，包括有輸送帶、治具回流輸送帶，所述治具回流輸送帶與輸送帶并排安裝且移動(dòng)方向相反，所述治具回流輸送帶的兩端分別設(shè)有治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述治具回流輸送帶的輸出端的治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手，用以將治具回流輸送帶輸送過(guò)來(lái)的治具放入輸送帶，所述治具回流輸送帶的另一端的治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手，用以將輸送帶輸送過(guò)來(lái)的治具放入治具回流輸送帶；所述輸送帶的一側(cè)并沿著輸送帶的移動(dòng)方向依次設(shè)搖臂上料及正反檢測(cè)校正裝置、打中心樣沖及倒角裝置、鉆孔裝置、锪面裝置、攻牙裝置和成品取出裝置，所述搖臂上料及正反檢測(cè)校正裝置主要由振動(dòng)盤(pán)、直線送料器、機(jī)械手、正反檢測(cè)儀構(gòu)成，所述振動(dòng)盤(pán)將搖臂送入直線送料器，直線送料器將搖臂傳送到位，機(jī)械手將搖臂抓取放置在正反檢測(cè)位置，正反檢測(cè)儀對(duì)搖臂的正反進(jìn)行判別，判別為反時(shí)，由機(jī)械手將搖臂翻轉(zhuǎn)180o，并將搖臂放置到輸送帶上的治具中；所述打中心樣沖及倒角裝置，主要由中心鉆、電機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)氣缸、定位氣缸構(gòu)成，輸送帶將放有搖臂的治具向前輸送到打中心樣沖及倒角工位，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中心鉆和電機(jī)步進(jìn)，并由電機(jī)帶動(dòng)中心鉆轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行打中心樣沖及并對(duì)中心樣沖的一端孔口進(jìn)行倒角，翻轉(zhuǎn)氣缸將搖臂翻轉(zhuǎn)180o，對(duì)對(duì)中心樣沖的另一端孔口進(jìn)行倒角，由翻轉(zhuǎn)氣缸將搖臂回轉(zhuǎn)180o，輸送帶將搖臂依次向前輸送到鉆孔裝置、锪面裝置、攻牙裝置和成品取出裝置，對(duì)搖臂依次進(jìn)行鉆孔、锪面、攻牙和成品取出。所述鉆孔裝置，主要由中心鉆、電機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位氣缸構(gòu)成，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中心鉆和電機(jī)步進(jìn)，并由電機(jī)帶動(dòng)中心鉆轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行鉆孔。所述锪面裝置，主要由锪面刀具、電機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位氣缸構(gòu)成，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)锪面刀具和電機(jī)步進(jìn)，并由電機(jī)帶動(dòng)锪面刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行锪面。所述攻牙裝置，主要由絲錐、伺服電機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位氣缸、毛刷構(gòu)成，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲錐和伺服電機(jī)步進(jìn)，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲錐轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行攻牙，所述毛刷，用以清除絲錐上的鐵屑。全自動(dòng)搖臂鉆孔攻牙機(jī)還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置主要由冷卻液收集池、冷卻液輸送管、泵和多個(gè)冷卻液噴頭，多個(gè)冷卻液噴頭分別與打中心樣沖及倒角裝置、鉆孔裝置、锪面裝置和攻牙裝置相對(duì)應(yīng)，所述冷卻液收集池設(shè)在輸送帶的下方，所述泵將冷卻液收集池中的冷卻液輸入冷卻液輸送管，冷卻液經(jīng)冷卻液噴頭噴出對(duì)上述各個(gè)刀具進(jìn)行冷卻，冷卻液落入冷卻液收集池中。本發(fā)明的有益效果：由于采用上述自動(dòng)化的工作模式，通過(guò)輸送帶將搖臂移送到各個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的打樣沖及倒角、鉆孔、锪面、攻牙及取出的工序，并且治具通過(guò)中轉(zhuǎn)機(jī)械手在輸送帶及治具回流輸送帶循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的流水線操作，故提高了工作效率，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、輸送帶；2、治具回流輸送帶；3、治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手；4、治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手；5、治具；6、搖臂上料及正反檢測(cè)校正裝置；7、打中心樣沖及倒角裝置；8、鉆孔裝置；9、锪面裝置；10、攻牙裝置；11、成品取出裝置；12、振動(dòng)盤(pán)；13、直線送料器；14、機(jī)械手；15、正反檢測(cè)儀；16、中心鉆；17、電機(jī)；18、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；19、中心鉆；20、電機(jī)；21、锪面刀具；22、電機(jī)；23、絲錐；24、伺服電機(jī)；25、冷卻液收集池；26、機(jī)械手；27、料盒；28、搖臂。具體實(shí)施方式如圖1所示，全自動(dòng)搖臂鉆孔攻牙機(jī)，包括有輸送帶1、治具回流輸送帶2，所述治具回流輸送帶2與輸送帶1并排安裝且移動(dòng)方向相反，所述治具回流輸送帶2的兩端分別設(shè)有治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手3和治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手4，所述治具回流輸送帶2的輸出端的治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手3，用以將治具回流輸送帶2輸送過(guò)來(lái)的治具5放入輸送帶1，所述治具回流輸送帶2的另一端的治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手4，用以將輸送帶1輸送過(guò)來(lái)的治具5放入治具回流輸送帶2；所述輸送帶1的一側(cè)并沿著輸送帶的移動(dòng)方向依次設(shè)搖臂上料及正反檢測(cè)校正裝置6、打中心樣沖及倒角裝置7、鉆孔裝置8、锪面裝置9、攻牙裝置10和成品取出裝置11，所述搖臂上料及正反檢測(cè)校正裝置6主要由振動(dòng)盤(pán)12、直線送料器13、機(jī)械手14、正反檢測(cè)儀15構(gòu)成，所述振動(dòng)盤(pán)12將搖臂28送入直線送料器13，直線送料器13將搖臂28傳送到位，機(jī)械手14將搖臂抓取放置在正反檢測(cè)位置，正反檢測(cè)儀15對(duì)搖臂的正反進(jìn)行判別，判別為反時(shí)，由機(jī)械手14將搖臂翻轉(zhuǎn)180o，并將搖臂放置到輸送帶1上的治具中；所述打中心樣沖及倒角裝置7，主要由中心鉆16、電機(jī)17、移動(dòng)機(jī)構(gòu)18、翻轉(zhuǎn)氣缸、定位氣缸構(gòu)成，輸送帶1將放有搖臂的治具向前輸送到打中心樣沖及倒角工位，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)中心鉆和電機(jī)步進(jìn)，并由電機(jī)17帶動(dòng)中心鉆16轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行打中心樣沖及并對(duì)中心樣沖的一端孔口進(jìn)行倒角，翻轉(zhuǎn)氣缸將搖臂翻轉(zhuǎn)180o，對(duì)對(duì)中心樣沖的另一端孔口進(jìn)行倒角，由翻轉(zhuǎn)氣缸將搖臂回轉(zhuǎn)180o，輸送帶將搖臂依次向前輸送到鉆孔裝置8、锪面裝置9、攻牙裝置10和成品取出裝置11，對(duì)搖臂依次進(jìn)行鉆孔、锪面、攻牙和成品取出。成品取出裝置11，主要由機(jī)械手26和料盒27構(gòu)成，所述機(jī)械手26將加工好的搖臂從治具中取出并放入料盒27中。治具中轉(zhuǎn)機(jī)械手4空的治具放到治具回流輸送帶2。所述鉆孔裝置8，主要由中心鉆19、電機(jī)20、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位氣缸構(gòu)成，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中心鉆和電機(jī)步進(jìn)，并由電機(jī)20帶動(dòng)中心鉆19轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行鉆孔。所述锪面裝置9，主要由锪面刀具21、電機(jī)22、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位氣缸構(gòu)成，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)锪面刀具和電機(jī)步進(jìn)，并由電機(jī)22帶動(dòng)锪面刀具21轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行锪面。所述攻牙裝置10，主要由絲錐23、伺服電機(jī)24、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位氣缸、毛刷構(gòu)成，定位氣缸下壓對(duì)搖臂定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲錐和伺服電機(jī)步進(jìn)，并由伺服電機(jī)24帶動(dòng)絲錐23轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)搖臂進(jìn)行攻牙，所述毛刷，用以清除絲錐上的鐵屑。全自動(dòng)搖臂鉆孔攻牙機(jī)還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置主要由冷卻液收集池25、冷卻液輸送管、泵和多個(gè)冷卻液噴頭，多個(gè)冷卻液噴頭分別與打中心樣沖及倒角裝置、鉆孔裝置、锪面裝置和攻牙裝置相對(duì)應(yīng)，所述冷卻液收集池設(shè)在輸送帶的下方，所述泵將冷卻液收集池中的冷卻液輸入冷卻液輸送管，冷卻液經(jīng)冷卻液噴頭噴出對(duì)上述各個(gè)刀具進(jìn)行冷卻，冷卻液落入冷卻液收集池25中。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。