本發(fā)明涉及直驅式圓鋸機。

背景技術：

現有普遍使用圓鋸機采用傳統(tǒng)的減速機加皮帶的間接傳動方式，電機動力經減速機皮帶，轉化為大扭矩低轉速，傳遞到鋸片上進行作業(yè)。

傳統(tǒng)的間接驅動方式，從作為動力源的電動機到鋸片要通過齒輪、皮帶、聯軸器、離合器等中間傳動環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)產生大轉動慣量、彈性形變、反向間隙、運動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損等種種負面效果，帶來了電功率的巨大消耗；雖然在這些方面可以通過部件的不斷的改進(同時也帶來成本的增加)使傳動性能有所提高，但問題很難從根本上解決。

而且傳統(tǒng)的鋸片機缺乏智能化方面的可擴展性，在鋸片機的進步協(xié)同性，刀頭磨損缺失的監(jiān)控以及根據實際工況進行功率控制等方面有著先天性的缺陷。

技術實現要素：

本發(fā)明針對上述技術問題，提出一種高度模塊化，可與不同設備契合，采用直接驅動方式的圓鋸機。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：

一種直驅式圓鋸機，包括：直驅力矩電機、圓鋸和機架；

直驅力矩電機裝配于機架上，直驅力矩電機的轉子同步轉動裝配有旋轉軸；

圓鋸通過圓鋸座裝配于旋轉軸輸出端，且與旋轉軸為同步轉動；

機架上設置有用于檢測電機的輸出角度的角度測量裝置；

機架為將直驅力矩電機主體部分以及角度測量裝置安裝在內的外殼體，且機架上設置用于與輕型設備固定的便捷固定口，以及用于與大型設備固定的穩(wěn)定固定口；

圓鋸座包括：套至于旋轉軸上且與旋轉軸同步轉動的圓鋸底座，套至于旋轉軸上且與旋轉軸為螺紋裝配的圓鋸頂座和裝配于旋轉軸輸出末端用于鎖緊定位圓鋸底座和圓鋸頂座的鎖緊套；

圓鋸套至于旋轉軸上，且夾持于圓鋸底座和圓鋸頂座之間；

其中，圓鋸頂座及鎖緊套與旋轉軸為螺紋裝配；

作為優(yōu)選結構，圓鋸周向外緣固定有多個耐磨損刀頭。

采用上述技術方案的本發(fā)明，采用力矩電機直接裝配旋轉軸，然后通過可穩(wěn)定固定圓鋸的圓鋸座與旋轉軸同步轉動裝配，進而實現直驅，又通過額外設計機架，機架上可設置多種設備的固定接口，進而使本設備可安裝在小型設備上，也可用于大型設備作為一個工作單元，這樣增加一個角度測量裝置對于本裝置的一個主要信息采集，可以與大型裝置數據集成到一起，直接成為智能工作體系的一個單元。

與現有技術相比優(yōu)勢在于：

1、由于本發(fā)明結構上的緊湊型，同時采用模塊化的設計理念，使得本發(fā)明僅僅通過接口上的簡單改變即可安裝在多種載體上應用于多種場合。如傳統(tǒng)的石材切割軌道車，甚至施工用挖掘機的前段液壓臂上。

2、采用直接驅動方式，省去了復雜繁瑣的驅動鏈，減少了轉動慣量及彈性形變，消除了反向間隙及運動滯后，極大改善了傳統(tǒng)傳動方式帶來的摩擦、振動、噪聲及磨損等種種負面效果。

3、直驅式力矩電機的應用，減少了傳統(tǒng)驅動鏈的功率損耗，從而降低了電功率，節(jié)省電能。

4、角度測量系統(tǒng)的應用，為智能化控制圓鋸機的進步協(xié)同性、刀頭磨損測量提供了條件。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

本發(fā)明共1幅附圖,其中：

圖1為本發(fā)明的剖面結構示意圖。

圖中：1、直驅力矩電機，2、圓鋸，3、機架，3.1、電機外環(huán)套，3.2、軸承座，4、旋轉軸，5、圓鋸座，5.1、圓鋸底座，5.2、圓鋸頂座，5.3、鎖緊套，6、角度測量裝置，7、軸承。

具體實施方式

如圖1所示的一種直驅式圓鋸機，包括：直驅力矩電機1、圓鋸2和機架3；

直驅力矩電機1裝配于機架3上，其定子裝配在電機外環(huán)套3.1中，直驅力矩電機1的轉子同步轉動裝配有旋轉軸4；

圓鋸2通過圓鋸座5裝配于旋轉軸4輸出端，且與旋轉軸4為同步轉動；

機架3包括：用于安裝力矩電機1的定子的電機外環(huán)套3.1和用于安裝軸承7的前后兩個軸承座3.2；

機架3為整個軸系的基體部分，直驅力矩電機1定子部分安裝在電機外環(huán)套3.1的內腔中，前后兩列軸承7安裝在軸承座3.2上，角度測量裝置6的讀數頭部分固定在后端的軸承座上；

機架3上設置有用于與輕型設備固定的便捷固定口，以及用于與大型設備固定的穩(wěn)定固定口，當用于安裝在施工用挖掘機的前段液壓臂上時，機架3上接口采用銷軸連接的方式，替換挖掘機的鏟斗，通過挖掘機的液壓缸控制鋸片切割時的姿態(tài)，當用于傳統(tǒng)的軌道式石材切割機上時，通過法蘭連接的方式，將機架3固定在滑座上；

角度測量裝置6安裝在整個軸系的后端,由一個讀數頭和一個精密測量齒輪組成的磁感應式編碼器組成，其中，讀數頭部分安裝在機架3上，齒輪部分安裝在旋轉軸4的尾端，讀數頭以磁鐵為基礎，整合感磁元件，對精密測量齒輪進行非接觸式掃描，檢測旋轉軸4的轉速和位置，其一體式封裝，通過全屏蔽式金屬殼體實現最高的抗干擾強度，與旋轉部分之間無機械磨損。

圓鋸座5包括：套至于旋轉軸4上且與旋轉軸4同步轉動的圓鋸底座5.1，套至于旋轉軸4上且與旋轉軸4為螺紋裝配的圓鋸頂座5.2和裝配于旋轉軸4輸出端用于鎖緊定位圓鋸底座5.1和圓鋸頂座5.2的鎖緊套5.3；

圓鋸2套至于旋轉軸4上，且夾持于圓鋸底座5.1和圓鋸頂座5.2之間；

其中，圓鋸頂座5.2與旋轉軸4為螺紋裝配，鎖緊套5.3與旋轉軸4為螺紋裝配，通過兩個螺紋裝配疊加的方式，達到機械防松目的，同時圓鋸2的旋轉方向與螺紋的旋向嚴格標定，在旋轉軸4前端(即鋸片端)正視圓鋸2，當圓鋸2順時針旋轉為工作方向時，螺紋采用左旋，反之逆時針旋轉采用右旋；

作為優(yōu)選結構，圓鋸2周向外緣固定有多個耐磨損刀頭；

軸承7安裝在前后兩個軸承座3.2中，支撐旋轉軸4的前后端，采用調心滾子軸承，抗沖擊能力強，滿足圓鋸機作業(yè)時的惡劣工況要求。

采用上述技術方案的本發(fā)明，采用力矩電機直接裝配旋轉軸，然后通過可穩(wěn)定固定圓鋸的圓鋸座與旋轉軸同步轉動裝配，進而實現直驅，又通過額外設 計機架，機架上可設置多種設備的固定接口，進而使本設備可安裝在小型設備上，也可用于大型設備作為一個工作單元，這樣增加一個角度測量裝置對于本裝置的一個主要信息采集，可以與大型裝置數據集成到一起，直接成為智能工作體系的一個單元。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。