本發(fā)明涉及一種為了在生產(chǎn)，尤其是批量生產(chǎn)過程中，根據(jù)需要向生產(chǎn)工位提供生產(chǎn)物料的、負(fù)責(zé)生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)協(xié)調(diào)的物料物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)類型的物流系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)水平下已經(jīng)作了公開，用于確保無中斷生產(chǎn)產(chǎn)品的物流。這一類的系統(tǒng)例如以及尤其是上級(jí)系統(tǒng)的組成部件，該系統(tǒng)例如可以是生產(chǎn)計(jì)劃和控制系統(tǒng)。

例如在機(jī)動(dòng)車批量生產(chǎn)過程中必須確保盡可能持續(xù)的生產(chǎn)過程或者相應(yīng)持續(xù)的生產(chǎn)工藝。對此，需要相關(guān)的生產(chǎn)物料在正確的時(shí)間點(diǎn)以所需的數(shù)量提供至正確的生產(chǎn)工位，以避免在單個(gè)的生產(chǎn)工位處形成不需要的庫存，庫存會(huì)導(dǎo)致需要相應(yīng)的場地以及額外的費(fèi)用。

生產(chǎn)物料可以是單獨(dú)的產(chǎn)品部件或者生產(chǎn)產(chǎn)品所需的部件。

上述產(chǎn)品部件例如以及尤其可以是半成品、組件、單獨(dú)部件和類似產(chǎn)品。此外，上述部件也可以是標(biāo)準(zhǔn)件、零件等。術(shù)語“生產(chǎn)物料”在下文中也可以縮略使用術(shù)語“物料”。

產(chǎn)品尤其是指以部件以及附件形式用于其他產(chǎn)品的半成品，也包括所有類型的例如以及尤其是單獨(dú)生產(chǎn)以及根據(jù)結(jié)構(gòu)系列或者標(biāo)準(zhǔn)部件原理生產(chǎn)的產(chǎn)品。

相關(guān)類型的物料物流系統(tǒng)的適用領(lǐng)域例如可以是汽車行業(yè)的物料物流系統(tǒng)，因?yàn)樵谠撔袠I(yè)需使用多個(gè)生產(chǎn)物料生產(chǎn)相應(yīng)車輛以及其部件。

在機(jī)動(dòng)車批量生產(chǎn)過程中使用的生產(chǎn)物料經(jīng)常按照a-、b-和c-零件進(jìn)行分類，其中c-零件為無特殊價(jià)值的散裝物料。尤其是螺栓、螺母、墊片、墊板或者類似物料等，c-零件出于經(jīng)濟(jì)的原因或者空間有限通常不是單獨(dú)提供，而是裝在儲(chǔ)藏器(下文中稱作容器)中提供。因此，容器中通常包含多個(gè)同樣類型的生產(chǎn)物料或者零件。

本發(fā)明中涉及的物料物流系統(tǒng)具有用于從容器存儲(chǔ)區(qū)域輸送容器至儲(chǔ)存柜的輸送裝置，在該容器中存儲(chǔ)有生產(chǎn)物料。對此，在運(yùn)輸時(shí)應(yīng)例如以及尤其使得運(yùn)輸車輛在備料場所(也被稱作“站點(diǎn)”或者“超市”)裝載已裝滿物料的容器。在裝載完成后，物流駕駛員將運(yùn)輸車輛駕駛至有物料需求的地點(diǎn)，并且需要將運(yùn)輸車輛上的容器裝入儲(chǔ)存柜。

將容器裝入儲(chǔ)存柜經(jīng)常由物流人員，例如可以由上述駕駛員或者工人負(fù)責(zé)實(shí)施，該工人需同時(shí)從儲(chǔ)存柜上取出已經(jīng)使用的空容器。在交付所有的容器后，物流人員將運(yùn)輸車輛駛回備料場所，以便再次向運(yùn)輸車輛裝載已經(jīng)裝滿物料的容器，并重復(fù)上述過程。

此外，從存儲(chǔ)相關(guān)生產(chǎn)物料的倉庫運(yùn)輸至生產(chǎn)工位經(jīng)常也可以借助所謂的無人駕駛運(yùn)輸車輛，該無人駕駛車輛由物料物流系統(tǒng)控制實(shí)施例如以及尤其是倉庫和生產(chǎn)工位之間的生產(chǎn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。無人駕駛運(yùn)輸車輛的基本結(jié)構(gòu)已經(jīng)作了公開，因此在下文中不再詳細(xì)說明。

例如因缺少生產(chǎn)物料導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷根據(jù)中斷的時(shí)間可能會(huì)產(chǎn)生較高的中斷成本。為此，采用相關(guān)類型的物料物流系統(tǒng)來按時(shí)間和數(shù)量確保向生產(chǎn)工位供應(yīng)生產(chǎn)物料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的基本任務(wù)首先在于，提供一種物料物流系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)可以簡化和保障各單獨(dú)生產(chǎn)工位生產(chǎn)物料的提供過程。

為了實(shí)現(xiàn)物料物流系統(tǒng)簡單且可靠的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明首先遵循的發(fā)明思想在于，在向單獨(dú)的生產(chǎn)工位或者儲(chǔ)存柜提供物料容器(下文中簡稱“容器輸送”)時(shí)，物流鏈應(yīng)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

根據(jù)本發(fā)明，針對該目的提出，運(yùn)輸工具具有至少一臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸車輛(下文中簡稱“ftf”)，且該無人駕駛運(yùn)輸車輛在設(shè)計(jì)和設(shè)置時(shí)應(yīng)使得容器可以被自動(dòng)輸送至相應(yīng)的儲(chǔ)存柜。

通過該方式，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)材料需求和補(bǔ)充的自動(dòng)化。例如無人駕駛運(yùn)輸車輛可以在備料場所裝載容器，該容器中包含該物料物流系統(tǒng)不同生產(chǎn)工位所需的物料。在裝載后，無人駕駛運(yùn)輸車輛自動(dòng)行駛至各生產(chǎn)工位，在各生產(chǎn)工位處，所需的容器自動(dòng)被輸送至相關(guān)的儲(chǔ)存柜。通過該方式可以避免在物流工人人工搬運(yùn)容器至儲(chǔ)存柜的過程中因疏忽而形成的錯(cuò)誤。此外，也可以大幅提高根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的過程可靠性。

本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，可以避免或者至少減少因物流鏈中材料需求計(jì)劃的錯(cuò)誤而無法向生產(chǎn)過程中的特定點(diǎn)提供物料而導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。該優(yōu)點(diǎn)對于批量生產(chǎn)，例如機(jī)動(dòng)車的流水線生產(chǎn)，具有重要意義。

無人駕駛運(yùn)輸車輛或者無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(在下文中使用首字母ftf縮略表示)可以提供穩(wěn)定有效的運(yùn)輸架構(gòu)，該架構(gòu)可以用于批量生產(chǎn)，例如機(jī)動(dòng)車行業(yè)的批量生產(chǎn)。

在本發(fā)明中，通過以無人駕駛的方式向儲(chǔ)存柜進(jìn)行物料運(yùn)輸，可以顯著降低人力成本，因而可以相對較快地?cái)備N相應(yīng)系統(tǒng)的投資成本。

本發(fā)明的主要貢獻(xiàn)在于，可以提高批量生產(chǎn)，尤其是機(jī)動(dòng)車批量生產(chǎn)的物料物流系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。

此外，根據(jù)本發(fā)明提供的無人駕駛運(yùn)輸車輛還可以進(jìn)一步提高機(jī)動(dòng)車批量生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度。在對備料場所或者配料區(qū)(容器存儲(chǔ)區(qū))進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)時(shí)也可以使得裝滿的容器可自動(dòng)傳輸至無人駕駛運(yùn)輸車輛。通過該方式，在物料需求計(jì)劃和補(bǔ)充時(shí)，物流鏈可以進(jìn)一步自動(dòng)化，從而通過該方式進(jìn)一步提高過程的可靠性以及節(jié)省人力成本。

與之對應(yīng)，本發(fā)明的說明對象也包括根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛運(yùn)輸車輛以及無人駕駛運(yùn)輸車輛在批量生產(chǎn)，尤其是機(jī)動(dòng)車批量生產(chǎn)的物料物流系統(tǒng)中的應(yīng)用，對此，該物料物流系統(tǒng)至少具有一個(gè)生產(chǎn)工位，該生產(chǎn)工位至少包含一個(gè)儲(chǔ)存柜。

在本發(fā)明中，生產(chǎn)工位可以理解為生產(chǎn)線或者生產(chǎn)線的一部分，在該生產(chǎn)工位處，工件(例如產(chǎn)品或者半成品或者部件)通過例如增加生產(chǎn)物料或者對其進(jìn)行加工而創(chuàng)造出價(jià)值。此外，相關(guān)類型的生產(chǎn)工位也被稱作安裝臺(tái)。

在確定各生產(chǎn)工位的生產(chǎn)物料需求時(shí)，設(shè)有多個(gè)用于探測各生產(chǎn)工位生產(chǎn)物料庫存的傳感器，通過該傳感器可以對生產(chǎn)物料庫存進(jìn)行感應(yīng)或者從相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行推導(dǎo)。此外，傳感器可以對生產(chǎn)物料或者容器在無人駕駛運(yùn)輸車輛上的運(yùn)輸柜和生產(chǎn)物料儲(chǔ)存柜之間的全自動(dòng)或者半自動(dòng)輸送提供支持。

多個(gè)傳感器用于生成信號(hào)，借助該信號(hào)確定生產(chǎn)工位生產(chǎn)物料的庫存或者需求。

此外，由傳感器生成的傳感器信號(hào)以輸出信號(hào)的形式傳輸給物料物流系統(tǒng)的中央控制單元，以便獲得生產(chǎn)過程，例如物流或者生產(chǎn)物料物流，的不同數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中還設(shè)有用于對運(yùn)輸柜和儲(chǔ)存柜之間的容器輸送提供支持的傳感器。其輸出信號(hào)不需要強(qiáng)制傳輸至中央控制單元，而是也可以用于在本地進(jìn)行分析，以便根據(jù)該輸出信號(hào)推導(dǎo)出相應(yīng)的動(dòng)作。

對此，本發(fā)明的改進(jìn)方案是，設(shè)有生成至少一個(gè)輸出信號(hào)的傳感器，該輸出信號(hào)以無線(尤其是通過無線電)或者電纜連接的方式傳輸至至少一個(gè)中央控制裝置。

此外，優(yōu)選的方案是，相關(guān)傳感器各自的輸出信號(hào)自動(dòng)傳輸至根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的中央控制單元，并在該中央控制單元中針對生產(chǎn)過程實(shí)施各自的提供生產(chǎn)物料的需求計(jì)劃。如果例如以及尤其是通過中央控制單元確定出在生產(chǎn)過程中的某個(gè)位置需要生產(chǎn)物料，則包含該所需生產(chǎn)物料的容器被輸送至相應(yīng)的位置。

此外，容器的運(yùn)輸也可以由操作人員負(fù)責(zé)實(shí)施，中央控制單元向操作人員顯示各自的需求。根據(jù)本發(fā)明也可以由中央控制單元自動(dòng)實(shí)施容器輸送。

在本發(fā)明中，根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)具有至少一個(gè)和多個(gè)傳感器形成信號(hào)傳輸連接的以及根據(jù)傳感器傳輸?shù)妮敵鲂盘?hào)確定各生產(chǎn)工位的生產(chǎn)物料物流數(shù)據(jù)的中央控制單元，以便獲得各生產(chǎn)工位的生產(chǎn)物料需求。

此外，中央控制單元借助物流數(shù)據(jù)控制至少一個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛，該無人駕駛運(yùn)輸車輛具有運(yùn)輸柜，該運(yùn)輸柜具有至少一個(gè)運(yùn)輸層用以運(yùn)輸容納有生產(chǎn)物料的容器，即在運(yùn)輸柜和至少一個(gè)生產(chǎn)工位的儲(chǔ)存柜之間實(shí)現(xiàn)至少半自動(dòng)的容器輸送。在本發(fā)明中，容器即可以單向運(yùn)輸，也可以雙向運(yùn)輸，即可以從運(yùn)輸柜輸送至儲(chǔ)存柜或者由儲(chǔ)存柜輸送至運(yùn)輸柜。

迄今為止已經(jīng)公開的相關(guān)類型物料物流系統(tǒng)的問題尤其在于，向生產(chǎn)工位提供生產(chǎn)物料始終需要較多的校正措施，其原因在于，在無人駕駛運(yùn)輸車輛和相關(guān)的生產(chǎn)工位儲(chǔ)存柜之間輸送容器時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)問題，這些問題需要采取緊急校正措施。

部分校正措施僅可以通過人員實(shí)施，因此校正措施取決于人員能力。此外，在實(shí)施校正措施過程中，各生產(chǎn)工位存在的生產(chǎn)物料的庫存可能會(huì)用盡，由此對生產(chǎn)過程產(chǎn)生干擾。

因此，本發(fā)明的任務(wù)還在于，提供一種物料物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以從無人駕駛運(yùn)輸車輛向生產(chǎn)工位順利輸送生產(chǎn)物料或者容器，由此可以顯著降低在容器輸送過程中出現(xiàn)問題的風(fēng)險(xiǎn)或者將風(fēng)險(xiǎn)限制在最低水平。

本發(fā)明通過設(shè)置至少一個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛來解決上述任務(wù)或者問題，該無人駕駛運(yùn)輸車輛具有至少一個(gè)升降裝置，該升降裝置用于至少部分調(diào)節(jié)運(yùn)輸層的高度，以便在容器輸送過程中對運(yùn)輸層和儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存層之間的高度差進(jìn)行補(bǔ)償。

對此，本發(fā)明可以根據(jù)容器輸送過程中相關(guān)生產(chǎn)工位儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存層與容器輸送過程中對應(yīng)的向儲(chǔ)存層輸送生產(chǎn)物料的無人駕駛運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層之間的高度差進(jìn)行半自動(dòng)或者全自動(dòng)補(bǔ)償。

在本發(fā)明中，同時(shí)還提出在無人駕駛運(yùn)輸車輛上沿垂直方向并排設(shè)置至少兩個(gè)運(yùn)輸層或者在無人駕駛運(yùn)輸車輛上沿水平方向相互重疊設(shè)置至少兩個(gè)運(yùn)輸層。

由此，通過無人駕駛運(yùn)輸車輛的相應(yīng)結(jié)構(gòu)可以運(yùn)輸多個(gè)容器，該容器依次設(shè)置在運(yùn)輸層的單獨(dú)位置以及根據(jù)運(yùn)輸層的結(jié)構(gòu)也可以相互并排和重疊進(jìn)行設(shè)置。借助一個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛運(yùn)輸?shù)娜萜鞯臄?shù)量原則上受到無人駕駛運(yùn)輸車輛尺寸的限制。

為了使容器相對于運(yùn)輸層移動(dòng)時(shí)容器底部與運(yùn)輸層之間的摩擦力盡可能小，從而使容器輸送容易，本發(fā)明的改進(jìn)形式提出，至少一個(gè)運(yùn)輸層由滾輪軌道構(gòu)成。

通過相同的方式也可以構(gòu)成一儲(chǔ)存柜，并使其具有一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)存層，該儲(chǔ)存層以和運(yùn)輸柜上的運(yùn)輸層類似的結(jié)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)存柜上。同時(shí)，在本發(fā)明中，儲(chǔ)存柜的至少一個(gè)儲(chǔ)存層由滾輪軌道構(gòu)成。通過該方式，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)也可以用于儲(chǔ)存柜。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)首先在于，通過確保企業(yè)內(nèi)部過程向生產(chǎn)工廠的單個(gè)生產(chǎn)工位提供足夠的物料庫存以提高物料物流系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性，對此，有利于顯著降低在生產(chǎn)工廠內(nèi)無人駕駛運(yùn)輸車輛與各生產(chǎn)工位處設(shè)有的生產(chǎn)物料儲(chǔ)存柜之間的容器輸送。在本發(fā)明中，一個(gè)儲(chǔ)存柜可以分配給一個(gè)生產(chǎn)工位，也可以分配給多個(gè)生產(chǎn)工位。比較優(yōu)選的方案是，一個(gè)儲(chǔ)存柜分配給一個(gè)生產(chǎn)工位。此外，在本發(fā)明中，一個(gè)生產(chǎn)工位也可以具有多個(gè)儲(chǔ)存柜。

此外，在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的物料物流系統(tǒng)中也可以考慮設(shè)置一個(gè)用于存儲(chǔ)容器的容器儲(chǔ)存區(qū)域，同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明，工人可從其中提取容器的上述儲(chǔ)存柜也可以遠(yuǎn)離上述容器存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行設(shè)置。

對此，為了更方便地進(jìn)行提取，儲(chǔ)存柜例如和尤其是具有至少一個(gè)與水平平面呈傾斜狀或者可傾斜設(shè)置的儲(chǔ)存層，其中，原則上，在一個(gè)儲(chǔ)存層內(nèi)(傾斜或者不可傾斜)依次設(shè)置有多個(gè)容器，通常設(shè)置在相同儲(chǔ)存層上的容器包含相同的部件或者相同的生產(chǎn)物料。

在各自的生產(chǎn)過程中，例如以及尤其是首先從一個(gè)沿儲(chǔ)存層傾斜方向的前面的容器中提取生產(chǎn)物料。如果該容器被完全清空，可以將該容器從儲(chǔ)存層中移出，以便設(shè)置在其后的容器向前滑動(dòng)。對此也可以選擇，工人將已經(jīng)裝滿的容器中儲(chǔ)存層中取出，從而使得其后的容器可以向前滑動(dòng)。

在一個(gè)中央控制單元或者可能存在的多個(gè)中央控制單元中制定生產(chǎn)物料需求計(jì)劃。單個(gè)儲(chǔ)存柜的物料庫存報(bào)告程序例如可以是為每個(gè)儲(chǔ)存柜分配一個(gè)物料需求計(jì)劃卡。對此，工人或者物流人員定期檢查單個(gè)儲(chǔ)存柜是否存在足夠的物料。如果儲(chǔ)存的物料不足，則工人或者物流人員可以提取該計(jì)劃卡，并送至制定物料需求的中央控制設(shè)施處。在物料需求計(jì)劃制定過程中，可以根據(jù)需要對各生產(chǎn)工位的相應(yīng)材料進(jìn)行補(bǔ)充。

在本發(fā)明中，高度差是指運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層在將容器由相關(guān)的運(yùn)輸層輸送至相關(guān)的儲(chǔ)存柜儲(chǔ)存層時(shí)具有的高度給定值與由相應(yīng)的無人駕駛運(yùn)輸車輛在輸送位置形成的由相關(guān)運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層確定的實(shí)際值之間的差值。根據(jù)本發(fā)明需要對無人駕駛運(yùn)輸車輛在輸送位置的高度差進(jìn)行確定。

此外，在本發(fā)明中，上述高度調(diào)節(jié)的特征說明原則上基于無人駕駛運(yùn)輸車輛的輸送位置，在下文中不再對其進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

在本發(fā)明中，輸送位置是指在無人駕駛運(yùn)輸車輛與相關(guān)生產(chǎn)工位儲(chǔ)存柜之間進(jìn)行容器輸送的過程中無人駕駛運(yùn)輸車輛相對于儲(chǔ)存柜的某個(gè)位置。

根據(jù)本發(fā)明，高度差例如以及尤其是通過如下方式加以補(bǔ)償，即上述高度差的數(shù)值具有一個(gè)影響或者阻礙儲(chǔ)存柜和運(yùn)輸柜之間容器輸送的不允許的數(shù)值。根據(jù)本發(fā)明，高度或者上述高度差在垂直方向形成。

此外，在本發(fā)明中，容器可以裝滿生產(chǎn)物料，也可以是部分裝填或者未裝填狀態(tài)。

對此，根據(jù)本發(fā)明，除了對無人駕駛運(yùn)輸車輛運(yùn)輸柜的所有運(yùn)輸層同時(shí)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，也可以對運(yùn)輸柜的單個(gè)運(yùn)輸層相互獨(dú)立地或者多個(gè)運(yùn)輸層相互組合地進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

同時(shí)，也可以將運(yùn)輸層分組進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，對此，該分組可以由無人駕駛運(yùn)輸車輛的任意數(shù)量的運(yùn)輸層組成。

高度調(diào)節(jié)及其相互組合的可能方案多種多樣，因此上述列舉方案并未窮盡所有的可能方案。

借助根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)產(chǎn)品或者工件過程中減少停機(jī)時(shí)間。此外，其優(yōu)勢還在于，根據(jù)本發(fā)明可以提高無人駕駛運(yùn)輸車輛和設(shè)置在其上的運(yùn)輸柜的使用靈活性。

對此，相關(guān)運(yùn)輸柜的單個(gè)運(yùn)輸層既可以單獨(dú)，也可以相互以不同或者靈活的方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。此外，也可以將運(yùn)輸柜的至少一個(gè)運(yùn)輸層或者多個(gè)或者所有運(yùn)輸層設(shè)計(jì)或者設(shè)置為高度可調(diào)節(jié)。此外也可以將兩個(gè)或者多個(gè)運(yùn)輸層相互連接在一起進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。因此，根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛運(yùn)輸車輛或者其所帶的運(yùn)輸柜存在多種有利的應(yīng)用方案。

用于補(bǔ)償相關(guān)高度差所需的高度調(diào)節(jié)可以以多種方式加以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，沿垂直方向的調(diào)節(jié)例如以及尤其是可以使用重力進(jìn)行，因此對于沿該方向的調(diào)節(jié)而言原則上不需要主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明一種有利的改進(jìn)形式提出了一種高度調(diào)節(jié)方法，即用于在運(yùn)輸柜和儲(chǔ)存柜之間進(jìn)行容器輸送的升降裝置在補(bǔ)償至少一個(gè)運(yùn)輸層與一個(gè)將容器輸送至運(yùn)輸層的儲(chǔ)存層之間的高度差時(shí)至少對無人駕駛運(yùn)輸車輛的車身部分進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

通過該有利的方式可以使得，對無人駕駛運(yùn)輸車輛或者其所附帶的運(yùn)輸柜的結(jié)構(gòu)無新的要求。其原因在于，運(yùn)輸車輛的車身具有可調(diào)節(jié)高度的結(jié)構(gòu)。

例如，可以在無人駕駛運(yùn)輸車輛的車輪懸架與設(shè)置在車輪懸架上的車輪之間進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以便升高或者降低無人駕駛運(yùn)輸車輛的其他結(jié)構(gòu)以及其所附帶的運(yùn)輸柜。

在本發(fā)明中，原則上可以以不同的方式設(shè)計(jì)該升降裝置。例如可以使用所謂的剪刀式升降傳動(dòng)裝置，該升降傳動(dòng)裝置例如使用至少一個(gè)齒桿或者絲杠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

此外也可以不使用齒桿傳動(dòng)裝置或者絲杠傳動(dòng)裝置，而是使用線性驅(qū)動(dòng)裝置，該線性驅(qū)動(dòng)裝置例如以及尤其是可以使用至少一個(gè)液壓氣缸加以實(shí)現(xiàn)。對此，液壓氣缸可以手動(dòng)控制，也可以借助液壓機(jī)組進(jìn)行操作，以實(shí)施高度調(diào)節(jié)。

此外，運(yùn)輸柜或者相關(guān)的運(yùn)輸層的升高或者降低可以通過以下方式加以實(shí)現(xiàn)，即液壓氣缸以可線性移動(dòng)的方式設(shè)置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上，并使得無人駕駛運(yùn)輸車輛逆向于地面方向上升，也可以朝著地面方向下降。無人駕駛運(yùn)輸車輛支撐在地面上，尤其是在輸送位置支撐在地面上或者在地面上進(jìn)行移動(dòng)。

由此，在存在高度差時(shí)，無人駕駛運(yùn)輸車輛運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層共同進(jìn)行高度調(diào)整。此外，高度調(diào)整也可以通過以下方式進(jìn)行，即利用儲(chǔ)存柜或者運(yùn)輸柜上的參考點(diǎn)確定高度差。

同時(shí)也可以借助無人駕駛運(yùn)輸車輛車身的高度調(diào)節(jié)裝置或者借助無人駕駛運(yùn)輸車輛車身和運(yùn)輸柜之間的高度調(diào)節(jié)裝置來實(shí)施運(yùn)輸層的高度調(diào)節(jié)。

對此，既可以某種方式單獨(dú)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，也可以組合不同的高度調(diào)節(jié)方式，例如以及尤其是通過運(yùn)輸柜相對于無人駕駛運(yùn)輸車輛的車身，也可以是無人駕駛運(yùn)輸車輛的車身和運(yùn)輸柜共同相對于地面進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

此外，也可以組合不同的如上文簡要說明的運(yùn)輸層高度調(diào)節(jié)方法進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明，比較有利的方案是，高度調(diào)節(jié)在無人駕駛運(yùn)輸車輛的部分區(qū)域進(jìn)行，例如可以在一側(cè)對無人駕駛運(yùn)輸車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)，而無人駕駛運(yùn)輸車輛的另一側(cè)保持不動(dòng)。由此可以將運(yùn)輸柜的單個(gè)運(yùn)輸層相對于水平方向進(jìn)行傾斜，從而形成一個(gè)斜面，該斜面可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸柜的生產(chǎn)物料在重力作用下進(jìn)行容器輸送，因而不再需要其他的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施容器輸送。

與之相關(guān)的是，也可以對運(yùn)輸柜進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以便對運(yùn)輸柜的至少一個(gè)運(yùn)輸層進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。對此，該高度調(diào)節(jié)過程可以組合運(yùn)輸柜的至少一個(gè)運(yùn)輸層的高度調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的另一種有利的改進(jìn)形式中提出，用于在運(yùn)輸柜和儲(chǔ)存柜之間進(jìn)行容器輸送的升降裝置在補(bǔ)償運(yùn)輸層與輸送容器所至的儲(chǔ)存層之間的高度差時(shí)，使至少一個(gè)運(yùn)輸層或者運(yùn)輸柜通過在輸送位置遠(yuǎn)離或者朝向儲(chǔ)存柜的一側(cè)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

由此形成的優(yōu)勢在于，通過升降裝置可以使得運(yùn)輸層相對于水平面傾斜。運(yùn)輸層的傾斜通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即在高度調(diào)節(jié)后，在輸送位置朝向儲(chǔ)存柜的運(yùn)輸層的一側(cè)相對于遠(yuǎn)離儲(chǔ)存柜的一側(cè)具有一高度差。由于該高度差，運(yùn)輸層在容器輸送過程中形成一傾斜，從而使得可以在重力作用下實(shí)施容器輸送。因此容器輸送不再需要驅(qū)動(dòng)裝置，由此可以降低成本。

此外，其優(yōu)點(diǎn)還在于，可以快速調(diào)整運(yùn)輸層。同時(shí)還存在的優(yōu)點(diǎn)在于，不再需要設(shè)有高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)還可以對運(yùn)輸柜的至少一個(gè)運(yùn)輸層、所有運(yùn)輸層或者僅一定數(shù)量的運(yùn)輸層按照上文所述的方式實(shí)施高度調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的其他優(yōu)點(diǎn)還在于，運(yùn)輸柜的至少一個(gè)運(yùn)輸層的高度調(diào)節(jié)自動(dòng)實(shí)施，由此不再需要對容器輸送的高度調(diào)節(jié)進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。

此外，在本發(fā)明的另一種有利的改進(jìn)形式中規(guī)定，設(shè)有一控制裝置，用于控制升降裝置以全自動(dòng)或者半自動(dòng)方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明，通過控制裝置可以借助傳感器對容器輸送過程中的高度差進(jìn)行確定，以便自動(dòng)設(shè)置對無人駕駛運(yùn)輸車輛或者至少一個(gè)相關(guān)的運(yùn)輸層或者運(yùn)輸柜進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

為了減少根據(jù)本發(fā)明的物流系統(tǒng)的中央控制單元和無人駕駛運(yùn)輸車輛之間的數(shù)據(jù)交換，比較有利的方案是，用于控制升降裝置的控制裝置和無人駕駛運(yùn)輸車輛相連接，并設(shè)置在該無人駕駛運(yùn)輸車輛上。

對此，在本發(fā)明的另一種有利的改進(jìn)形式中提出，控制裝置設(shè)置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上，由此可以對相應(yīng)的全自動(dòng)或者半自動(dòng)高度調(diào)節(jié)過程進(jìn)行控制或者調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明，控制的概念同時(shí)也可以理解為調(diào)節(jié)，即對無人駕駛運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層的高度調(diào)節(jié)過程進(jìn)行控制或者調(diào)節(jié)。

在根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的另一種實(shí)施形式中，為了進(jìn)一步改善高度調(diào)節(jié)過程，控制裝置具有用于探測運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層與運(yùn)輸層輸送容器所對應(yīng)的儲(chǔ)存柜儲(chǔ)存層之間高度差的傳感器裝置。上述傳感器裝置根據(jù)本發(fā)明為第一傳感器裝置，在下文中簡稱傳感器裝置。此外，在下文中還說明了其他的傳感器裝置(例如：第二傳感器裝置)。

根據(jù)本發(fā)明，上述(第一)傳感器裝置的作用在于，傳感器輸出信號(hào)提供給對傳感器裝置的信號(hào)進(jìn)行處理的控制裝置進(jìn)行進(jìn)一步的處理，并根據(jù)傳感器輸出信號(hào)確定可計(jì)算出高度差的特征。

根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行高度調(diào)節(jié)時(shí)并不強(qiáng)制需要測量傳感器。例如，也可以使用觸摸感應(yīng)傳感器，該傳感器對運(yùn)輸層的高度差或者是否達(dá)到期望的高度水平進(jìn)行觸摸感應(yīng)。該傳感器在下文中也稱作機(jī)電傳感器。

在該背景下，本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施形式提出，傳感器裝置具有至少一個(gè)以機(jī)電方式工作的傳感器和至少一個(gè)感應(yīng)器，以測定運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層在容器輸送時(shí)與相應(yīng)的儲(chǔ)存柜儲(chǔ)存層或者儲(chǔ)存柜之間的高度差。

例如以及尤其是，這一類的機(jī)電傳感器可以根據(jù)de202007012926u1的實(shí)施例中公開的機(jī)電傳感器構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明，可以借助一種上述機(jī)電傳感器首先對儲(chǔ)存層進(jìn)行探測，該儲(chǔ)存層被分配給實(shí)施容器輸送的相應(yīng)運(yùn)輸層。該探測過程可以按照如下方式進(jìn)行，即只要相應(yīng)的運(yùn)輸層達(dá)到容器輸送期望的高度以及未形成高度差或者在容器輸送允許的公差范圍內(nèi)，即視為上述傳感器成功實(shí)施并完成探測。

在該背景下，可以根據(jù)機(jī)電傳感器的感應(yīng)器是否探測到阻力而實(shí)施高度調(diào)節(jié)。

與之相關(guān)的是，在機(jī)電傳感器無法探測到相關(guān)的儲(chǔ)存層時(shí)，則可以判定存在高度差，需要對相關(guān)的運(yùn)輸層或者用于輸送容器的運(yùn)輸柜或者容器輸送裝置進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

用于上述探測的機(jī)電傳感器例如以及尤其是可以設(shè)置在其中的一個(gè)相關(guān)運(yùn)輸層上，也可以設(shè)置在所有的運(yùn)輸層上。

此外，在本發(fā)明中，可以將機(jī)電傳感器設(shè)置在運(yùn)輸柜或者無人駕駛運(yùn)輸車輛上，以便例如以及尤其是根據(jù)參考點(diǎn)確定高度差。

同時(shí)，作為補(bǔ)充方案，也可以選擇將機(jī)電傳感器對應(yīng)設(shè)置在儲(chǔ)存柜上，即在其中一個(gè)或者所有的儲(chǔ)存層或者在儲(chǔ)存柜上分別設(shè)置一個(gè)機(jī)電傳感器。

但該方案相對于上文所述的方案花費(fèi)較高，因?yàn)闉榱藢?shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，每個(gè)生產(chǎn)工位均需要配備機(jī)電傳感器。

除了機(jī)電傳感器，在本發(fā)明中也可以設(shè)有其工作原理和上述作用原理不同的傳感器。

對此，在本發(fā)明的上述改進(jìn)形式中，傳感器裝置具有至少一個(gè)以光學(xué)方式工作的傳感器，該以光學(xué)方式工作的傳感器對可探測的光學(xué)結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測，從而確定高度差。

以光學(xué)方式工作的傳感器是指借助光學(xué)探測實(shí)現(xiàn)非接觸式探測的一種傳感器。這一類以光學(xué)方式工作的傳感器此外也被稱作光學(xué)傳感器，且已在de102013103273a1中作了公開。

相應(yīng)的光學(xué)結(jié)構(gòu)例如以及尤其是由運(yùn)輸柜或者儲(chǔ)存柜組成部件的結(jié)構(gòu)或者構(gòu)造構(gòu)成。此外也可以在儲(chǔ)存柜或者運(yùn)輸柜上設(shè)有光學(xué)標(biāo)記，該標(biāo)記由用于高度調(diào)節(jié)的光學(xué)傳感器探測，以便根據(jù)相關(guān)的傳感器輸出信號(hào)確定高度差。例如以及尤其是可以由光探測器或者光學(xué)近接開關(guān)的形式構(gòu)成。

此外，在本發(fā)明的上述改進(jìn)形式中提出，傳感器裝置具有一以電容方式工作的傳感器，該傳感器探測電容變化以確定高度差。

以電容方式工作的傳感器(也被稱作電容傳感器)基于的工作原理為，對單個(gè)電容器或者整個(gè)電容器系統(tǒng)的電容變化進(jìn)行探測。該電容變化可以以不同的方式進(jìn)行。

基本上，以電容方式工作的傳感器基于的工作原理為，確定電容器電極板的電容變化。

對此存在不同的以電容方式工作的傳感器形式，例如以及尤其是以下形式：

·以電容方式工作的壓力傳感器，對于該壓力傳感器而言，其傳感器基本原理例如以及尤其是根據(jù)膜片彎曲以及與之相連的相互間隔一定距離設(shè)置的板式電容器的電極板發(fā)生的距離變化確定電容變化。

·以電容方式工作的距離傳感器，其基于的工作原理為，根據(jù)兩個(gè)平面的相對移動(dòng)確定電容變化。

·以電容方式工作的近接開關(guān)，其基于的工作原理為，確定傳感器電機(jī)周圍的電場變化。

此外，以電容方式工作的傳感器在de202014102022u1中作了公開。

上述實(shí)施例中的傳感器并不局限于選擇根據(jù)本發(fā)明所述工作原理的傳感器。

根據(jù)本發(fā)明也可以組合任意合適的傳感器原理，以便對運(yùn)輸層和儲(chǔ)存層之間的高度差進(jìn)行探測。

其基礎(chǔ)在于，存在如上文所述用于確定輸送位置高度差的相關(guān)無人駕駛運(yùn)輸車輛。

在確定高度差后可以開始實(shí)施高度調(diào)節(jié)，即在較低的高度值和較高的高度值之間進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，可以對較高的高度位置與較低的高度位置之間的無人駕駛運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸柜的一個(gè)、多個(gè)或者所有運(yùn)輸層進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，直至高度差的數(shù)值為零或者在規(guī)定的容器輸送允許的公差范圍內(nèi)。

為了在用于容器輸送的運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層和相關(guān)的儲(chǔ)存層之間進(jìn)行生產(chǎn)物料輸送或者容器輸送，可以使用各生產(chǎn)物料的重力進(jìn)行容器輸送，以降低花費(fèi)。

此外，本發(fā)明還規(guī)定了運(yùn)輸層或者儲(chǔ)存層的相應(yīng)方案或者配置。根據(jù)本發(fā)明，如上文所述，借助升降裝置可以將一個(gè)運(yùn)輸層或者多個(gè)運(yùn)輸層相互獨(dú)立或者共同地進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明，通過可能實(shí)施的對上述無人駕駛運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸層進(jìn)行部分高度調(diào)節(jié)，可以使得運(yùn)輸層相對于水平面傾斜，從而使得通過利用各容器的重力實(shí)施無驅(qū)動(dòng)裝置的容器輸送。

與之相關(guān)的是，在本發(fā)明的另一種有利的改進(jìn)形式中，用于補(bǔ)償高度差的升降裝置將運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層的第一側(cè)面(朝向進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存層的一側(cè))相對于運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層的第二側(cè)面(遠(yuǎn)離進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存層的一側(cè))進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

由此，根據(jù)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)，在對相關(guān)的運(yùn)輸層進(jìn)行高度調(diào)節(jié)后至少部分段落具有一相對于水平面的傾角。

由此可以形成不同的優(yōu)點(diǎn)，一方面可以可靠地運(yùn)輸生產(chǎn)物料，同時(shí)也可以降低容器輸送過程中的技術(shù)或者能源花費(fèi)。

根據(jù)本發(fā)明，升降裝置可以使用不同的工作原理加以實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用剪刀式升降傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸層的升高或者降低。

此外，也可以使用主軸驅(qū)動(dòng)或者線性驅(qū)動(dòng)裝置或者傳動(dòng)裝置，上述裝置通過使用氣動(dòng)或者液壓控制的以及相互可伸縮移動(dòng)的氣缸進(jìn)行制造。此外，也可以使用杠桿或者杠桿傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明也可以使用可實(shí)現(xiàn)升高或者降低以及使用不同工作原理加以實(shí)現(xiàn)的起重裝置。此外，在本發(fā)明中，不同的工作原理也可以相互組合用于實(shí)現(xiàn)所需的升降裝置。

在本發(fā)明中可以使用不同的實(shí)現(xiàn)形式對所使用的無人駕駛運(yùn)輸車輛進(jìn)行路線規(guī)劃或者導(dǎo)向。根據(jù)本發(fā)明，例如可以使用位于地面或者地面以下的導(dǎo)軌進(jìn)行路線規(guī)劃或者導(dǎo)向，無人駕駛運(yùn)輸車輛在該導(dǎo)軌上進(jìn)行導(dǎo)向。

因此，根據(jù)本發(fā)明，可以通過不同的方式確定無人駕駛運(yùn)輸車輛的位置以及對其進(jìn)行路線導(dǎo)向。根據(jù)本發(fā)明，例如以及尤其可以使用安裝在地面或者靠近地面位置進(jìn)行路線規(guī)劃或者導(dǎo)向的導(dǎo)軌或者導(dǎo)線規(guī)定無人駕駛運(yùn)輸車輛的行程。

同時(shí)也可以使用安裝在地面下方的導(dǎo)軌。在本發(fā)明中也可以使用不同類型的無人駕駛運(yùn)輸車輛路線導(dǎo)向裝置。例如以及尤其是可以使用物理導(dǎo)向線進(jìn)行路線導(dǎo)向，即無人駕駛運(yùn)輸車輛的行程借助交流電流經(jīng)的芯線滑道在地面上進(jìn)行預(yù)先規(guī)定，在進(jìn)行路線導(dǎo)向時(shí)，通過安裝在無人駕駛運(yùn)輸車輛上的天線或者傳感器對芯線滑道進(jìn)行探測。

此外，行程控制也可以以被動(dòng)-感應(yīng)的方式借助至少一個(gè)安裝在地面上的金屬帶進(jìn)行。

為了提高路線導(dǎo)向的靈活性以及降低安裝或者維護(hù)花費(fèi)，在本發(fā)明的另一種有利的改進(jìn)形式中規(guī)定，無人駕駛運(yùn)輸車輛在定位或者路線導(dǎo)向是具有至少一個(gè)接收單元，用于接收至少一個(gè)基于gps定位系統(tǒng)的信號(hào)或者數(shù)據(jù)(下文中簡稱信號(hào))。

為了例如在物料物流系統(tǒng)的控制中心持續(xù)了解一個(gè)或者每個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛的位置，在本發(fā)明中可以設(shè)有用于顯示至少一個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛的裝置。

通過該方式可以快速識(shí)別和排除因無人駕駛運(yùn)輸車輛行駛路段受阻而形成的故障。如果故障使無人駕駛運(yùn)輸車輛堵塞了行駛路段，中央控制單元的控制軟件可以為其他的無人駕駛運(yùn)輸車輛制定備選行駛路段。根據(jù)本發(fā)明，也可以設(shè)置一“緊急無人駕駛運(yùn)輸車輛”，例如在一臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸車輛發(fā)生拋錨故障時(shí)不再使用拋錨車輛，而是使用該車輛代替拋錨車輛(在必要時(shí)在備選行駛路段)將物料送至需要的位置。

借助無線信號(hào)傳遞裝置傳遞位置信號(hào)，以便對無人駕駛運(yùn)輸車輛進(jìn)行定位，并使得基于gps的定位系統(tǒng)將信號(hào)至少單向提供給無人駕駛運(yùn)輸車輛。為了利用基于gps的定位系統(tǒng)的信號(hào)，該無人駕駛運(yùn)輸車輛具有一接收單元，該接收單元接收基于gps的定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并在進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)換后提供給確定無人駕駛運(yùn)輸車輛位置的位置確定單元，該位置確定單元根據(jù)該數(shù)據(jù)確定無人駕駛運(yùn)輸車輛的位置。

根據(jù)該數(shù)據(jù)也可以通過比較無人駕駛運(yùn)輸車輛的位置和目標(biāo)坐標(biāo)對無人駕駛運(yùn)輸車輛進(jìn)行路線規(guī)劃或者導(dǎo)向。借助該目標(biāo)坐標(biāo)可以確定無人駕駛運(yùn)輸在路段上向預(yù)先規(guī)定的目標(biāo)行駛的車輛行駛路段途經(jīng)點(diǎn)。預(yù)先規(guī)定的目標(biāo)通過中央控制單元針對相關(guān)的無人駕駛運(yùn)輸車輛根據(jù)各自的生產(chǎn)物料需求進(jìn)行確定，并通過無線方式傳遞給無人駕駛運(yùn)輸車輛。無人駕駛運(yùn)輸車輛借助接收單元接收上述路線導(dǎo)向數(shù)據(jù)，以便通過用于無人駕駛運(yùn)輸車輛的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向裝置的移動(dòng)控制裝置根據(jù)該路線導(dǎo)向數(shù)據(jù)相應(yīng)確定和實(shí)施驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，基于gps的定位也可以借助無線或者wlan信號(hào)進(jìn)行。不管是gps定位，還是wlan定位均為已經(jīng)公開的技術(shù)，相關(guān)技術(shù)和其組成部件以及工作原理此處不再進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

在生產(chǎn)物料需求計(jì)劃方面，為了簡化單個(gè)生產(chǎn)工位生產(chǎn)物料庫存的報(bào)告過程，已經(jīng)公開的方案是使用所謂的調(diào)用按鈕。在需要時(shí)(例如倒數(shù)第二個(gè)容器從儲(chǔ)存層中被取出時(shí))，則工人按下調(diào)用按鈕，從而在中央控制裝置上觸發(fā)材料需求，由此進(jìn)入傾斜狀態(tài)的物料被輸送至各自的儲(chǔ)存柜。通過調(diào)用按鈕可以向根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的中央控制單元自動(dòng)報(bào)告物料需求。

在本發(fā)明中，例如以及尤其是，第二個(gè)傳感器裝置探測儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存層上的至少一個(gè)容器的位置。對此，各傳感器裝置例如通過無線的方式和中央控制單元相連，由此將相應(yīng)的材料需求自動(dòng)報(bào)告給根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的中央控制單元。通過該方式，可以以較高的自動(dòng)化程度且特別可靠地報(bào)告容器需求。因?yàn)閳?bào)告容器需求不再由工人進(jìn)行，因此可以減輕工人的工作負(fù)擔(dān)。

在此背景下，本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，即在至少一個(gè)儲(chǔ)存柜上設(shè)有傳感器裝置，該傳感器裝置探測在儲(chǔ)存柜預(yù)先規(guī)定的位置是否存在容器。

根據(jù)本發(fā)明，第二個(gè)傳感器裝置以類似于第一個(gè)傳感器裝置所述的方式構(gòu)成。例如以及尤其是如de2020070112926u1所述的方式構(gòu)成，其專利公開內(nèi)容通過全文參考的方式引入本申請中。

根據(jù)本發(fā)明，第二個(gè)傳感器裝置探測在儲(chǔ)存柜預(yù)先規(guī)定的位置是否存在容器。但根據(jù)本發(fā)明也可以探測儲(chǔ)存柜的遠(yuǎn)離儲(chǔ)存層的位置是否存在容器。例如可以采取的方案是，工人將空容器置于預(yù)先規(guī)定的儲(chǔ)存層上或者儲(chǔ)存柜的支撐面上，然后由第二個(gè)傳感器裝置探測在該儲(chǔ)存層或者支撐面是否存在容器。

根據(jù)本發(fā)明，以本發(fā)明的上述備選或者補(bǔ)充改進(jìn)形式為背景提出，第二傳感器裝置具有至少一個(gè)光學(xué)傳感器。該光學(xué)傳感器例如以及尤其是可以根據(jù)光探測器的形式構(gòu)成。

此外，在本發(fā)明中規(guī)定，傳感器裝置具有至少一個(gè)以機(jī)電方式工作的傳感器，例如上文所述的傳感器裝置，為簡化起見，參考上文所述內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明，也可以相互組合任意合適的傳感器原理，以便對儲(chǔ)存柜預(yù)先規(guī)定的位置是否存在容器進(jìn)行探測。與之相關(guān)的是，根據(jù)本發(fā)明傳感器裝置也可以對遠(yuǎn)離儲(chǔ)存柜的支撐面上是否存在容器進(jìn)行探測。

此外，根據(jù)本發(fā)明僅需要考慮的是，通過在規(guī)定的位置存在或者不存在容器顯示生產(chǎn)物料的需求。

同時(shí)，在本發(fā)明的改進(jìn)形式中提出，至少一個(gè)儲(chǔ)存柜具有一個(gè)容器儲(chǔ)存層，第二傳感器裝置的機(jī)電傳感器的感應(yīng)器伸入該儲(chǔ)存層中。

通過該方式可以特別可靠地探測在儲(chǔ)存層的預(yù)先規(guī)定的位置是否存在容器。相關(guān)的原理參考de202007012926u1。

根據(jù)本發(fā)明，如果在預(yù)先規(guī)定的位置存在一容器，第二傳感器裝置以相同的方式生成一需求報(bào)告信號(hào)。最后提及的變體特別有利，即探測儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存層中是否存在容器。

如果在預(yù)先規(guī)定的位置不存在容器，則生成需求報(bào)告信號(hào)的變體尤其有利的方案是，第二傳感器裝置例如不是監(jiān)控儲(chǔ)存柜的儲(chǔ)存層，而是監(jiān)控預(yù)先規(guī)定的卸載面或者運(yùn)輸層，工人將空容器置于該卸載面或者運(yùn)輸層上，以表示存在物料需求。

此外，本發(fā)明的改進(jìn)形式提出，提取柜的儲(chǔ)存層由和水平面成傾斜狀態(tài)的平面構(gòu)成。在本實(shí)施例中，多個(gè)容器依次設(shè)置在儲(chǔ)存層上，如果在傾斜方向最前端的容器從儲(chǔ)存層中被取出，由于重力作用，沿傾斜方向設(shè)置在其后的容器會(huì)向前滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，原則上可以第一以及第二傳感器裝置的至少單個(gè)傳感器之間可以以電纜和中央控制裝置相連形成信號(hào)傳輸連接。

在此背景下，根據(jù)本發(fā)明所使用的傳感器裝置即可以以電纜連接的方式，也可以以無線方式進(jìn)行信號(hào)傳遞或者信號(hào)接收。

對于基于無線的信號(hào)傳遞方式而言，在實(shí)踐中可在較大范圍內(nèi)使用基于根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的wlan-無線技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)，以便在物料物流系統(tǒng)中在對生產(chǎn)工廠內(nèi)多個(gè)部件庫存進(jìn)行控制和/或監(jiān)控時(shí)向接收單元傳遞傳感器模塊或者傳感器的輸出信號(hào)。

wlan技術(shù)在本技術(shù)背景下明顯具有優(yōu)勢，因?yàn)閣lan設(shè)施在許多公司已經(jīng)存在。本發(fā)明并不使用該想法，相反，本發(fā)明基于的認(rèn)識(shí)是，在所研究的技術(shù)背景下使用wlan-技術(shù)是存在缺點(diǎn)的。

本發(fā)明同時(shí)致力于提供一種成本低廉的無線信號(hào)傳輸解決方案。對此，本發(fā)明以特別簡單的方式解決了該基本任務(wù)，即無線模塊由最大發(fā)射功率小于及等于15mw的低功率無線模塊構(gòu)成。相應(yīng)的傳感器模塊主要借助電池驅(qū)動(dòng)，由于使用了低功率無線模塊，因此相對于經(jīng)常以最大100mw的發(fā)射功率進(jìn)行工作的wlan-網(wǎng)絡(luò)而言顯著提高了電池的壽命。由于延長了電池壽命，與基于wlan的傳感器模塊相比，根據(jù)本發(fā)明具有明顯低得多的電池更換頻率。在更換傳感器模塊的電池方面，上述方案可以顯著節(jié)省時(shí)間，因而可以顯著節(jié)省成本，所使用的傳感器模塊數(shù)量越多，其節(jié)省的花費(fèi)越明顯。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊的另一優(yōu)點(diǎn)在于，由于很少需要更換電池，因此有利于環(huán)境保護(hù)，因?yàn)楦鼡Q后的電池需要作為對環(huán)境有害的特殊垃圾進(jìn)行報(bào)廢處理。

根據(jù)本發(fā)明，低功率無線模塊是指最大發(fā)射功率小于及等于15mw的無線模塊，對此，基于的最大發(fā)射功率為等效各向同性發(fā)射功率(eirp＝equivalentisotropicallyradiatedpower)。

此外，本發(fā)明的改進(jìn)形式提出，該無線模塊被設(shè)計(jì)為用于和接收單元進(jìn)行非加密數(shù)據(jù)通信。該改進(jìn)形式基于的認(rèn)識(shí)是，在wlan-設(shè)施中由于所使用的數(shù)據(jù)加密過程相對于單純的有效數(shù)據(jù)(例如傳感器狀態(tài)信息)形成顯著的數(shù)據(jù)-系統(tǒng)開銷，該系統(tǒng)開銷顯著提高了發(fā)射時(shí)間，由此顯著提高了功耗，但此處傳遞的傳感器狀態(tài)信息對于第三方并無用處，因此原則上不需要進(jìn)行加密。通過該方式可以進(jìn)一步降低發(fā)射時(shí)間和功耗，在多個(gè)使用傳感器模塊時(shí)，其重要性不言而喻。

根據(jù)各自的要求，該無線模塊被設(shè)計(jì)為用于以任意合適的波段進(jìn)行發(fā)射/接收操作。本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)形式提出，該無線模塊被設(shè)計(jì)用于在開放波段下進(jìn)行發(fā)射/接收操作。

此外，本發(fā)明的改進(jìn)形式提出，該無線模塊被設(shè)計(jì)為用于和接收模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。通過該方式可以將傳感器模塊發(fā)射出的信號(hào)(例如包含傳感器狀態(tài)信息的信號(hào))通過接收單元的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行應(yīng)答。通過該方式不再需要例如在進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳遞時(shí)可能需要的再次發(fā)送數(shù)據(jù)包。該方案同樣可以降低發(fā)射時(shí)間，進(jìn)而降低功耗。

根據(jù)本發(fā)明，不使用waln-設(shè)施的想法此外可以在數(shù)據(jù)傳遞時(shí)使用私有協(xié)議，在該私有協(xié)議中，數(shù)據(jù)-系統(tǒng)開銷針對具體的應(yīng)用情況下被降至最低。本發(fā)明的改進(jìn)形式提出，無線模塊被設(shè)計(jì)為用于以一個(gè)長度小于及等于20字節(jié)的數(shù)據(jù)包向接收單元傳遞傳感器狀態(tài)信息。通過該方式，傳感器狀態(tài)信息的傳遞僅需要非常短的數(shù)據(jù)包，由此可以降低傳遞傳感器狀態(tài)信息的發(fā)射時(shí)間，因而也有利于降低功耗。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊的傳感器工作原理可以根據(jù)各自的要求加以選擇。本發(fā)明的多個(gè)改進(jìn)形式提出，使用如上文所述的傳感器。由此可以使用具有上述傳感器的上述類型的信號(hào)傳遞方式，以便實(shí)施無線信號(hào)傳遞，尤其是各傳感器的輸出信號(hào)的無線信號(hào)傳遞。

根據(jù)本發(fā)明，原則上也可以借助電源驅(qū)動(dòng)傳感器模塊。一種有利的改進(jìn)形式提出，傳感器模塊以電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。對于該實(shí)施形式而言，傳感器模塊可以獨(dú)立于電源安裝在生產(chǎn)過程中的任意適合的位置。

為了將第二傳感器裝置的傳感器特別靈活地設(shè)置在儲(chǔ)存柜上，本發(fā)明的改進(jìn)形式提出，如果在預(yù)先規(guī)定位置存在一容器，則傳感器裝置生成需求報(bào)告信號(hào)，對此，需求報(bào)告信號(hào)以無線，尤其是通過無線電傳輸或者被傳輸至中央控制裝置進(jìn)行物料需求計(jì)劃。

為了確定在規(guī)定的位置(例如以及尤其是在上述柜子，優(yōu)選為儲(chǔ)存柜中的一個(gè)柜子中)存在裝貨載體(例如以及尤其是一個(gè)容器)，根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)形式，第二傳感器裝置包含至少一個(gè)用于探測是否存在裝貨載體和/或裝貨載體的重力的力傳感器，通過該傳感器尤其可以確定裝貨載體的重力。

因?yàn)檠b貨載體(在本發(fā)明以及其他發(fā)明中也被稱作容器)的凈重是已知的，通過該方式不僅可以確定，在預(yù)先規(guī)定的位置是否存在容器，而且也可以確定，容器中裝有多少生產(chǎn)物料。通過該方式可以特別精確地控制生產(chǎn)物料的補(bǔ)給，從而確保生產(chǎn)物料始終具有足夠的供應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明的具有至少上述傳感器其中一個(gè)的傳感器模塊的一個(gè)特殊優(yōu)點(diǎn)在于，該模塊具有相對簡單且價(jià)格低廉的結(jié)構(gòu)。合適的力傳感器存在相對簡單且價(jià)格低廉的標(biāo)準(zhǔn)部件。根據(jù)容器的重量或者完全裝滿的容器重量和相同的空容器的重力之間的差值在較大的范圍內(nèi)選擇力傳感器的精度。

根據(jù)各自的使用情況，使用合適的力傳感器探測裝滿生產(chǎn)物料的容器和空容器之間在幾克范圍內(nèi)的重量差，以便確定例如裝有泡沫塑料件的小型物料容器的裝填量。但根據(jù)本發(fā)明也可以對數(shù)百千克或者更高的絕對重量或者重量差進(jìn)行確定，以便例如確定裝載有較重生產(chǎn)物料的歐式貨架的裝填量。

本發(fā)明的改進(jìn)形式規(guī)定，帶有無線發(fā)射器的傳感器模塊以電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過該方式，根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊完全獨(dú)立于和電網(wǎng)相連的電源，因而可以用于批量生產(chǎn)中合適的任意位置，無需在該位置提供電源接口。在實(shí)踐中，該特征是重要的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樘峁╇娫唇涌谛枰鄬^高的費(fèi)用，因此在大量使用傳感器模塊時(shí)該費(fèi)用會(huì)相應(yīng)成倍增加。在組合使用力傳感器時(shí)會(huì)形成特殊的組合效果，因?yàn)榱鞲衅鞯目煽抗ぷ鲀H需要非常低的控制電流，從而使得電流消耗較低，相對于使用諸如激光器或者攝像頭的常規(guī)傳感器模塊，可以顯著提高電池壽命。因而在使用多個(gè)傳感器模塊時(shí)，可以降低維護(hù)的時(shí)間花費(fèi)和費(fèi)用。

此外，本發(fā)明的改進(jìn)形式還提出，無線發(fā)射器在設(shè)計(jì)和設(shè)置時(shí)使得在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)向中央控制裝置進(jìn)行信號(hào)傳遞。對于該實(shí)施形式而言，無線發(fā)射器定期向中央控制裝置發(fā)射信號(hào)，對此，該信號(hào)在最簡單的情況下代表在預(yù)先規(guī)定的位置是否存在容器。但該信號(hào)也可以包含代表容器重力的數(shù)據(jù)，從而可以根據(jù)該重力數(shù)據(jù)在中央控制裝置上確定容器處于何種裝填狀態(tài)。傳輸?shù)男盘?hào)例如也可以用于傳感器模塊以預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔報(bào)告其工作情況。如果傳感器模塊以電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過該信號(hào)也可以傳遞代表電池充電狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明在另一種改進(jìn)形式中提出，無線傳感器在設(shè)計(jì)和設(shè)置時(shí)使得，如果容器的重力達(dá)到或者低于預(yù)先規(guī)定的數(shù)值，將代表容器重力的信號(hào)傳遞至中央控制裝置。通過該方式可以在中央控制裝置上確定相應(yīng)的容器處于何種裝填狀態(tài)以及何時(shí)需要對生產(chǎn)物料進(jìn)行補(bǔ)充。因此，通過該方式可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料的全自動(dòng)需求報(bào)告。因?yàn)楦鶕?jù)傳遞的當(dāng)前的容器重力(與已知的未裝填容器重力相比)可以精確地確定，容器處于何種裝填狀態(tài)，即容器中包含多少部件，因而可以特別精確地監(jiān)控和控制生產(chǎn)物料的庫存。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊的力傳感器可以根據(jù)任意合適的傳感器原理進(jìn)行工作。對此，本發(fā)明的一種特別有利的改進(jìn)形式提出，至少一個(gè)力傳感器為稱重傳感器。這一類的稱重傳感器存在相對簡單且價(jià)格低廉的標(biāo)準(zhǔn)部件，且可以實(shí)現(xiàn)精確的力或者重量測量。稱重傳感器例如可以包含一彈簧體，該彈簧體在容器的重力作用下發(fā)生彈性變形。該彈性變形例如通過應(yīng)變片加以確定，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

本發(fā)明的另一有利的改進(jìn)形式提出，力傳感器包含一過載保險(xiǎn)裝置。通過該方式可以避免力傳感器在出現(xiàn)過載時(shí)受損，例如如果出現(xiàn)意外的較高的靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)負(fù)載。

在上述實(shí)施形式中，過載保險(xiǎn)裝置優(yōu)選為被動(dòng)過載保險(xiǎn)裝置。在本發(fā)明中，被動(dòng)過載保險(xiǎn)裝置是指過載保險(xiǎn)裝置無需供電即可工作。例如，如果使用在容器重力作用下可發(fā)生彈性變形的彈性體原理進(jìn)行工作的力傳感器，測量體的彈性變形例如通過一機(jī)械限位塊加以限制，該限位塊構(gòu)成被動(dòng)過載保險(xiǎn)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊的力傳感器相對于裝貨載體的空間結(jié)構(gòu)可在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。例如，如果需確定貨架的裝填狀態(tài)，力傳感器可以安裝在承載貨架的部件下方，從而通過力傳感器確定貨架的重力。

在使用小型物料容器時(shí)，本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)形式提出，傳感器模塊包含一傾斜平面，該平面確定容器，尤其是小型裝貨載體的移動(dòng)軌道，對此，力傳感器或者和力傳感器形成力傳遞連接的部件插入在該移動(dòng)軌道中。

如上文和下文所述，本實(shí)施形式可用于小型物料容器中生產(chǎn)物料補(bǔ)給柜的應(yīng)用情況。

如上文所述，在實(shí)踐中比較通常的做法是，依次將多個(gè)小型容器設(shè)置在運(yùn)輸層或者儲(chǔ)存層上。如果從小型物料容器中提取完所有的生產(chǎn)物料，該物料容器例如以及尤其被送儲(chǔ)存層中移除，從而使得設(shè)置在其后的小型物料容器向前滑動(dòng)。對此，如上文所述，其移動(dòng)軌道例如由滾輪軌道構(gòu)成。通過將力傳感器或者和力傳感器形成力傳遞連接的部件插入在該移動(dòng)軌道中，可以確定設(shè)置在移動(dòng)軌道上的容器的重力。同時(shí)根據(jù)確定的重量進(jìn)一步確定，在和力傳感器接觸的容器后方是否存在其他容器以及存在多少個(gè)容器。

在本發(fā)明中同時(shí)需要解決的問題是，將傳感器模塊快速且簡單地集成在批量生產(chǎn)的生產(chǎn)過程的生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)。

該問題根據(jù)本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即具有至少一個(gè)上述傳感器的傳感器模塊在無需復(fù)雜安裝工作的情況下即可快速且簡單地固定在支架上。

為了將傳感器模塊快速且簡單地固定在支架上，尤其是提供一種夾緊裝置。以此為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明還提出了隸屬于開關(guān)元件的防夾裝置，并使得可以避免開關(guān)裝置被夾緊在傳感器模塊的底座上。如果在將傳感器模塊安裝在支架上的過程中，傳感器模塊的底座被夾緊(尤其是在使用夾緊裝置時(shí)可能出現(xiàn)該情況)，通過該方式則可以確保傳感器模塊的功能安全性。

此外，通過該方式還可以進(jìn)一步提高根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊的操作安全性。通過相應(yīng)的設(shè)計(jì)措施，在設(shè)計(jì)防夾裝置時(shí)使得，該防夾裝置相對于無相應(yīng)防夾裝置的傳感器模塊在生產(chǎn)方面不會(huì)增加成本或者成本僅少量增加。原則上，構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊組成部件的以及和機(jī)械控制的開關(guān)元件共同作用的開關(guān)可以以任意合適的工作原理進(jìn)行工作，例如由根據(jù)上文所述的其他傳感器裝置的光學(xué)開關(guān)構(gòu)成。在實(shí)現(xiàn)簡單、堅(jiān)固以及成本低廉的結(jié)構(gòu)方面，本發(fā)明的一種改進(jìn)形式提出，該開關(guān)為電氣開關(guān)，尤其是終端開關(guān)。尤其是，終端開關(guān)存在相對簡單、成本低廉以及堅(jiān)固和可靠的標(biāo)準(zhǔn)部件。

機(jī)械開關(guān)元件在其靜止位置和開關(guān)位置之間的移動(dòng)可以以任意合適的運(yùn)動(dòng)學(xué)方式進(jìn)行。例如，開關(guān)元件為線性移動(dòng)方式。在具有特別簡單的結(jié)構(gòu)且同時(shí)具有較高的功能安全性方面，本發(fā)明的另一種改進(jìn)形式提出，開關(guān)元件設(shè)計(jì)為擺動(dòng)杠桿，該擺動(dòng)杠桿以可沿?cái)[動(dòng)軸擺動(dòng)的方式安裝在底座上。

底座的形狀、尺寸、材料和結(jié)構(gòu)可根據(jù)各自的要求在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。在底座的結(jié)構(gòu)方面，本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)形式提出，底座具有兩個(gè)沿?cái)[動(dòng)軸的軸向相互間隔一定距離設(shè)置的夾臂，在兩個(gè)夾臂之間安裝有擺動(dòng)杠桿。對此，兩個(gè)夾臂例如以及尤其是通過中央連接橋相互連接在一起，從而使得底座構(gòu)成一一側(cè)開口的型材元件。

根據(jù)本發(fā)明的具有夾臂實(shí)施形式的一種有利改進(jìn)形式提出，防夾裝置在夾臂之間具有有效的間隔裝置。在本實(shí)施形式中，通過以下方式實(shí)現(xiàn)開關(guān)元件的防夾功能，即夾臂通過間隔裝置相互保持一定的距離，由此可靠避免因夾臂之間的距離變小而導(dǎo)致的開關(guān)元件夾緊。

此外，在本發(fā)明中進(jìn)一步提出，在夾臂之間容納有開關(guān)的開關(guān)外殼，且間隔裝置具有連接橋，夾臂通過該連接橋支撐在開關(guān)外殼上。在本實(shí)施形式中，連接橋由于其支撐在開關(guān)的開關(guān)外殼上，因此一方面可以用作間隔支架。另一方面，開關(guān)的開關(guān)外殼通過連接橋進(jìn)行固定。例如以及尤其是，開關(guān)外殼被夾緊在連接橋之間，因而省去了將開關(guān)外殼固定在底座上的可能需要的額外的固定裝置。

對于上述實(shí)施形式而言，連接橋原則上由額外的部件構(gòu)成。為了簡化底座的生產(chǎn)過程，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本，一種有力的改進(jìn)形式提出，連接橋和夾臂一起進(jìn)行成形制造。

如本發(fā)明進(jìn)一步提出，如果底座由塑料制成，連接橋和夾臂尤其適合一起進(jìn)行成形制造。對此，底座例如以及尤其是由塑料制成的注塑件。

傳感器模塊可以以任意合適的方式固定在支架上。本發(fā)明的改進(jìn)形式提出了一種將傳感器模塊夾緊固定在支架上的夾緊裝置。由此，本實(shí)施形式可以利用夾緊裝置的優(yōu)點(diǎn)，即可以快速、簡單且以可拆卸的方式固定在支架上，同時(shí)，在借助該夾緊裝置固定在支架時(shí)，如果傳感器模塊的底座被夾緊，通過根據(jù)本發(fā)明提出的防夾裝置也可以避免機(jī)械開關(guān)元件被夾住。

在本發(fā)明中，也可以將物料物流系統(tǒng)的部件相互組合在一起，以便在一個(gè)部件中實(shí)現(xiàn)多種功能。例如，只要在一個(gè)過程中需要對多個(gè)特征參數(shù)進(jìn)行探測，對于上述傳感器裝置、傳感器或者傳感器模塊而言，其組合使用過程便是有意義的。

根據(jù)本發(fā)明用于對批量生產(chǎn)過程中生產(chǎn)物料的補(bǔ)給進(jìn)行半自動(dòng)或者全自動(dòng)控制的系統(tǒng)已經(jīng)在上文中作了說明。根據(jù)本發(fā)明，相關(guān)的物料物流系統(tǒng)具有至少一個(gè)上述根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊。使用根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊探測物料物流系統(tǒng)中是否存在和/或容器的重力，從而對批量生產(chǎn)過程中生產(chǎn)物料的補(bǔ)給進(jìn)行半自動(dòng)或者全自動(dòng)控制也在本發(fā)明中作了說明。

根據(jù)本發(fā)明物料物流系統(tǒng)中用于物料需求計(jì)劃的中央控制單元例如由一臺(tái)(也可以是多臺(tái)，優(yōu)選相互以數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接在一起)中央計(jì)算機(jī)構(gòu)成。但根據(jù)本發(fā)明，在該物料物流系統(tǒng)中也可以使用單獨(dú)的中央控制單元進(jìn)行物料需求計(jì)劃，例如一臺(tái)針對該用途的計(jì)算機(jī)。

本發(fā)明的改進(jìn)形式進(jìn)一步提出，無人駕駛運(yùn)輸車輛根據(jù)第二傳感器裝置的至少一個(gè)需求報(bào)告信號(hào)和/或中央控制單元的至少一個(gè)庫存控制信號(hào)實(shí)施運(yùn)輸移動(dòng)。對于上述無人駕駛運(yùn)輸車輛根據(jù)需求報(bào)告信號(hào)觸發(fā)運(yùn)輸移動(dòng)的可選方案而言，無人駕駛運(yùn)輸車輛在儲(chǔ)存柜存在物料需求時(shí)均始終實(shí)施運(yùn)輸移動(dòng)。通過控制器的相應(yīng)設(shè)計(jì)，根據(jù)本發(fā)明自然也可以僅在存在足夠數(shù)量的物料需求以及相應(yīng)地需同時(shí)運(yùn)輸較多數(shù)量容器且應(yīng)及時(shí)實(shí)施運(yùn)輸移動(dòng)時(shí)才實(shí)施運(yùn)輸移動(dòng)，以便確保儲(chǔ)存柜不會(huì)出現(xiàn)物料短缺。在上述的備選方案中，根據(jù)中央控制單元的至少一個(gè)需求控制信號(hào)實(shí)施無人駕駛運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸移動(dòng)，無人駕駛運(yùn)輸車輛的控制器直接和物料需求計(jì)劃的軟件相連，例如根據(jù)生產(chǎn)過程中物料消耗方面的經(jīng)驗(yàn)對批量生產(chǎn)過程中各生產(chǎn)物料的庫存進(jìn)行估算，對此，僅在根據(jù)估算確定存在或者即將存在物料需求時(shí)才實(shí)施無人駕駛運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸移動(dòng)。

在此背景下，本發(fā)明在無人駕駛運(yùn)輸車輛的裝載方面提出，在裝載區(qū)域設(shè)有掃描容器的掃描裝置，并使得在裝載至無人駕駛運(yùn)輸車輛上前對容器進(jìn)行掃描。通過該方式，一方面可以確定哪些容器被裝載至規(guī)定的無人駕駛運(yùn)輸車輛上。另一方面，在通過掃描確定容器后可以為將容器裝載至無人駕駛運(yùn)輸車輛的物流人員提供了解容器在無人駕駛運(yùn)輸車輛上設(shè)置以及以位置正確的方式裝載無人駕駛運(yùn)輸車輛的輔助工具。

本發(fā)明對上述實(shí)施形式進(jìn)行了進(jìn)一步的規(guī)定，即掃描裝置具有至少一個(gè)用于以光電方式讀取字樣(尤其是條形碼)的掃描儀。在本實(shí)施形式中，每個(gè)容器例如均設(shè)有條形碼，因此容器可以借助條形碼掃描儀進(jìn)行掃描。本實(shí)施形式的優(yōu)點(diǎn)在于，相應(yīng)的條形碼賽苗裔為相對價(jià)格低廉且故障較低的標(biāo)準(zhǔn)部件，且相應(yīng)的條形碼標(biāo)簽也價(jià)格低廉，同時(shí)也非常易于張貼在容器上。此外，本發(fā)明還進(jìn)一步提出，掃描裝置具有至少一個(gè)攝像頭。在本實(shí)施形式中，例如可以使用攝像頭對容器的內(nèi)容物進(jìn)行照相，根據(jù)靜止或者移動(dòng)圖像通過圖像處理和樣品識(shí)別程序進(jìn)行識(shí)別容器具有哪些內(nèi)容物。根據(jù)結(jié)果可以以上述方式確定，特定的容器被裝載至無人駕駛運(yùn)輸車輛上，或者為裝載容器的物流人員提供一種將容器設(shè)置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上以及以位置正確的方式進(jìn)行裝載的輔助工具。

為了對手動(dòng)將容器裝載至無人駕駛運(yùn)輸車輛的物流人員提供位置正確的裝載支持，本發(fā)明的改進(jìn)形式在裝載區(qū)域設(shè)有顯示裝置，用于顯示各容器在無人駕駛運(yùn)輸車輛上的規(guī)定位置。例如，可以在顯示屏(例如觸摸屏)上顯示無人駕駛運(yùn)輸車輛，也可以例如以符號(hào)的形式進(jìn)行顯示，在掃描容器后顯示容器應(yīng)裝載至何位置。通過該方式可以避免或者至少降低因錯(cuò)誤裝載無人駕駛車輛導(dǎo)致的錯(cuò)誤，從而進(jìn)一步改善過程的可靠性。

為了進(jìn)一步改進(jìn)上述實(shí)施形式，本發(fā)明規(guī)定，顯示裝置具有至少一個(gè)觸摸屏。在將容器裝載至無人駕駛運(yùn)輸車輛后，物流人員例如可以在觸摸屏上確認(rèn)裝載過程，從而可以隨后顯示下一容器在無人駕駛運(yùn)輸車輛上的正確位置。通過該方式可以更加有效地手動(dòng)裝載無人駕駛運(yùn)輸車輛。

此外，本發(fā)明的改進(jìn)形式還提出，顯示裝置具有至少一個(gè)光指示器構(gòu)成的裝置。在該實(shí)施形式中，例如可以借助一移動(dòng)光點(diǎn)向物流人員顯示掃描后的容器應(yīng)裝載至無人駕駛運(yùn)輸車輛的哪個(gè)位置。本發(fā)明一種特別有利的改進(jìn)形式在裝載無人駕駛運(yùn)輸車輛方面設(shè)有用于對無人駕駛運(yùn)輸車輛上的容器進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和/或定位的定位裝置。在本實(shí)施形式中，單個(gè)容器在裝載至無人駕駛運(yùn)輸車輛上后背定位，從而檢驗(yàn)無人駕駛運(yùn)輸車輛上的容器是否正確和/或容器是否位于無人駕駛運(yùn)輸車輛上的正確位置。

為進(jìn)一步改進(jìn)上述實(shí)施形式，本發(fā)明提出，定位裝置具有至少一個(gè)攝像頭和/或至少一個(gè)掃描儀。在本實(shí)施形式中，例如可以借助攝像頭根據(jù)靜止或者移動(dòng)圖像使用圖像處理和樣品識(shí)別程序?qū)o人駕駛運(yùn)輸車輛的裝載狀態(tài)進(jìn)行檢驗(yàn)。

為了特別有利地對具有定位裝置的本實(shí)施形式進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明提出，定位裝置具有一設(shè)置在各容器上的用于應(yīng)答器(尤其是rfid-應(yīng)答器)的讀取設(shè)備。通過該方式可以進(jìn)一步簡化容器的探測和定位。

根據(jù)本發(fā)明，無人駕駛運(yùn)輸車輛的裝載也可以在備料區(qū)手動(dòng)進(jìn)行。其優(yōu)點(diǎn)在于，在物料物流系統(tǒng)中設(shè)有的備料區(qū)不需要發(fā)生變化。本發(fā)明在裝載區(qū)域進(jìn)一步設(shè)有用于向無人駕駛運(yùn)輸車輛半自動(dòng)或者全自動(dòng)裝載已裝料容器的裝載裝置。由此，在本實(shí)施形式中可以在裝載區(qū)域半自動(dòng)或者全自動(dòng)實(shí)施無人駕駛運(yùn)輸車輛的裝載，因而可以進(jìn)一步提高根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。通過該方式可以進(jìn)一步提高過程可靠性并降低人員負(fù)擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明，一臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸車輛的行駛路段或者多臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸車輛的形式路段被自動(dòng)控制，本發(fā)明進(jìn)一步提出，根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的中央控制單元在完成裝載后對無人駕駛運(yùn)輸車輛進(jìn)行控制，并使得該無人駕駛運(yùn)輸車輛由裝載位置被移動(dòng)至中央控制單元規(guī)定的輸送位置，以便在運(yùn)輸柜和儲(chǔ)存柜之間輸送容器。對于本實(shí)施形式而言，無人駕駛運(yùn)輸車輛例如在裝載過程(手動(dòng)或者自動(dòng)裝載)結(jié)束后立即開始行駛。

此外，本發(fā)明進(jìn)一步提出，無人駕駛運(yùn)輸車輛具有將儲(chǔ)存柜上的容器自動(dòng)輸出無人駕駛運(yùn)輸車輛上的輸送位置的輸出裝置。

根據(jù)本發(fā)明，該輸出裝置通過一個(gè)設(shè)于無人駕駛運(yùn)輸車輛本地的控制器進(jìn)行控制，例如如果確定無人駕駛運(yùn)輸車輛位于儲(chǔ)存柜前規(guī)定的輸送位置，則通過無人駕駛運(yùn)輸車輛的本地控制器觸發(fā)輸出過程。此外，本發(fā)明在其有利的改進(jìn)形式中提出，輸出裝置通過中央控制單元進(jìn)行控制。在本實(shí)施形式中，中央控制單元也負(fù)責(zé)控制將容器從無人駕駛運(yùn)輸車輛輸出至儲(chǔ)存柜的輸出過程。

原則上，輸出裝置可以設(shè)計(jì)成主動(dòng)輸出裝置，例如可以是設(shè)置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上的搬運(yùn)裝置。為了使得無人駕駛運(yùn)輸車輛使用簡單且成本低廉，同時(shí)能保持較低能耗(無人駕駛運(yùn)輸車輛通常使用電池驅(qū)動(dòng))，本發(fā)明通過其有利的改進(jìn)形式提出，輸出裝置設(shè)計(jì)成被動(dòng)輸出裝置。對此，根據(jù)本發(fā)明的被動(dòng)輸出裝置是指不具備自己的驅(qū)動(dòng)裝置，因此無法自主輸出容器的輸出裝置。例如以及尤其是，被動(dòng)輸出裝置可以通過以下方式構(gòu)成，即如上文所述，將容器設(shè)置在與水平面成傾斜狀態(tài)的運(yùn)輸層上，在實(shí)施相應(yīng)的釋放過程后在重力的作用下進(jìn)行輸出。

與之相反，本發(fā)明中的主動(dòng)輸出裝置具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置，因此可以自主收納和輸出容器。這一類的主動(dòng)輸出裝置例如可以由搬運(yùn)設(shè)備或者叉車構(gòu)成。

待運(yùn)輸?shù)娜萜骺梢砸匀我夂线m的方式或者結(jié)構(gòu)安置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上。

對此，在本發(fā)明中提出，輸出裝置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上具有至少一個(gè)運(yùn)輸層，在該運(yùn)輸層的至少兩個(gè)位置上依次設(shè)置有容器。此外，依次設(shè)置在運(yùn)輸層上的容器數(shù)量僅受無人駕駛運(yùn)輸車輛的尺寸限制。

本發(fā)明通過其有利的改進(jìn)形式規(guī)定，每個(gè)運(yùn)輸層被分配有至少一個(gè)截止元件，該截止元件可以從截止位置(在該位置相應(yīng)的運(yùn)輸層或者儲(chǔ)存層被截止輸出容器)移動(dòng)至輸出位置(在該位置相應(yīng)的運(yùn)輸層或者儲(chǔ)存層被釋放進(jìn)行容器輸出)。本實(shí)施形式組合運(yùn)輸層由與水平面成傾斜狀態(tài)平面構(gòu)成的實(shí)施形式，提供一被動(dòng)輸出裝置，從而使得其控制過程僅需要特別低的能量。截止裝置例如由電磁控制的插銷構(gòu)成，該插銷在截止位置對設(shè)置在運(yùn)輸層或儲(chǔ)存層上的容器的輸送路段進(jìn)行截止，從而以機(jī)電方式(例如借助電磁鐵)取消運(yùn)輸柜和儲(chǔ)存柜之間的容器輸送。截止元件的驅(qū)動(dòng)裝置可以在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。如果機(jī)械裝置由機(jī)械插銷構(gòu)成，則可以使用僅需要特別低能量的驅(qū)動(dòng)裝置。

如果根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸層僅“單一裝載”，即裝載包含相同生產(chǎn)物料或者相同部件的容器，根據(jù)本發(fā)明，在上述實(shí)施形式中原則上僅需要為一個(gè)運(yùn)輸層設(shè)置唯一一個(gè)截止元件即可，在截止元件向輸送位置移動(dòng)時(shí)，所有收納于運(yùn)輸層上的容器被同時(shí)輸出。如果所有的運(yùn)輸層或者至少一個(gè)運(yùn)輸層非“單一裝載”，即裝載包含不同部件的容器，且容器通常無法一起輸出，本發(fā)明通過其特別有利的改進(jìn)形式規(guī)定，運(yùn)輸層包含用于將容器從運(yùn)輸層單獨(dú)輸出的分離裝置。根據(jù)本發(fā)明，通過該方式可以從運(yùn)輸層對單個(gè)容器進(jìn)行輸出。該特征不僅對于一個(gè)運(yùn)輸層的非“單一裝載”容器有利，而且也有利于在一個(gè)運(yùn)輸層中容納有多個(gè)容器的情況，其中僅一個(gè)或者部分容器被輸送至一個(gè)儲(chǔ)存柜，其他容器被輸送至一個(gè)其他的儲(chǔ)存柜或者多個(gè)其他的儲(chǔ)存柜。

為避免和識(shí)別在運(yùn)輸柜和儲(chǔ)存柜之間輸送容器時(shí)出現(xiàn)的故障，本發(fā)明進(jìn)一步提出了第三傳感器，該傳感器探測容器是否成功輸出至儲(chǔ)存柜。例如以及尤其可以通過光學(xué)或者機(jī)電傳感器探測，待輸送的容器實(shí)際是否位于運(yùn)輸柜和儲(chǔ)存柜之間或者是否位于無人駕駛運(yùn)輸車輛和儲(chǔ)存柜之間，例如被卡住。通過相應(yīng)的傳感器裝置可以在操作根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)時(shí)快速識(shí)別和排除這一類的故障，從而進(jìn)一步提高過程可靠性。

如果在容器存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)有用于半自動(dòng)或者全自動(dòng)將容器輸送至無人駕駛運(yùn)輸車輛的裝置，該裝置可以根據(jù)各自的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。對此，本發(fā)明進(jìn)一步規(guī)定，在容器存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)置至少一個(gè)存儲(chǔ)層用于將裝滿的容器輸送至至少一個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛，這一類的存儲(chǔ)層在設(shè)計(jì)和改進(jìn)時(shí)可以如上文針對設(shè)置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上的運(yùn)輸層所述同樣的方式進(jìn)行實(shí)施。

根據(jù)本發(fā)明，無人駕駛運(yùn)輸車輛可以配備自己的控制裝置，該控制裝置對無人駕駛車輛用于容納和輸出容器的部件進(jìn)行控制。為了以特別簡單且成本低廉的方式設(shè)計(jì)本物料物流系統(tǒng)中使用的無人駕駛運(yùn)輸車輛，本發(fā)明進(jìn)一步規(guī)定，物料物流系統(tǒng)中負(fù)責(zé)對容器進(jìn)行準(zhǔn)備、輸送和運(yùn)輸?shù)牟考ㄟ^中央控制器進(jìn)行控制。對于本實(shí)施形式而言，控制邏輯盡可能保存在中央控制單元(例如中央計(jì)算機(jī))中，以便盡可能減少本物料物流系統(tǒng)的分散部件或者組件的控制邏輯。

此外，在本發(fā)明中同時(shí)還進(jìn)一步規(guī)定，至少一個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車輛被設(shè)計(jì)為用于容納儲(chǔ)存柜中的空容器。本實(shí)施形式中，無人駕駛運(yùn)輸車輛不僅將裝滿的容器運(yùn)輸至儲(chǔ)存柜，而且也會(huì)將空容器從儲(chǔ)存柜中運(yùn)回容器儲(chǔ)存區(qū)域，以便在提取和準(zhǔn)備空容器方面完整地形成物流鏈。

為改進(jìn)上述實(shí)施形式，本發(fā)明在至少一個(gè)儲(chǔ)存柜上設(shè)有至少一個(gè)運(yùn)輸層，用于將空容器自動(dòng)輸出給無人駕駛運(yùn)輸車輛。這一類的運(yùn)輸層在設(shè)計(jì)和改進(jìn)過程中可以如上文針對設(shè)置在無人駕駛運(yùn)輸車輛上的運(yùn)輸層所述內(nèi)容進(jìn)行實(shí)施。通過該方式，用于將空容器輸出至無人駕駛運(yùn)輸車輛所需的裝置設(shè)施可以以特別簡單且成本低廉的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時(shí)，不管是無人駕駛運(yùn)輸車輛(用于將裝滿的容器輸出至儲(chǔ)存柜)，還是容器儲(chǔ)存區(qū)域(用于將裝滿的容器輸出至無人駕駛運(yùn)輸車輛)以及儲(chǔ)存柜(用于將空容器輸出至無人駕駛運(yùn)輸車輛)處均使用本質(zhì)上結(jié)構(gòu)相同的運(yùn)輸層，從而使得所使用的組件相同或者非常類似。由此形成的模塊化結(jié)構(gòu)可以降低根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的成本。

根據(jù)本發(fā)明，由無人駕駛運(yùn)輸車輛運(yùn)回的空容器原則上手動(dòng)從無人駕駛運(yùn)輸車輛上卸下。為了在此處也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物流過程，本發(fā)明在其有利的改進(jìn)形式中規(guī)定，在空容器傳輸區(qū)設(shè)有收納裝置，用于全自動(dòng)或者半自動(dòng)收納由無人駕駛運(yùn)輸車輛提供的空容器。

本發(fā)明的說明對象也包括用于操作機(jī)動(dòng)車批量生產(chǎn)物料物流系統(tǒng)的方法，在該物流系統(tǒng)中使用至少一個(gè)如上文所述的無人駕駛運(yùn)輸車輛，以便在容器儲(chǔ)存區(qū)域和儲(chǔ)存柜之間運(yùn)送容器，對此無人駕駛運(yùn)輸車輛在設(shè)置和設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使得容器自動(dòng)輸出至儲(chǔ)存柜，同時(shí)還具有如上文所述的升降裝置。

此外，本發(fā)明的說明對象還包括使用根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛運(yùn)輸車輛在物料物流系統(tǒng)的容器儲(chǔ)存區(qū)域和儲(chǔ)存柜之間自動(dòng)運(yùn)送容器以及將容器自動(dòng)輸出至儲(chǔ)存柜。

只要在技術(shù)上可行且有意義，在本發(fā)明中所述的物料物流系統(tǒng)的改進(jìn)形式也針對根據(jù)本發(fā)明的無人駕駛運(yùn)輸車輛，反之亦然。

只要在專利權(quán)利要求或者上述以及下述說明中使用了單詞“一”，該單詞“一”為不定冠詞，而非數(shù)詞。與之對應(yīng)，根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的組成部件可以根據(jù)各自應(yīng)用情況的要求以任意數(shù)量和結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。

附圖說明

本發(fā)明在下文中將根據(jù)附圖更詳細(xì)地進(jìn)行說明，在附圖中針對多個(gè)特征示出了根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的典型實(shí)施例。

對此，所有要求的、說明的以及在附圖中示出的特征單獨(dú)以及相互任意組合構(gòu)成本發(fā)明的說明對象，不取決于權(quán)利要求中的概括以及其援引的內(nèi)容以及附圖中說明或者所示的內(nèi)容。

附圖分別以示意圖的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)的實(shí)施例。示意圖(尤其是相互之間)并非使用真實(shí)比例，且為了更加簡明扼要，省去了部分幫助理解的元件/部件/組件。

在附圖中，相同或者相應(yīng)的部件/組件或元件具有相同的參考標(biāo)號(hào)。此外，在結(jié)構(gòu)相同或者類似時(shí)，為了更加簡明扼要，其說明省去了示意圖或者附圖之間的不同之處。

此外，在所有的附圖中并非所有的部件/組件或者元件均設(shè)有參考標(biāo)號(hào)，但可以根據(jù)相同或者視圖對應(yīng)的示意圖進(jìn)行相應(yīng)的分配。

此外，例如因各所選的示意圖以及為了便于理解而省去細(xì)節(jié)的顯示方式，物料物流系統(tǒng)相關(guān)組件的供電部分在附圖中并未示出。相關(guān)專業(yè)人員可以對該供電部分以及其他未示出的組件進(jìn)行推導(dǎo)，無需在本發(fā)明中加以說明。

其中：

圖1以拓?fù)涫疽鈭D的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的用于協(xié)調(diào)生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)，以使生產(chǎn)工廠，尤其是批量生產(chǎn)工廠的生產(chǎn)工位按需求獲得生產(chǎn)物料的物料物流系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。

圖2以側(cè)面示意視圖的方式示出了圖1所示的第一個(gè)實(shí)施例中的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，其中，無人駕駛運(yùn)輸車輛處于向生產(chǎn)工位的儲(chǔ)存柜靠近的移動(dòng)狀態(tài)，

圖3以和圖2相同的顯示方式和視圖示出了在一輸送位置的圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，

圖4以和圖2相同的顯示方式和視圖示出了在一輸送位置的圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，在該輸送位置，運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層實(shí)施高度調(diào)節(jié)，

圖5以和圖2相同的顯示方式和視圖示出了在一輸送位置的圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，在該輸送位置，運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層的高度調(diào)節(jié)過程已結(jié)束，

圖6以和圖2所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛相同的顯示方式和視圖示出了在上述附圖中所示的根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)施例的處于一輸送位置的第二無人駕駛運(yùn)輸車輛，

圖7以和圖6相同的顯示方式和視圖示出了處于一輸送位置的第二無人駕駛運(yùn)輸車輛，在該輸送位置，生產(chǎn)物料由儲(chǔ)存柜輸送至運(yùn)輸柜，

圖8以和圖6相同的顯示方式和視圖示出了處于移動(dòng)狀態(tài)的第二無人駕駛運(yùn)輸車輛，在該移動(dòng)狀態(tài)下，生產(chǎn)物料離開儲(chǔ)存柜，

圖9以和圖2或圖6相同的顯示方式和視圖示出了第一以及第二無人駕駛運(yùn)輸車輛，其借助基于gps的定位系統(tǒng)進(jìn)行路線導(dǎo)向，

圖10以和圖2相同的顯示方式和視圖示出了圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，并顯示了運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層第一種高度調(diào)節(jié)可能方案，

圖11以和圖2相同的顯示方式和視圖示出了圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，并顯示了運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層第二種高度調(diào)節(jié)可能方案，

圖12以和圖2相同的顯示方式和視圖示出了圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，并顯示了運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層第三種高度調(diào)節(jié)可能方案，

圖13以和圖2相同的顯示方式和視圖，但具有更低的細(xì)節(jié)程度的方式示出了圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，并顯示了運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層第四種高度調(diào)節(jié)可能方案，該運(yùn)輸柜位于起始位置，

圖14以和圖2相同的顯示方式和視圖，但具有更低的細(xì)節(jié)程度的方式示出了圖13所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，并顯示了運(yùn)輸柜的運(yùn)輸層第四種高度調(diào)節(jié)可能方案，該運(yùn)輸柜位于傾斜位置，

圖15以側(cè)面示意視圖的方式示出了具有用于容納容器的不同儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’的儲(chǔ)存柜，

圖16以側(cè)面示意視圖的方式有代表性地示出了用于將傳感器或者傳感器模塊固定在支架上的傳感器模塊。

具體實(shí)施方式

圖1以拓?fù)涫疽鈭D的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的用于協(xié)調(diào)生產(chǎn)物料4轉(zhuǎn)運(yùn)，以使生產(chǎn)工廠8，尤其是批量生產(chǎn)工廠生產(chǎn)工位6、6’按需求獲得生產(chǎn)物料4的物料物流系統(tǒng)2(下文中簡稱物料物流系統(tǒng)2)的一個(gè)實(shí)施例。

物料物流系統(tǒng)2具有多個(gè)用于確定物流數(shù)據(jù)以協(xié)調(diào)生產(chǎn)物料4的傳感器10，其中的部分傳感器用于探測生產(chǎn)工位6、6’處的生產(chǎn)物料庫存12。傳感器10在圖1中未詳細(xì)示出。

用于探測生產(chǎn)工位6、6’處的生產(chǎn)物料庫存12的多個(gè)傳感器10例如以及尤其是設(shè)置在生產(chǎn)工位6、6’的儲(chǔ)存柜14上。

生產(chǎn)物料4原則上借助各生產(chǎn)工位6、6’的容器16提供，并儲(chǔ)存在上述儲(chǔ)存柜14中的容器中。

在附圖中，容器以相同的顯示方式進(jìn)行顯示，因此為了更加簡明扼要，每個(gè)儲(chǔ)存柜僅對容器以參考標(biāo)號(hào)16進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

為了確定單個(gè)生產(chǎn)工位6、6’處的生產(chǎn)物料4的庫存量，可以設(shè)有用于探測各生產(chǎn)工位6、6’處存在的容器16的數(shù)量或者重量的傳感器(未示出)，該傳感器和用于數(shù)據(jù)傳遞與處理的中央控制單元18形成信號(hào)傳遞連接20。

圖1中所示組件的信號(hào)傳遞連接20借助線條進(jìn)行顯示，該線條具有統(tǒng)一的參考標(biāo)號(hào)20。

根據(jù)信號(hào)/數(shù)據(jù)交換的需要，信號(hào)傳遞連接20可以為單向連接，也可以為雙向連接，用于傳遞數(shù)據(jù)和信號(hào)，尤其是控制信號(hào)。

物料物流系統(tǒng)2的中央控制單元18和多個(gè)傳感器形成信號(hào)傳遞連接，對此，中央控制單元18根據(jù)多個(gè)傳感器10傳遞的輸出信號(hào)確定各生產(chǎn)工位6、6’的生產(chǎn)物流4的物流信息，并借助該物流數(shù)據(jù)生成轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)物料4的控制信號(hào)。

此外，中央控制單元18也可以向其他的數(shù)據(jù)處理單元22，例如產(chǎn)品管理單元以及產(chǎn)品計(jì)劃和控制系統(tǒng)22、22’提供物流數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以被調(diào)用或者與其進(jìn)行單向或者雙向交換。在本發(fā)明中，數(shù)據(jù)處理單元的概念和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的概念具有相同的含義，且包含數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

對此，物料物流系統(tǒng)2也可以是一種或者多種上述系統(tǒng)22、22’、22”的組成部件。

此外，物流數(shù)據(jù)也用于控制運(yùn)輸車輛24，尤其是無人駕駛運(yùn)輸車輛26。對此，物流數(shù)據(jù)可以用于控制運(yùn)輸車輛24，尤其是無人駕駛運(yùn)輸車輛26，的生產(chǎn)物料4或者容器16的配備或者裝載。同時(shí)，根據(jù)物流數(shù)據(jù)也可以對運(yùn)輸車輛24，尤其是無人駕駛運(yùn)輸車輛26進(jìn)行路線規(guī)劃，以便根據(jù)需求向生產(chǎn)工位6、6’供應(yīng)生產(chǎn)物料4。

對此，根據(jù)本發(fā)明，物流數(shù)據(jù)被提供給導(dǎo)航單元28，該導(dǎo)航單元根據(jù)物流數(shù)據(jù)對無人駕駛運(yùn)輸車輛26進(jìn)行路線規(guī)劃，以便以路徑或者時(shí)間優(yōu)化的方式對無人駕駛運(yùn)輸車輛進(jìn)行路線導(dǎo)向，從而向生產(chǎn)工位6、6’供應(yīng)生產(chǎn)物料4。

對此，導(dǎo)航單元28和相關(guān)的無人駕駛運(yùn)輸車輛26形成信號(hào)傳遞連接20，以便將確定各無人駕駛運(yùn)輸車輛26路線的路徑數(shù)據(jù)以路徑點(diǎn)坐標(biāo)或者目標(biāo)坐標(biāo)的形式提供給無人駕駛車輛進(jìn)行路線導(dǎo)向。

此外，導(dǎo)航單元28也可以檢驗(yàn)無人駕駛運(yùn)輸車輛26的位置和移動(dòng)是否沿著針對各無人駕駛運(yùn)輸車輛26預(yù)先規(guī)定的路線。

物料物流系統(tǒng)2的中央控制單元18也用于借助物流數(shù)據(jù)控制帶有運(yùn)輸柜32(具有至少一個(gè)運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’)的至少一臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸車輛26運(yùn)送裝有生產(chǎn)物料的容器，從而在運(yùn)輸柜32和生產(chǎn)工位6、6’的儲(chǔ)存柜14之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)容器輸送。

此外，根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)和配置的無人駕駛運(yùn)輸車輛26具有一個(gè)升降裝置36，用于對至少一個(gè)運(yùn)輸層至少部分實(shí)施高度調(diào)節(jié)，從而補(bǔ)償運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’與需進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’之間的高度差。

為了表示與其他數(shù)據(jù)處理單元之間存在多個(gè)可能的信號(hào)傳遞連接，圖1有代表性地示出了容器16的儲(chǔ)存區(qū)域39，在該容器中裝滿、部分裝填或者未存儲(chǔ)生產(chǎn)物料4。

物料物流系統(tǒng)2的上述組件根據(jù)其他附圖進(jìn)行更詳細(xì)的示出和說明。

圖2以側(cè)面示意視圖的方式示出了圖1所示的第一種實(shí)施例中的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26’，其中，無人駕駛運(yùn)輸車輛26’處于向生產(chǎn)工位6的儲(chǔ)存柜14靠近的移動(dòng)狀態(tài)。

第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26的運(yùn)輸柜32具有四個(gè)沿垂直方向40相互間隔一定距離設(shè)置的運(yùn)輸層，該運(yùn)輸層在數(shù)量和結(jié)構(gòu)方面與生產(chǎn)工位6的儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’相同。因此在運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’和儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’之間形成固定的對應(yīng)關(guān)系。

由此可以借助無人駕駛運(yùn)輸車輛26在一個(gè)過程中通過容器輸送將儲(chǔ)存柜14的所有儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’裝滿。

如圖2所示，各運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’和需進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’之間存在高度差，該高度差阻礙了容器的順利輸送。

因此需要通過對運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)來補(bǔ)償該高度差。

該補(bǔ)償過程在無人駕駛運(yùn)輸車輛的輸送位置進(jìn)行，用于將容器輸送至相關(guān)生產(chǎn)工位6、6’的無人駕駛車輛被定位于該輸送位置。

此外，如果相關(guān)的高度差已知，可以在無人駕駛運(yùn)輸車輛26移動(dòng)至相關(guān)生產(chǎn)工位6、6’的過程中對運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

在圖3中以和圖2相同的顯示方式和視圖示出了在輸送位置的圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26。

在圖4中示出了在輸送位置的圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26，在該輸送位置，借助升降裝置36(在圖4中未示出)對運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’實(shí)施高度調(diào)節(jié)。

在圖5中示出了在輸送位置的圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26，在該輸送位置，運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’的高度調(diào)節(jié)過程已結(jié)束，與儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’的高差已進(jìn)行補(bǔ)償，從而可以順利進(jìn)行容器輸送。

在圖6中示出了物料物流系統(tǒng)2的在輸送位置的第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26’，第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26’被定位于該輸送位置以輸送生產(chǎn)工位6處的容器。在輸送位置示出的第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26’尤其用于將空容器從生產(chǎn)工位6運(yùn)走。

用于存放空容器16的儲(chǔ)存層38的相關(guān)儲(chǔ)存柜14向無人駕駛運(yùn)輸車輛輸送容器的過程與從運(yùn)輸柜向儲(chǔ)存柜輸送容器的過程幾乎相同。但在進(jìn)行容器輸送時(shí)，第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26’不再需要高度調(diào)節(jié)，第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26的運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’被箱狀容器42替代，需要從儲(chǔ)存柜14運(yùn)離的空容器16裝入該箱狀容器中。在此背景下，箱狀容器42也可以和運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’類似的方式和方法進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

此外，容器16以無驅(qū)動(dòng)的方式利用各容器16的重力被輸送至箱狀容器處。

圖7示出了處于輸送位置的第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26’，在該輸送位置，儲(chǔ)存柜14的容器16利用重力被輸送至第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26’的箱狀容器42中。

在圖8中示出了處于移動(dòng)狀態(tài)的第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26’，其中，空容器16被容納于運(yùn)輸柜的箱狀容器42中，并從儲(chǔ)存柜處運(yùn)離。其過程同圖6以相同的顯示方式和視圖示出。

為了顯示無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’的基于gps的移動(dòng)路段控制，在圖9中示出了第一以及第二無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’，借助基于gps的定位系統(tǒng)46對其進(jìn)行定位或者對其路線或者移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

對此，gps發(fā)射單元48基于無線方式向無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’發(fā)射gps信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)定位和路線導(dǎo)向。該gps信號(hào)尤其用于確定各無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’的位置(定位)，并根據(jù)該定位通過中央控制單元18進(jìn)行路線導(dǎo)向。

此外，在根據(jù)本發(fā)明的物料物流系統(tǒng)2的本實(shí)施例中，各無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’和中央控制單元18的數(shù)據(jù)交換以雙向方式實(shí)施，由此中央控制單元18獲得并分析用于進(jìn)一步協(xié)調(diào)的各無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’的位置數(shù)據(jù)，而各無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’獲得路線導(dǎo)向所需的目標(biāo)坐標(biāo)。

為避免無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’之間形成沖突，中央控制單元18檢查并校正路線導(dǎo)向，尤其是存在沖突危險(xiǎn)的無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’的路線導(dǎo)向。

以此為基礎(chǔ)，中央控制單元18也可以快速確定無人駕駛運(yùn)輸車輛26、26’的故障，并傳遞或提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)/信號(hào)用于故障的排除或者推導(dǎo)出其他與之相關(guān)的動(dòng)作。

圖10示出了圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26，并顯示了運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’第一種高度調(diào)節(jié)可能方案。

剪刀式升降傳動(dòng)裝置48用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’的共同高度調(diào)節(jié)，該傳動(dòng)裝置借助液壓組件50通過液壓氣缸52在垂直下方高度位置和垂直上方高度位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此運(yùn)輸柜32以及其運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’由于移動(dòng)連接共同實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。

因此，升降裝置36設(shè)有用于高度調(diào)節(jié)的液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置54。

此外，用于控制設(shè)置于無人駕駛運(yùn)輸車輛26上的升降裝置36的控制裝置56使得全自動(dòng)高度調(diào)節(jié)成為可能。

對此，控制裝置56具有用于探測運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’與需要進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’之間高度差的傳感器裝置，該傳感器裝置和控制裝置形成信號(hào)傳遞連接20。

在物料物流系統(tǒng)2包含的無人駕駛運(yùn)輸車輛26”的本實(shí)施例中，傳感器裝置58具有以光學(xué)方式進(jìn)行工作的傳感器60，該傳感器的光學(xué)探測結(jié)構(gòu)用于確定運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’與需要進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’之間的高度差。

對此，在物料物流系統(tǒng)2中，在儲(chǔ)存柜14上設(shè)置有光學(xué)標(biāo)記(未示出)，當(dāng)補(bǔ)償相應(yīng)的高度差時(shí)，以光學(xué)方式工作的傳感器60對該光學(xué)標(biāo)記進(jìn)行探測。對此，運(yùn)輸柜32通過升降裝置36進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

只要以及一旦兩個(gè)高度調(diào)節(jié)過程(垂直下方以及垂直上方高度位置的高度調(diào)節(jié))結(jié)束，無人駕駛運(yùn)輸車輛26的控制裝置56將向中央控制單元18進(jìn)行數(shù)據(jù)或者信號(hào)傳遞，以便對在可能的補(bǔ)償調(diào)節(jié)范圍外的高度差錯(cuò)誤進(jìn)行報(bào)告，由此可以執(zhí)行隨后的問題解決處理步驟。

此外，在下文中示出了不同的高度調(diào)節(jié)實(shí)施可能方案，其中主要對各自所選的功能原理或者作用原理與圖10所示的無人駕駛運(yùn)輸車輛26的實(shí)施例的差異進(jìn)行說明。

圖11示出了根據(jù)圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26的運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的第二種可能方案，在該可能方案中，用于在運(yùn)輸柜32和儲(chǔ)存柜14之間進(jìn)行容器輸送的升降裝置36為了補(bǔ)償高度差對無人駕駛運(yùn)輸車輛26的車身62進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，即在輸送位置使無人駕駛運(yùn)輸車輛26遠(yuǎn)離地面的車身部件64相對于靠近地面的車身部件66進(jìn)行垂直移動(dòng)，由此對運(yùn)輸柜32和其各運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

該高度調(diào)節(jié)的功能原理和圖10所示的無人駕駛運(yùn)輸車輛的實(shí)施例大致相同。其差異在于，以光學(xué)方式進(jìn)行工作的傳感器60設(shè)置在每個(gè)運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’上。對應(yīng)的光學(xué)機(jī)構(gòu)(在圖11中未示出)以相應(yīng)的數(shù)量和對應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)存柜14的相應(yīng)儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’(未在圖11中示出)上。

此外，為了確定運(yùn)輸柜32的每個(gè)運(yùn)輸層30，30’，30”，30”’的高度差，在每個(gè)運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’上設(shè)置有傳感器裝置58的以光學(xué)方式工作的傳感器60’(分別以參考標(biāo)號(hào)60’標(biāo)識(shí))。

在圖12中示出了根據(jù)圖11所示第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26的運(yùn)輸柜32的至少一個(gè)運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的第三種可能方案，在該無人駕駛運(yùn)輸車輛中，借助主軸驅(qū)動(dòng)裝置68進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，該主軸驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)69進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過用于高度調(diào)節(jié)的控制裝置56進(jìn)行控制。對此，主軸驅(qū)動(dòng)裝置對運(yùn)輸柜32相應(yīng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，由此運(yùn)輸柜32的運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’共同實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。

此外，為了確定運(yùn)輸柜32的每個(gè)運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’的高度差，設(shè)置有傳感器裝置58的以觸摸方式進(jìn)行工作的傳感器或者以機(jī)電方式工作的傳感器60(分別以參考標(biāo)號(hào)60進(jìn)行標(biāo)識(shí))，一旦高度差達(dá)到給定值，則通過傳感器對儲(chǔ)存柜14的相應(yīng)儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’(未在圖12中示出)進(jìn)行探測。

圖13示出了圖1所示的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛26，并顯示了運(yùn)輸柜32至少一個(gè)運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’的高度調(diào)節(jié)的第四種可能方案。

對此，高度調(diào)節(jié)以和圖11以及圖12所示幾乎相同的方式進(jìn)行。

其差異在于，借助用于補(bǔ)償高度差的升降裝置36將運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’的第一側(cè)面70(朝向進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’的一側(cè))相對于第二側(cè)面(遠(yuǎn)離進(jìn)行容器輸送的儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’的一側(cè))進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。儲(chǔ)存柜和其儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’在圖13中未示出。

對此，通過以下方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，即在無人駕駛運(yùn)輸車輛26的輸送位置，將朝向儲(chǔ)存柜14的一側(cè)74的遠(yuǎn)離地面的車身部件64以可圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的方式設(shè)置在靠近地面的車身部件66上，遠(yuǎn)離地面的車身部件64的遠(yuǎn)離儲(chǔ)存柜的一側(cè)76借助主軸驅(qū)動(dòng)裝置68進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。為加以顯示，在圖13中無人駕駛運(yùn)輸車輛在輸送位置所處的地面使用參考標(biāo)號(hào)78標(biāo)識(shí)。

圖14示出了圖13中的第一無人駕駛運(yùn)輸車輛，在該無人駕駛運(yùn)輸車輛中通過以下方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，即運(yùn)輸層30、30’、30”、30”’相對于水平面80具有一傾角。

圖15以側(cè)面示意視圖的方式示出了上文已經(jīng)示出和說明的用于容納容器16的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’的儲(chǔ)存柜14，其中，對儲(chǔ)存柜14上半部分的顯示作了限制。儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’與水平面80成傾斜狀態(tài)，由此容器可借助動(dòng)力沿傾斜方向82滑動(dòng)。

儲(chǔ)存柜14具有一如上文所述的傳感器裝置10或者傳感器模塊10’的結(jié)構(gòu)，該傳感器裝置或者模塊在圖15中統(tǒng)一以傳感器模塊的形式使用參考標(biāo)號(hào)10’進(jìn)行表示。根據(jù)各傳感器模塊10’的輸出信號(hào)可以確定物流的不同特征參數(shù)。

圖15所示的傳感器模塊10’分別具有以機(jī)電方式工作的傳感器83，以便通過該傳感器可以確定在儲(chǔ)存柜14的各儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’是否存在足夠多的容器16。此外，一旦容器16和擺動(dòng)杠桿84接觸，各傳感器模塊10’的弓狀擺動(dòng)杠桿84圍繞擺動(dòng)軸86進(jìn)行擺動(dòng)。一旦容器16和相關(guān)的擺動(dòng)杠桿84接觸，擺動(dòng)杠桿84從無負(fù)載的靜止位置擺動(dòng)至可生成相應(yīng)輸出信號(hào)的開關(guān)位置。由此不僅可以確定在相關(guān)位置是否存在容器16。根據(jù)相關(guān)擺動(dòng)杠桿84的擺動(dòng)程度也可以確定容器16的重量。對此，傳感器模塊10’的相關(guān)傳感器生成一相應(yīng)的輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)以電纜連接或者基于無線的方式傳遞至中央控制單元18進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

此外，在儲(chǔ)存柜14上設(shè)置有截止元件88，該截止元件88在圖16中分別以參考標(biāo)號(hào)88進(jìn)行標(biāo)識(shí)。各截止元件88可以從截止位置(在該位置，儲(chǔ)存柜14的儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’截止輸出容器16)移動(dòng)至輸出位置(在該位置，容器16可在其重力作用下沿著相關(guān)儲(chǔ)存層38、38’、38”、38”’的傾斜方向82進(jìn)行滑動(dòng))。

圖16以如圖2所示的側(cè)面示意視圖的方式有代表性地示出了用于將傳感器或者傳感器模塊10’固定在支架上的傳感器模塊10’。傳感器模塊10’具有一底座90，在該底座上設(shè)置有開關(guān)92，在本實(shí)施例中該開關(guān)為電器開關(guān)，由終端開關(guān)構(gòu)成。開關(guān)92具有一個(gè)通過彈簧裝置夾緊在其靜止位置的機(jī)械傳感器94。該傳感器模塊10’此外還具有一開關(guān)元件96，該開關(guān)元件和開關(guān)92通過傳感器94形成功能性連接，在所示的實(shí)施例中開關(guān)為弓狀擺動(dòng)杠桿84，該擺動(dòng)杠桿以可圍繞擺動(dòng)軸86擺動(dòng)的方式安裝在底座90上。在圖16中示出了位于靜止位置的開關(guān)元件96。在該位置，可以通過電纜連接，也可以通過無線模塊將相應(yīng)的信號(hào)(“輸送通道中無容器：需要物料”)發(fā)送至中央控制單元18。

對于所示的實(shí)施例而言，底座90由塑料注塑件組成，且具有兩個(gè)沿?cái)[動(dòng)軸86的方向相互間隔一定距離設(shè)置的夾臂98、100，兩個(gè)夾臂通過中間連接橋102相互連接在一起，從而使得底座90由此具有一側(cè)開口的空心型材形狀。但夾臂100由于其所選的顯示方式在16中被夾臂98所遮擋。

該類型的傳感器模塊10’也可以用于測定部件16的重量，以便根據(jù)其該重量確定裝填狀態(tài)。

此外，也可以將儲(chǔ)存柜14的配置結(jié)構(gòu)相應(yīng)借用至運(yùn)輸柜32。因此關(guān)于儲(chǔ)存柜14的部件的說明也適用于運(yùn)輸柜32的調(diào)節(jié)。

最后，在本發(fā)明還存在許多設(shè)計(jì)可能方案，上述設(shè)計(jì)僅是多個(gè)實(shí)施可選項(xiàng)的示范性說明。