本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)加工設(shè)備，特別涉及一種生產(chǎn)用的取料機。
背景技術(shù)：
：在電子產(chǎn)品如手機,平板電腦的零組件的加工生產(chǎn)中,首先通過模具打出料帶,然后通過裁切機裁切出產(chǎn)品,最后通過取料機將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝載帶上進行包裝。取料機通過氣缸來驅(qū)動吸盤運動而將產(chǎn)品從料帶轉(zhuǎn)放至載帶進行包裝?，F(xiàn)有的取料機的吸盤與吸盤底座固定在一起，當(dāng)吸盤吸取產(chǎn)品后吸盤之間的間隔不能改變。然而，電子零組件的種類不同，通過模具打出料帶后產(chǎn)品之間間隙大小往往不同，而載帶一般采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化配置，其上有固定的間隔的多個產(chǎn)品容置區(qū)。當(dāng)料帶上的產(chǎn)品間隔與載帶上產(chǎn)品容置區(qū)之間間隔不等時，因現(xiàn)有取料機吸盤之間間隔固定不變，因此當(dāng)取料機將產(chǎn)品從料帶吸取后轉(zhuǎn)置至載帶時，產(chǎn)品與載帶上產(chǎn)品容置區(qū)會產(chǎn)生錯位，不能將產(chǎn)品順利的從料帶轉(zhuǎn)置入載帶中進行包裝，使得現(xiàn)有的取料機實用性欠佳且適用范圍較窄。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明提供一種實用性強、適用范圍廣泛的取料機。一種取料機，包括一第一氣缸及與其相連的一第二氣缸、與第二氣缸連接的一連接盤和位于連接盤上的吸嘴模組，所述第一氣缸和第二氣缸分別驅(qū)動連接盤和吸盤模組沿著水平方向前后、沿著豎直方向上下運動，還包括一與連接盤固定連接的第三氣缸，所述吸嘴模組包括多個通過限位塊相連的吸嘴，所述第三氣缸驅(qū)動吸嘴模組運動并調(diào)整各吸嘴之間相對間隔大小，所述限位塊可帶動相鄰吸嘴運動并進一步限定各吸嘴的運動的范圍。本發(fā)明所述取料機通過第三氣缸與所述吸嘴模組連接，從而當(dāng)吸嘴模組吸取產(chǎn)品后，可控制第三氣缸使得第三驅(qū)動軸驅(qū)動吸嘴模組來調(diào)整吸嘴之間的相對間隔大小，從而來調(diào)整產(chǎn)品的之間合適的間隔大小而將產(chǎn)品順利的放如載帶進行包裝，增加了取料機的靈活性和實用性，可實現(xiàn)對多種產(chǎn)品進行取料包裝。附圖說明圖1為本發(fā)明第一實施例所示取料機的立體組裝圖。圖2為圖1所述取料機的分解圖。圖3為圖1所述取料機的仰視圖。圖4為本發(fā)明第一實施例中所述取料機的吸嘴的立體圖。圖5為本發(fā)明另一實施例中吸嘴的立體圖。主要元件符號說明取料機100基座10支撐部20第一氣缸30第二氣缸40連接盤50第三氣缸60固定塊70吸嘴模組80第一本體31第二本體41第三本體61第一滑桿32第二滑桿42第三滑桿54連接部51第一檔壁52第二檔壁53第一固定孔521第一滑槽522第二固定孔531第三固定孔532驅(qū)動軸62第三連接部63第四固定孔631第五固定孔632吸嘴81、81a固定部811吸盤812接頭813通孔331、8110、8111主體部8113延伸部8114如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式如圖1所示，本發(fā)明一實施例中的取料機100用于從料帶中吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)放至載帶中包裝。所述取料機100包括一基座10、自基座10頂部垂直向上延伸而成的矩形的支撐部20、連接在支撐部20于遠(yuǎn)離所述基座10一端的一第一氣缸30、與第一氣缸30固定連接的一第二氣缸40、連接在第二氣缸40上的一連接盤50、以及固定在連接盤50上的第三氣缸60和吸嘴模組80。所述基座10和支撐部20呈大小不同的矩形。所述基座10與支撐部20可一體成型，也可通過螺絲將所述支撐部20鎖固于基座10之上。所述支撐部20形成在所述底座10的頂端中部。請同時參考圖2，所述第一氣缸30固定于支撐部20于遠(yuǎn)離基座10的頂端，所述第一氣缸30包括一第一本體31、一端穿入第一本體31的的第一滑桿32、以及與第一滑桿32另一端固定連接的第一連接板33。所述第一本體部31呈矩形且安裝在所述支撐部20上。所述第一滑桿32在第一本體31驅(qū)動下可沿第一本體31的長度方向上來回滑動。所述第一連接板33的延伸方向與所述第一本體31的延伸方向垂直。所述第一連接板33上端與所述第一滑桿32固定，另一端處形成有多個通孔331，用于將所述第二氣缸40連接至第一連接板33。從而所述第一氣缸30可通過驅(qū)動第一連接板33使得第二氣缸40沿著第一滑桿32的方向一起運動。所述第二氣缸40包括一第二本體41、一端穿入第二本體41內(nèi)的第二滑桿42，以及與第二滑桿42另一端固定的第二連接板43。第二本體41呈矩形塊體。在第二本體41驅(qū)動作用下，第二滑桿42可沿著第二本體41的長度方向上來回滑動，從而帶動第二連接板43、連接盤50運動。所述第二滑桿42的長度方向與所述第一滑桿32的長度方向垂直，且所述第二滑桿42與第一滑桿32的運動方向垂直。所述第二氣缸40通過所述第一連接板33與所述第一氣缸30連接而與所述支撐部20相對間隔設(shè)置，且所述第二氣缸40的延伸方向與所述支撐部20的延伸方向平行。所述連接盤50包括一水平的連接部51、固定在連接部51底部兩端且與所述連接部51長度方向垂直的一第一檔壁52和一第二檔壁53。所述支撐部20與所述連接盤相對間隔，且所述連接盤50的延伸方向與所述支撐部20的延伸方向垂直。所述連接部51與所述第二連接板43固定連接，從而將所述連接盤50與所述第二氣缸40固定連接在一起。所述第一檔壁52上形成有第一固定孔521和第一滑槽522，所述第二檔壁53上形成有第二固定孔531和第三固定孔532。二第三滑桿54通過所述第一固定孔521和第二固定孔531固定在第一檔壁52與第二檔壁53之間。第二氣缸40可驅(qū)動所述連接盤50沿著所述第二滑桿42運動方向豎直上下運動，且所述連接盤50與所述第二氣缸40可同時在第一氣缸30的驅(qū)動下沿第一滑桿32的運動方向水平前后運動。第三氣缸60通過一固定塊70固定在所述第一檔壁52外側(cè)。所述第三氣缸60包括一第三本體61、一端穿入第三本體61中并可沿著在第三本體61長度方向來回滑動的一驅(qū)動軸62、以及固定在驅(qū)動軸62另一端的一第三連接部63。所述第三連接部63呈工字型，其上形成有第四固定孔631和第五固定孔632。所述第三連接部63位于所述二第三滑桿54之間。所述驅(qū)動軸62穿過所述第一檔壁52上的第一滑槽522后與通過第四固定孔631與所述第三連接部63固定連接。請同時參考圖3所示，所述吸嘴模組80連接于所述第一檔壁52、第二檔壁53之間，且所述吸嘴模組80的延伸方向與所述連接部51的延伸方向平行。所述吸嘴模組80包括由多個第一限位塊82和第二限位塊83相連在一起的吸嘴81。吸嘴模組80靠近所述第一檔壁52一端的吸嘴81通過第五固定孔632與所述第三連接部63固定連接，吸嘴模組80靠近所述第二檔壁53一端的吸嘴81通過第三固定孔532與所述第二檔壁53固定，其余吸嘴81通過第一限位塊82和第二限位塊83與吸嘴模組80最兩端吸嘴81相連呈一體。所述第一限位塊82和第二限位塊83規(guī)格大小相同，所述第一限位塊82和第二限位塊83上設(shè)置有等大小的限位孔來限定所述吸嘴81移動范圍而控制每個吸嘴81之間的相對位置。在本實施例中，每兩個相鄰的吸嘴81通過第一限位塊82相連為一組，相鄰的兩組之間的吸嘴81通過第二限位塊83相連。所述第一限位塊82和第二限位塊83分別位于所述吸嘴模組80的相對兩側(cè)。第三氣缸60作用時，通過驅(qū)動軸62作用至第三連接部63，第三連接部63帶動與其相連的吸嘴81運動，從而相鄰的吸嘴81分別通過第一限位塊82和第二限位塊83的帶動而運動，且所述第一限位塊82和第二限位塊83通過限位孔限定各吸嘴81相對移動范圍大小而控制了吸嘴81之間相對間距。請參考圖4所示，具體地，所述每一吸嘴81包括一矩形狀固定部811、位于固定部811下表面的吸盤812以及位于固定部811的上表面與吸盤812相對設(shè)置的接頭813。所述固定部811沿與第三滑桿54的延伸方向垂直的側(cè)面開設(shè)有通孔8110供第三滑桿54穿過，從而使吸嘴81可在第三滑桿54上滑動，所述固定部811其余兩側(cè)面上形成通孔8111而連接第一限位塊82和第二限位塊83。所述吸盤812頂端呈圓錐形，且圓錐的尖端具有氣孔。所述吸盤812與所述接頭813相通，當(dāng)接頭813與外部的氣流源連接后，通過氣流源產(chǎn)生吸附力而使得吸盤812吸取產(chǎn)品。本發(fā)明所述取料機100運作時，按照如下流程取料：第一步，第一氣缸30驅(qū)動第二氣缸40沿著第一滑桿32方向向前伸出，與第二氣缸40連接的連接盤50及與連接盤50固定連接的第三氣缸60、吸嘴模組80被一起牽連并沿著第一滑桿32的方向向前伸出；第二步，第二氣缸40的第二本體41驅(qū)動連接盤50、與連接盤50連接的第三氣缸60和吸嘴模組80一起沿第二滑桿42方向豎直下降來吸取產(chǎn)品；第三部，第二氣缸40的第二本體繼續(xù)驅(qū)動連接盤50、與連接盤50連接的第三氣缸60及吸嘴模組80沿著第二滑桿42方向豎直上升；第四步，第三氣缸60的本體61通過驅(qū)動第三驅(qū)動軸62而驅(qū)動吸嘴模組80沿著第三滑桿54的方向在水平移動而改變吸嘴81之間的相對間隔；第五步，第一氣缸30的第一本體31驅(qū)動第二氣缸40沿著第一滑桿32方向向后收回，與第二氣缸40連接的連接盤50、與連接盤50連接的第三氣缸60和吸嘴模組80也一同被牽連而沿著第一滑桿32方向向后收回；第六步，第二氣缸40驅(qū)動連接盤50、與連接盤50連接的第三氣缸60和吸嘴模組80一同沿著第二滑桿42方向豎直下降后將產(chǎn)品放入載帶進行包裝。如圖5示意了本發(fā)明另一實施例中所述取料機100的吸嘴81a，其與實施例中的吸嘴81相似，不同之處在于，所述吸嘴81的固定部811a包括一主體部8113和一自主體部一側(cè)垂直延伸而成的延伸部8114。所述吸盤812設(shè)置于所述主體部8113遠(yuǎn)離延伸部8114的一側(cè)，所述接頭813設(shè)置于所述延伸部8114的頂部且與所述吸盤812相通。所述固定部811a呈T形，縮減了吸嘴81a體積和質(zhì)量，從而使得形成吸嘴模組80靈活性增加。本發(fā)明所述取料機100通過第三氣缸60與所述吸嘴模組80連接，從而當(dāng)吸嘴模組80吸取產(chǎn)品后，可控制第三氣缸60使得第三驅(qū)動軸62驅(qū)動吸嘴模組80來調(diào)整吸嘴81、81a之間的相對間隔大小，從而來調(diào)整產(chǎn)品的之間合適的間隔大小而將產(chǎn)品順利的放如載帶進行包裝，增加了取料機100的靈活性和實用性，可實現(xiàn)對多種產(chǎn)品進行取料包裝?？梢岳斫獾氖?，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3