技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種管道堆焊系統(tǒng)的焊接跟蹤裝置，包括傳感組件、焊槍、焊槍十字滑架和底座；傳感組件包括傳感器、傳感器Z向滑道和支撐桿；焊槍十字滑架安裝在焊槍十字滑架安裝座上，焊槍十字滑架包括焊槍Z向滑架和焊槍X向滑架，焊槍Z向滑架和焊槍X向滑架均包括電動機(jī)、控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動箱、與電動機(jī)傳動連接的滾珠絲桿、與滾珠絲桿螺紋連接的連接塊以及位于連接塊底部的導(dǎo)軌，焊槍X向滑架固定在焊槍Z向滑架的連接塊上；焊槍固定在焊槍X向滑架連接塊的前端；支撐桿的一端固定傳感器，其另一端固定在焊槍Z向滑架的連接塊上；底座上設(shè)有Y向滑道、手輪以及與手輪傳動連接的滾珠絲桿，焊槍十字滑架安裝座底部的安裝板與滾珠絲杠配合連接。

技術(shù)研發(fā)人員：程遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京英尼格瑪工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
文檔號碼：201510274401
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.27
技術(shù)公布日：2017.01.04