本發(fā)明涉及一種發(fā)動機鏈條加工機械，特別涉及一種鏈條自動化成條裝配裝置及其裝配方法。

背景技術：
發(fā)動機鏈條一般由五種零件構成，分別為外鏈板、銷軸、內鏈板、套筒、滾子組成，零件由專用裝配機組裝完成后要經過機械式手動加載預拉跑合、手工拆整、手工更換配氣鏈板(同一規(guī)格的鏈條某固定位置的外鏈板顏色與其他鏈板不同)、手工鉚頭和手工環(huán)接，測量長度，最后由人工進行總檢后清洗，上油包裝入庫，以上工序不僅分散，每一道工序完成后進入下一道工序時都要搬運鏈條，而且手工操作繁瑣，加工速度慢，檢測的精度也不高，產品質量低。公開號為CN103272986A的中國專利公開了一種鏈條自動化成條裝配裝置，并具體公開了該系統(tǒng)依次包括鏈條裝配機、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測裝置、預拉跑合裝置、鏈條拆節(jié)裝置和自動環(huán)接裝置，然而現(xiàn)有的配氣鏈板更換裝置和自動環(huán)接裝置在結構和運行方法上較不合理，影響了加工的效率和鏈條加工的質量。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，提供一種鏈條自動化成條裝配裝置及其裝配方法。本發(fā)明可以大大提高鏈條自動化裝配的效率，同時大大提升了產品的質量。本發(fā)明的技術方案：一種鏈條自動化成條裝配裝置，依次包括鏈條裝配機、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測裝置、預拉跑合裝置、鏈條拆節(jié)裝置、自動環(huán)接裝置和在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測裝置；所述的配氣鏈板更換裝置包括底座，底座的表面設有第一鏈條通道，第一鏈條通道上方設有固定座，固定座上設有去鏈板氣缸和換鏈板氣缸，去鏈板氣缸的伸出端設有去鏈板工裝，去鏈板工裝上設有一對去鏈板銷釘；去鏈板銷釘下方各設有讓位孔，讓位孔包括位于上方的小徑孔和位于下方的大徑孔，大徑孔內設有頂片，頂片下方設有彈簧；所述固定座的去鏈板銷釘下方且第一鏈條通道的一邊設有吹氣裝置，第一鏈條通道的另一邊設有第一計數裝置；所述的換鏈板氣缸的伸出端設有換鏈板工裝，換鏈板工裝的下方設有換鏈板定位釘；所述的換鏈板定位釘下方且第一鏈條通道的兩邊還分別設有送配氣鏈板裝置和第二計數裝置。所述的自動環(huán)接裝置包括環(huán)接底座，環(huán)接底座的下方設有第二鏈條通道，環(huán)接底座的上方設有鉚壓氣缸和環(huán)接氣缸，鉚壓氣缸的伸出端設有鉚壓壓塊，環(huán)接氣缸的伸出端設有環(huán)接工裝，環(huán)接工裝上設有一對環(huán)接定位銷釘，環(huán)接定位銷釘下方且第二鏈條通道的一側設有第二送配氣鏈板裝置；所述的第二鏈條通道側旁還設有鏈條移動裝置，鏈條移動裝置包括鏈條定位裝置，鏈條定位裝置的下部固定有移動氣缸。上述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的送配氣鏈板裝置包括設置在第一鏈條通道側邊的基座，基座的表面設有鏈片定位槽，基座上方設有立座，立座上設有側槽，側槽中放置有疊好的鏈板組；所述的基座的側面設有推送氣缸，推送氣缸的伸出端設有推送卡板。前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的推送卡板包括主體，主體的前部設有鏈條側邊形狀的鏈板定位槽，鏈板定位槽的前部設有托板。前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的鏈條定位裝置的端部設有齒形夾頭。前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的鏈條裝配機與配氣鏈板更換裝置之間、配氣鏈板更換裝置和鉚頭裝置之間、預拉跑合裝置和鏈條拆節(jié)裝置之間均設有鏈條迂存區(qū)。前述的鏈條自動化成條裝配裝置的裝配方法，依次包括鏈條裝配工序、配氣鏈板更換工序、鉚頭工序、檢測工序、預拉跑合工序、鏈條拆節(jié)工序和自動環(huán)接工序，其特征在于：所述的配氣鏈板更換工序具體包括以下步驟；(1)鏈條裝配工序裝配好的整條鏈條經第一鏈條通道傳輸穿過底座，第一計數裝置實時檢測鏈條的鏈板數目，等檢測到特定鏈節(jié)時，第一鏈條通道停止運轉，去鏈板氣缸啟動推動去鏈板工裝下推，去鏈板工裝上的去鏈板銷釘撞擊銷軸，并將鏈條銷軸頂入讓位孔中，使銷軸與鏈片脫離，此時吹氣裝置啟動將鏈片吹出，去鏈板氣缸回復，去鏈板銷釘上升，鏈條銷軸被讓位孔中的彈簧彈出，完成鏈板的去除；(2)第一鏈條通道繼續(xù)運轉，第二計數裝置檢測到該鏈節(jié)傳輸至換鏈板氣缸下方，換鏈板氣缸啟動推動換鏈板工裝下推，此時送配氣鏈板裝置將配氣鏈板送至換鏈板工裝上的換鏈板定位釘中，換鏈板定位釘伸入鏈條套筒中，并將配氣鏈板壓至該鏈節(jié)上，換鏈板氣缸回復，換鏈板定位釘上升，完成配氣鏈板的更換。上述的裝配方法，所述的自動環(huán)接工序具體包括以下步驟；(1)工人將拆節(jié)后的鏈條的兩端首尾相接且固定在鏈條定位裝置上，移動氣缸動作，將鏈條送至環(huán)接氣缸下方，環(huán)接氣缸啟動并推動環(huán)接工裝下推，此時第二送配氣鏈板裝置將環(huán)接鏈板送至環(huán)接工裝的環(huán)接定位銷釘中，環(huán)接定位銷釘伸入鏈條套筒中，并將環(huán)接鏈板壓至該鏈條環(huán)接處，環(huán)接氣缸回復，環(huán)接定位銷釘上升，完成環(huán)接鏈板的加裝；(2)移動氣缸回復，將鏈條送至鉚壓氣缸下方，鉚壓氣缸啟動并推動鉚壓壓塊下推，對環(huán)接鏈板處的銷軸進行鉚壓，鉚壓氣缸回復，鉚壓壓塊上升，完成鏈條的環(huán)接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明對配氣鏈板更換裝置和自動環(huán)接裝置作了改進，解決了現(xiàn)有的配氣鏈板更換裝置和自動環(huán)接裝置在結構和運行方法上較不合理，影響了加工的效率和鏈條加工的質量，從而大大地提高了鏈條自動化裝配的效率，同時大大降低了生產次品率，提升了產品的質量。附圖說明圖1是本發(fā)明的結構示意圖；圖2是配氣鏈板更換裝置的結構示意圖；圖3是讓位孔的結構示意圖；圖4是自動環(huán)接裝置的結構示意圖；圖5是送配氣鏈板裝置的結構示意圖；圖6是推送卡板的結構示意圖；圖7是自動環(huán)接裝置的俯視圖。。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據。實施例。一種鏈條自動化成條裝配裝置，構成如圖1所示，包括鏈條裝配機1，鏈條裝配機1依次連接有配氣鏈板更換裝置3、鉚頭裝置5、檢測裝置7、預拉跑合裝置9、鏈條拆節(jié)裝置11、自動環(huán)接裝置12和在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測，在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測裝置位置按需求放置，由于在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測裝置與本發(fā)明關聯(lián)不大且位置放置較為開放，因此未在附圖中標注。鏈條裝配機1與配氣鏈板更換裝置3之間、配氣鏈板更換裝置3和鉚頭裝置5之間、預拉跑合裝置9和鏈條拆節(jié)裝置11之間均設有鏈條迂存區(qū)，分別為第一鏈條迂存區(qū)2，第二鏈條迂存區(qū)4，第三鏈條迂存區(qū)6，第四鏈條迂存區(qū)10。鏈條迂存區(qū)用于暫時存放從上一道機器工序出來的鏈條，使鏈條不相互交叉打結，保持運動流暢，便于下一道機器工序的加工。檢測裝置7和預拉跑合裝置9之間設有鏈條清洗裝置8。鏈條清洗裝置8是超聲波清洗機，可以使用科宇信公司生產的型號KYX-1730T超聲波清洗機。如附圖2、3、5、6所示，所述的配氣鏈板更換裝置3包括底座301，底座301的表面設有第一鏈條通道302，第一鏈條通道302上方設有固定座303，固定座303上設有去鏈板氣缸304和換鏈板氣缸305，去鏈板氣缸304的伸出端設有去鏈板工裝306，去鏈板工裝306上設有一對去鏈板銷釘307；去鏈板銷釘307下方各設有讓位孔308，讓位孔308包括位于上方的小徑孔309和位于下方的大徑孔310，大徑孔310內設有頂片311，頂片311下方設有彈簧312；所述固定座303的去鏈板銷釘307下方且第一鏈條通道302的一邊設有吹氣裝置313，第一鏈條通道302的另一邊設有第一計數裝置314；所述的換鏈板氣缸305的伸出端設有換鏈板工裝315，換鏈板工裝315的下方設有換鏈板定位釘316；所述的換鏈板定位釘316下方且第一鏈條通道302的兩邊還分別設有送配氣鏈板裝置317和第二計數裝置318。所述的送配氣鏈板裝置317包括設置在第一鏈條通道302側邊的基座319，基座319的表面設有鏈片定位槽320，基座319上方設有立座321，立座321上設有側槽322，側槽322中放置有疊好的鏈板組323；所述的基座319的側面設有推送氣缸324，推送氣缸324的伸出端設有推送卡板325。所述的推送卡板325包括主體326，主體326的前部設有鏈條側邊形狀的鏈板定位槽327，鏈板定位槽327的前部設有托板328。配氣鏈板更換工序具體包括以下步驟：(1)鏈條裝配工序裝配好的整條鏈條經第一鏈條通道傳輸穿過底座，第一計數裝置實時檢測鏈條的鏈板數目，等檢測到特定鏈節(jié)時，第一鏈條通道停止運轉，去鏈板氣缸啟動推動去鏈板工裝下推，去鏈板工裝上的去鏈板銷釘撞擊銷軸，并將鏈條銷軸頂入讓位孔中，使銷軸與鏈片脫離，此時吹氣裝置啟動將鏈片吹出，去鏈板氣缸回復，去鏈板銷釘上升，鏈條銷軸被讓位孔中的彈簧彈出，完成鏈板的去除；(2)第一鏈條通道繼續(xù)運轉，第二計數裝置檢測到該鏈節(jié)傳輸至換鏈板氣缸下方，換鏈板氣缸啟動推動換鏈板工裝下推，此時送配氣鏈板裝置將配氣鏈板送至換鏈板工裝上的換鏈板定位釘中，換鏈板定位釘伸入鏈條套筒中，并將配氣鏈板壓至該鏈節(jié)上，換鏈板氣缸回復，換鏈板定位釘上升，完成配氣鏈板的更換。鉚頭裝置5包括鏈條間歇輸送裝置和設在鉚頭工位上的液壓鉚頭機，鏈條間歇輸送裝置將鏈條間歇送入液壓鉚頭機。。檢測裝置7包括檢測傳動裝置、缺陷探測器和缺陷記錄器，檢測傳動裝置將鏈條送入檢測裝置7，缺陷探測器設置在鏈條傳動路徑上，缺陷探測器連接缺陷記錄器，缺陷記錄器連接PLC。預拉跑合裝置9包括減速裝置和預拉跑合機。鏈條拆節(jié)裝置11包括計數器、設在鏈條運動路徑兩側的拆節(jié)固定裝置和液壓拆節(jié)裝置，計數器用于記錄通過的鏈條節(jié)數確定要拆節(jié)的位置，拆節(jié)固定裝置用于固定鏈條，液壓拆節(jié)裝置用于對鏈條進行拆節(jié)。如附圖4、7所示，所述的自動環(huán)接裝置12包括環(huán)接底座201，環(huán)接底座201的下方設有第二鏈條通道202，環(huán)接底座201的上方設有鉚壓氣缸203和環(huán)接氣缸204，鉚壓氣缸203的伸出端設有鉚壓壓塊205，環(huán)接氣缸204的伸出端設有環(huán)接工裝206，環(huán)接工裝206上設有一對環(huán)接定位銷釘207，環(huán)接定位銷釘207下方且第二鏈條通道202的一側設有第二送配氣鏈板裝置208；所述的第二鏈條通道202側旁還設有鏈條移動裝置209，鏈條移動裝置209包括鏈條定位裝置210，鏈條定位裝置210的下部固定有移動氣缸211。所述的鏈條定位裝置210的端部設有齒形夾頭212。所述的第二送配氣鏈板裝置的結構與送配氣鏈板裝置的結構相同。所述的自動環(huán)接工序具體包括以下步驟:(1)工人將拆節(jié)后的鏈條的兩端首尾相接且固定在鏈條定位裝置上，移動氣缸動作，將鏈條送至環(huán)接氣缸下方，環(huán)接氣缸啟動并推動環(huán)接工裝下推，此時第二送配氣鏈板裝置將環(huán)接鏈板送至環(huán)接工裝的環(huán)接定位銷釘中，環(huán)接定位銷釘伸入鏈條套筒中，并將環(huán)接鏈板壓至該鏈條環(huán)接處，環(huán)接氣缸回復，環(huán)接定位銷釘上升，完成環(huán)接鏈板的加裝；(2)移動氣缸回復，將鏈條送至鉚壓氣缸下方，鉚壓氣缸啟動并推動鉚壓壓塊下推，對環(huán)接鏈板處的銷軸進行鉚壓，鉚壓氣缸回復，鉚壓壓塊上升，完成鏈條的環(huán)接。鏈條裝配機1為諸暨雙贏機械廠生產的高速鏈條裝配機，將鏈條零件放入高速鏈條裝配機內進行組裝；并對零件質量狀態(tài)和符合性進行檢測。通過鏈輪傳動將鏈條送入外鏈板拆除工位，采用鏈輪上的傳感器進行計數，PLC根據鏈輪轉過的圈數確定拆節(jié)位置，PLC根據鏈條的拆節(jié)位置事先設定鏈輪轉動圈數，當達到設定的圈數值后鏈輪停止轉動，鏈條兩側氣壓缸開始動作，推桿將鏈條固定，此時拆鏈板裝置對外鏈板進行拆除，拆除后，PLC給定電子閥信號，使其開啟，接通壓縮空氣噴嘴，吹去拆除的外鏈板。完成這拆外鏈板的工步后，鏈輪開始工作，將鏈條運送至裝配氣鏈板工位，鏈輪停止傳動。這時，PLC控制氣動機械手將事先串好放置在存料裝置內的配氣鏈板放置到鏈條的上方，然后PLC控制液壓缸啟動，推動配氣鏈板壓頭將配氣鏈板按壓到鏈條上。某一節(jié)配氣鏈板組裝完成后，鏈輪重新運轉，將鏈條傳送到于鏈條迂回區(qū)，進行下一換裝配氣鏈板的工步。由鏈條裝配機1出來的鏈條經第一鏈條迂存區(qū)2進入配氣鏈板更換裝置3，由配氣鏈板更換裝置3出來的鏈條經第二鏈條迂存區(qū)4進入鉚頭裝置5。鉚頭裝置5包括鏈條間歇輸送裝置和設在鉚頭工位上的液壓鉚頭機。鏈條間歇輸送裝置包括由馬達驅動的凸輪機構。鉚頭裝置5用于對更換配氣鏈板的鏈條軸銷進行鉚合，鉚接點按鏈條的鏈節(jié)數進行，其中一個鏈節(jié)的軸銷不需要錨頭，便于后續(xù)的環(huán)接工序。通過馬達帶動凸輪機構實現(xiàn)間歇送料，將鏈條送入液壓鉚頭工位，根據鏈節(jié)數可通過PLC控制液壓鉚頭機對鏈條銷軸進行鉚合，對其中一個銷軸實現(xiàn)跳鉚，為下一步鏈條切斷和環(huán)接工序做好準備。液壓鉚頭機的鉚頭模具可以采用硬質合金，并實現(xiàn)位置可調，以提高產品質量和使用壽命。鉚頭完成后，鏈條被傳送到第三鏈條迂存區(qū)6，接著通過同步鏈輪進入檢測裝置7，檢測裝置7包括檢測傳動裝置、缺陷探測器和缺陷記錄器，鏈條傳動路徑上設有缺陷探測器，缺陷探測器連接檢測記錄器，檢測記錄器連接PLC。缺陷探測器可以是光電傳感器，光電傳感器能夠實現(xiàn)對鏈條零件缺損、銷軸長短、鏈條緊死等情況的檢測，缺陷記錄器可以是激光器或者位移傳感器。若檢測到鏈條出現(xiàn)問題，由激光器打點自動記錄位置，甚至還可以由缺陷探測器反饋給PLC報警停機。若缺陷記錄器用位移傳感器，位移傳感器能夠檢測所通過的鏈條節(jié)數，并可以記錄缺陷所在節(jié)點位置。檢測合格后的鏈條通過鏈輪傳動機構進入清洗機，將鏈條纏繞在雙滾輪上轉動，采用超波清洗機進行清洗，清洗后通過高壓過濾油泵進行噴淋，再用風機吹干。清洗完成的鏈條可以通過減速機減速傳動，進入預拉跑合裝置9。預拉跑合裝置9采用預拉跑合機，預拉跑合機通過液壓方式加載，并聯(lián)接PLC，設定加載力和時間，實際加載力在預拉跑合機的控制面板上實時顯示，加載力過大或過小時都能自動報警。鏈條預拉跑合完成后，鏈條進入第四鏈條迂存區(qū)10，然后通過鏈輪傳動將鏈條送入鏈條拆節(jié)裝置11，鏈條拆節(jié)裝置11包括計數器、拆節(jié)固定裝置和液壓鏈條拆節(jié)裝置。計數器為連接PLC的傳感器；拆節(jié)固定裝置為設在鏈條兩側的氣缸；液壓鏈條拆節(jié)裝置包括拆節(jié)銷和驅動拆節(jié)銷運動的液壓動力裝置，液壓動力裝置包括連接拆節(jié)銷的導向桿，和驅動導向桿運動的液壓缸；當鏈條進入拆節(jié)工位，傳感器對通過的鏈條進行計數，當通過的鏈條節(jié)數達到設定值后，PLC控制鏈輪停止，并啟動氣缸將鏈條固定，然后PLC控制液壓缸使導向桿向下運動，帶動拆節(jié)銷對鏈條的銷軸施加力，使上側的外鏈板與銷軸脫落，分離的下外鏈板和銷軸也從鏈條中脫落下來，鏈條被拆為需要的節(jié)數。整個生產線用PLC控制，保證各個工位運作協(xié)調。采用電腦控制面板實時顯示生產線的運行狀態(tài)，對鏈條的缺陷可以實現(xiàn)自動報警或自動停機。本發(fā)明的工作過程：本發(fā)明通過鏈條裝配機1將鏈條零件進行組裝，組裝后通過配氣鏈板更換裝置進行外鏈板的拆除和配氣鏈板的安裝，隨后由鉚頭裝置實現(xiàn)跳鉚，通過檢測裝置對零件缺件缺損、銷軸長短、鏈條緊死節(jié)等檢測并標記，檢測合格后的鏈條通過預拉跑合裝置加載測試，最后鏈條拆節(jié)裝置對鏈條進行拆節(jié)并計數，拆節(jié)后由自動環(huán)接裝置進行環(huán)節(jié)并鉚頭。本發(fā)明鏈條自動化成條裝配裝置整條生產線均為全自動，生產效率為320節(jié)/分鐘，操作人員最多僅需2名，工作效率比傳統(tǒng)方式提高了3倍以上，而且大大提高了產品周轉速度和產品質量的穩(wěn)定性。