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      轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的制作方法

      文檔序號(hào):11792800閱讀:213來(lái)源:國(guó)知局
      轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及檢測(cè)譬如對(duì)插入熱交換器或鍋爐等的管板的管(管子)進(jìn)行脹管的滾子式管子脹管裝置的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)在的管子脹管操作以滾子脹管法為主。譬如對(duì)插入熱交換器或鍋爐等的管板的管(管子)進(jìn)行脹管的以電為驅(qū)動(dòng)源的管子脹管裝置,一般由插入熱交換器等的管里的脹管器、使脹管器旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、將馬達(dá)與脹管器連接起來(lái)的聯(lián)軸器、和對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度及轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的控制器構(gòu)成。

      通常,基于這種管子脹管裝置的脹管操作按如下方式進(jìn)行。

      (1)用控制器設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)馬達(dá),讓插入熱交換器等的管里的脹管器旋轉(zhuǎn)。

      (2)馬達(dá)達(dá)到所設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí),馬達(dá)停止。

      (3)讓馬達(dá)反轉(zhuǎn),把脹管器從管拔出。

      脹管操作就是通過(guò)上述(1)~(3)的一系列操作而完成的。故,關(guān)于是否正確地進(jìn)行了脹管的判定,就是根據(jù)脹管器是否達(dá)到給定轉(zhuǎn)矩(繞轉(zhuǎn)軸的力矩)來(lái)判斷。

      另一方面,作為轉(zhuǎn)矩管理之例,用轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)軸承受的轉(zhuǎn)矩值(譬如參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1),或者藉在一定電壓狀態(tài)控制電流來(lái)得到均勻轉(zhuǎn)矩(譬如參見(jiàn)專利文獻(xiàn)2),通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn) 軸承受的轉(zhuǎn)矩或電流值來(lái)判定插入管里的脹管器是否達(dá)到了給定轉(zhuǎn)矩。

      然而,由于馬達(dá)與脹管器的距離或脹管器頂端部彎曲角度等容易引起傳遞轉(zhuǎn)矩變動(dòng),所以未必能斷定是否在脹管器的脹管部得到給定轉(zhuǎn)矩,這是現(xiàn)狀。

      一般,基于滾子脹管法的脹管,需要讓脹管工具旋轉(zhuǎn)20~30轉(zhuǎn),達(dá)到給定轉(zhuǎn)矩值時(shí)脹管工具就停止旋轉(zhuǎn)。按該滾子脹管法,如上述,馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩值設(shè)定成脹管條件之一。

      達(dá)到所設(shè)定轉(zhuǎn)矩值時(shí),脹管即告結(jié)束(管與管板固接)。用電動(dòng)型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)進(jìn)行脹管操作時(shí)。是否達(dá)到所設(shè)定轉(zhuǎn)矩值,是通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的電流值,將該電流值轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)矩值來(lái)判斷的。故,因?yàn)椴恢苯訙y(cè)量轉(zhuǎn)矩值,所以無(wú)法準(zhǔn)確掌握脹管結(jié)束時(shí)實(shí)際上是否達(dá)到所設(shè)定轉(zhuǎn)矩。

      為此,需要一種用于準(zhǔn)確檢測(cè)脹管器轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x。目前也已存在一種采用受扭彈簧的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x(譬如參見(jiàn)專利文獻(xiàn)3)。具體而言,雖不能在脹管操作中測(cè)量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩值,但在脹管施工前或脹管施工中定期測(cè)量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩值,進(jìn)行調(diào)整設(shè)定值的操作。

      已有技術(shù)文獻(xiàn)

      專利文獻(xiàn)

      專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)平7-290171號(hào)公報(bào)

      專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2003-244985號(hào)公報(bào)

      專利文獻(xiàn)3:美國(guó)專利第3007336號(hào)公報(bào)

      發(fā)明的內(nèi)容

      技術(shù)問(wèn)題

      然而,該轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x只能使用于氣動(dòng)型脹管裝置。具體而言,該測(cè)量?jī)x使用受扭彈簧傳遞轉(zhuǎn)矩,僅讓輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩。因此,由于電驅(qū)動(dòng)型管子脹管裝置中旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)瞬間產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩,所以檢測(cè)出的不是脹管結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)矩值,而是旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值,無(wú)法適用。

      故,不但是旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩,而且在采用電流值容易變得不穩(wěn)定的電動(dòng)馬達(dá)時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量脹管操作所必要的轉(zhuǎn)矩值。

      本發(fā)明目的就在于提供一種轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,即便用于電動(dòng)型脹管裝置,也不受旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大轉(zhuǎn)矩的影響,能準(zhǔn)確測(cè)量脹管操作所必要的轉(zhuǎn)矩值。

      解決方案

      根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,是一種以轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)受動(dòng)于被測(cè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,其特征在于,具備漸漸地對(duì)與被傳遞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸進(jìn)行傳遞的離合器機(jī)構(gòu);該離合器機(jī)構(gòu)是摩擦離合器,具備在上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸或上述從動(dòng)軸中某一方帶有的摩擦部、和在帶有該摩擦部的上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸或上述從動(dòng)軸中另一方與上述摩擦部相面對(duì)配置的被接觸部,使上述摩擦部與被接觸部接觸;藉上述摩擦離合器使上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)同步,傳遞給轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸之后,計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩值。

      根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,其特征在于,上述摩擦離合器是通過(guò)工作空氣使上述摩擦部與被接觸部接觸的氣動(dòng)離合器。

      根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,其特征在于,還具備調(diào)整對(duì)上述氣動(dòng)離合器的工作空氣導(dǎo)入速度的速度控制單元。

      上述的本發(fā)明中優(yōu)選:上述被測(cè)對(duì)象是對(duì)插入熱交換器或鍋爐等的管板的管子進(jìn)行脹管之際使用的以電為驅(qū)動(dòng)源的管子脹管裝置。

      發(fā)明的效果

      本發(fā)明具有這樣的效果:能得到一種轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,其即便用于電動(dòng)型脹管裝置,也不受旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大轉(zhuǎn)矩的影響,能準(zhǔn)確測(cè)量脹管操作所必要的轉(zhuǎn)矩。

      附圖說(shuō)明

      圖1是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x之結(jié)構(gòu)的主視圖。

      圖2是離合器罩去掉狀態(tài)的圖1的俯視圖。

      圖3是圖1的包括局部剖視圖的側(cè)視圖。

      圖4是圖1的氣動(dòng)離合器的氣壓回路圖。

      圖5是示意圖1的零部件構(gòu)成的說(shuō)明圖。

      具體實(shí)施方式

      本發(fā)明是一種以轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元檢測(cè)受動(dòng)于被測(cè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,其中,具備漸漸地對(duì)與從動(dòng)軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的離合器機(jī)構(gòu)。

      該離合器機(jī)構(gòu)是摩擦離合器,具備在轉(zhuǎn)動(dòng)軸或從動(dòng)軸中某一方帶有的摩擦部、和在帶有該摩擦部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或從動(dòng)軸中另一方與摩擦部相面對(duì)配置的被接觸部,使摩擦部與被接觸部接觸,使轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)和與從動(dòng)軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸同步后計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩值。據(jù)此,能得到這樣的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x:即便用 于電動(dòng)型脹管裝置,也不受旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大轉(zhuǎn)矩的影響,能準(zhǔn)確測(cè)量脹管操作所必要的轉(zhuǎn)矩。

      作為本發(fā)明的離合器,也可不是機(jī)械嚙合的嚙合式離合器,而是摩擦離合器,該摩擦離合器是漸漸地使圓錐或圓板狀摩擦部同與其相面對(duì)的被接觸部接觸,把作為傳遞源的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞給作為傳遞目標(biāo)的從動(dòng)軸的機(jī)構(gòu)。此時(shí),通過(guò)調(diào)整摩擦部與被接觸部的抵接載荷,能一邊滑動(dòng)一邊平滑地將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳遞給轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸,旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的大轉(zhuǎn)矩不體現(xiàn)于測(cè)量結(jié)果。

      作為優(yōu)選的摩擦離合器,與其推舉靠齒輪等的驅(qū)動(dòng)使得摩擦部與被接觸部迅速接觸的離合器,莫如更推舉靠工作空氣漸漸地使摩擦部與被接觸部均勻抵接的氣動(dòng)離合器。

      氣動(dòng)離合器通過(guò)工作空氣使摩擦部與被接觸部接觸,并使兩者之間隙消失。此時(shí),通過(guò)還具備調(diào)整對(duì)氣動(dòng)離合器的工作空氣導(dǎo)入速度的速度控制單元,能容易地使摩擦部與被接觸部漸漸地接觸。

      作為更具體的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,具備:檢測(cè)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器;藉工作空氣聯(lián)接、以復(fù)位彈簧釋放的氣動(dòng)離合器;一方與轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)合而另一方與氣動(dòng)離合器結(jié)合的聯(lián)軸節(jié);安裝于氣動(dòng)離合器的驅(qū)動(dòng)軸;將這些驅(qū)動(dòng)軸、氣動(dòng)離合器、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩傳感器組裝于同軸上的支座。

      根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,讓因被測(cè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后,讓摩擦離合器動(dòng)作,將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)漸漸地傳遞給轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸。給轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸傳遞了轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動(dòng)軸最終將停止旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元,通過(guò)計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩值,能以接近實(shí)際脹管操作之條件測(cè)量轉(zhuǎn)矩,即,插入管里的脹管器漸漸地?cái)U(kuò)徑,與管內(nèi)面接觸,轉(zhuǎn)矩曲線與把管脹管成管板之際的轉(zhuǎn)矩曲線接近。

      如上所示,本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x,只要從外部供給工作空氣即可使用,故具有即便在室外或電力情況不同的海外也容易使用的優(yōu)點(diǎn)。另外,通過(guò)讓轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后開(kāi)始供給工作空氣,摩擦離合器的旋轉(zhuǎn)部漸漸地與固定部接觸,密接后停止旋轉(zhuǎn),故具有能以接近實(shí)際脹管操作的條件測(cè)量轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn)。而且還具有不受馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)過(guò)載之影響的優(yōu)點(diǎn)。

      實(shí)施例

      圖1是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x之結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是離合器罩去掉狀態(tài)的圖1的俯視圖。圖3是圖1的側(cè)視圖。圖4是圖1的氣動(dòng)離合器的氣壓回路圖。圖5是示意圖1的零部件構(gòu)成的說(shuō)明圖。如圖所示,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x10是檢測(cè)對(duì)插入熱交換器或鍋爐等的管板的管(管子)進(jìn)行脹管的滾子式管子脹管裝置的轉(zhuǎn)矩的。

      一端部用心軸式聯(lián)軸器(mandrel coupling)(用于連接脹管驅(qū)動(dòng)機(jī)和脹管器的配件)與滾子式管子脹管裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)連接的作為氣動(dòng)離合器轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸11、與該驅(qū)動(dòng)軸11另一端部聯(lián)接的氣動(dòng)離合器20,藉與氣動(dòng)離合器20的從動(dòng)軸聯(lián)接的作為聯(lián)軸節(jié)的聯(lián)軸器12,被與作為轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)矩傳感器13的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸聯(lián)接。即,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸11、氣動(dòng)離合器20和轉(zhuǎn)矩傳感器13在同軸上被用3塊固定設(shè)置板15、16和17支撐在基座14上。

      3塊固定設(shè)置板15、16和17當(dāng)中,支撐驅(qū)動(dòng)軸11的前板15和支撐聯(lián)軸器12的中間板16分別裝配用于減輕旋轉(zhuǎn)時(shí)摩擦的的球軸承18。在支撐轉(zhuǎn)矩傳感器13另一端部的背板17用方軸19支撐轉(zhuǎn)矩傳感器13,以不讓轉(zhuǎn)矩傳感器13隨氣動(dòng)離合器的從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)在基座14上轉(zhuǎn)動(dòng)。

      氣動(dòng)離合器20(旭精工公司制“CSCP2”),在離合器罩23內(nèi)裝配與作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸11另一端部聯(lián)接而轉(zhuǎn)動(dòng)的作為被接觸部的圓盤(pán)21、和與從動(dòng)軸聯(lián)接且與圓盤(pán)21相面對(duì)裝配的作為摩擦部的摩擦板22。圓盤(pán)21與摩擦板22聯(lián)接時(shí),驅(qū)動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)就被傳遞給與轉(zhuǎn)矩傳感器13的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸13a聯(lián)接的從動(dòng)軸。另外,在離合器罩23的上部裝配有提手30。

      在氣動(dòng)離合器20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸11側(cè),具備活塞部和空氣腔(缸體部)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以便將圓盤(pán)21向摩擦板22側(cè)推壓,將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩向氣動(dòng)離合器20的從動(dòng)軸傳遞。本實(shí)施例的氣動(dòng)離合器,以工作空氣產(chǎn)生的氣壓將圓盤(pán)21向摩擦板22側(cè)推壓而聯(lián)接之,排泄工作空氣時(shí)以復(fù)位彈簧釋放聯(lián)接。圓盤(pán)21沿花鍵軸朝軸向運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)離合器形成能調(diào)整被接觸部與摩擦部之間隙的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中,通過(guò)向藉聯(lián)軸器12與氣動(dòng)離合器20的從動(dòng)軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)矩傳感器13的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸13a傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)矩。

      工作空氣與裝配在前板15側(cè)旁的供給口24連通而被導(dǎo)入,藉與該供給口24連通的氣門(mén)開(kāi)關(guān)25從氣動(dòng)離合器20的上面導(dǎo)入。在對(duì)氣動(dòng)離合器20的導(dǎo)入口裝配有作為調(diào)整工作空氣導(dǎo)入速度的速度控制單元的速度控制器26。

      該轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x10的使用方法如下。

      (1)將轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x10的驅(qū)動(dòng)軸11和進(jìn)行測(cè)量的滾子式管子脹管裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)連接起來(lái)。關(guān)于連接,只要譬如以用于將脹管裝置的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部與脹管器連接起來(lái)的配件即心軸式聯(lián)軸器直接和轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x10連接起來(lái)即可。

      (2)用脹管裝置的控制器設(shè)定脹管條件(旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩值)。

      (3)以所設(shè)定脹管條件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)(馬達(dá))。

      (4)馬達(dá)達(dá)到所設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度后,如圖4所示,打開(kāi)氣門(mén)開(kāi)關(guān)25,給轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x10供給工作空氣。

      (5)氣動(dòng)離合器20的圓盤(pán)21與摩擦板22接觸,轉(zhuǎn)矩漸漸地被傳遞給轉(zhuǎn)矩傳感器13。

      (6)當(dāng)達(dá)到在脹管裝置側(cè)所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時(shí),馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn),此時(shí)的轉(zhuǎn)矩值被顯示于轉(zhuǎn)矩傳感器13。

      (7)設(shè)定值和所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩值有差異時(shí),調(diào)整設(shè)定值。

      (8)讓設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩值達(dá)到一致后,用滾子式管子脹管裝置對(duì)插入到熱交換器或鍋爐等的管板里的管進(jìn)行脹管。

      滾子式管子脹管裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩向轉(zhuǎn)矩傳感器13傳遞的路徑如下。

      (1)驅(qū)動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳遞給氣動(dòng)離合器20的圓盤(pán)21側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,使圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

      (2)工作空氣被提供給氣動(dòng)離合器20時(shí),圓盤(pán)21被朝摩擦板22推壓,從動(dòng)軸上的摩擦板22被連動(dòng)而欲旋轉(zhuǎn)。

      (3)被傳遞給從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)矩被傳遞給藉聯(lián)軸器12與從動(dòng)軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)矩傳感器13的轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸13a。

      (4)由于轉(zhuǎn)矩傳感器13的另一端側(cè)因方軸19而被阻止旋轉(zhuǎn),所以變成背板17承受轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩值由轉(zhuǎn)矩傳感器13計(jì)測(cè)。

      另外,關(guān)于工作空氣供給,空氣供給速度快時(shí),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)會(huì)急停,檢測(cè)出的就成了加權(quán)了旋轉(zhuǎn)體慣性的轉(zhuǎn)矩值。故,對(duì)氣動(dòng)離合器的工作空氣導(dǎo)入速度,通過(guò)調(diào)整速度控制器26來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。具體而言,關(guān)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的停止速度,經(jīng)驗(yàn)上看,化10~20秒左右慢慢地停止為宜。

      另外,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x中,迫使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)停止所要的能量都被轉(zhuǎn)換成熱。雖然附加有冷卻翼27,以向圓盤(pán)21散熱,避 免因啟動(dòng)或高頻度聯(lián)接而至過(guò)熱,但是連續(xù)測(cè)量時(shí)還是不可避免主體發(fā)熱,測(cè)量后需要留出一些冷卻時(shí)間。

      實(shí)用性

      通過(guò)讓轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后才開(kāi)始供給工作空氣,能以接近實(shí)際脹管操作之條件測(cè)量轉(zhuǎn)矩,即便是電動(dòng)型脹管裝置也能適用。另外,雖然本實(shí)施例給出的是作為被接觸部的圓盤(pán)配置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸、作為摩擦部的摩擦板配置在從動(dòng)軸之例,但是毋庸置疑,圓盤(pán)和摩擦板往轉(zhuǎn)動(dòng)軸或從動(dòng)軸的配置是可選擇的。

      標(biāo)號(hào)說(shuō)明

      10―轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x

      11―驅(qū)動(dòng)軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)

      12―聯(lián)軸器(聯(lián)軸節(jié))

      13―轉(zhuǎn)矩傳感器(轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元)

      13a―轉(zhuǎn)矩探測(cè)軸(從動(dòng)軸)

      14―基座

      15―前板(固定設(shè)置板)

      16―中間板(固定設(shè)置板)

      17―背板(固定設(shè)置板)

      18―球軸承

      19―方軸

      20―氣動(dòng)離合器

      21,22―摩擦離合器(離合器機(jī)構(gòu))

      21―圓盤(pán)(被接觸部)

      22―摩擦板(摩擦部)

      23―離合器罩

      24―供給口

      25―氣門(mén)開(kāi)關(guān)

      26―速度控制器(速度控制單元)

      27―冷卻翼

      30―提手

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