本發(fā)明涉及一種汽車座椅裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車座椅滑軌組件的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：
汽車座椅滑軌組件用于將汽車座椅連接到車體上，起到連接和調(diào)節(jié)的作用。為了適應(yīng)不同體型駕駛者或乘客的駕乘需求，汽車座椅必須能夠在一定范圍內(nèi)進(jìn)行前后調(diào)節(jié)。因此，對于汽車來講，汽車座椅滑軌組件是必不可少的部件之一。汽車座椅滑軌主要由滑殼和滑芯組成，現(xiàn)有的汽車滑軌組件的裝配普遍采用人工完成，主要存在以下問題：1、由于滑軌組件之間為嵌套式連接，需要較大力才能夠完成裝配工序，因此人工裝配存在勞動強(qiáng)度大，裝配效率低的問題；2、人工裝配需要熟練的技術(shù)工人，當(dāng)員工因?yàn)楦鞣N原因離職，生產(chǎn)將受到嚴(yán)重影響；3、人工裝配不能滿足大訂單的需求；4、產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，由于導(dǎo)軌裝配要求鋼珠與導(dǎo)軌之間過盈配合，人工裝配變得越來越困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝配，將工人從高強(qiáng)度的勞動中解放出來，減少對技術(shù)工人的依賴，提高工作效率的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的底板，所述底板上安裝滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)，所述滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括滑殼定位裝置、容納填充料的導(dǎo)料組件、推送填充料的推送裝置和滑芯定位裝置，所述滑芯定位裝置和滑殼定位裝置固定住滑軌組件，所述推送裝置將導(dǎo)料組件內(nèi)的填充料推入到滑軌組件內(nèi)。本發(fā)明所述滑軌組件包括滑殼和與滑殼滑動配合的滑芯，所述滑殼的兩側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑芯為槽型鋼，槽型鋼的兩側(cè)邊緣分別向外延伸出滑邊，滑邊置于所述滑槽中并可在滑槽中滑動，每個所述滑邊和與之相對應(yīng)的滑槽之間形成上間隙和下間隙。本發(fā)明所述滑殼定位裝置包括滑殼定位座和第一轉(zhuǎn)臂，所述滑殼定位座包括固定在底板上的矩形模塊，矩形模塊上頂面兩側(cè)棱角處向上延伸出限位塊，所述滑軌組件夾持在兩側(cè)限位塊中，所述第一轉(zhuǎn)臂由第一回轉(zhuǎn)壓緊氣缸驅(qū)動，所述第一轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)有壓緊件，所述第一回轉(zhuǎn)壓緊氣缸借助第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動壓緊件旋轉(zhuǎn)然后壓緊在滑軌組件上。本發(fā)明所述推送裝置包括與底板滑動配合的第一滑板、與第一滑板滑動配合的第二滑板和固定在第二滑板上的推送組件，所述第一滑板由固定在底板上的伸縮氣缸驅(qū)動，伸縮氣缸驅(qū)動第一滑板滑向所述滑軌組件，所述第二滑板由固定在第一滑板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第二滑板相對于滑軌組件橫向滑動。本發(fā)明所述推送組件借助固定座固定在所述第二滑板上并由推送氣缸驅(qū)動，所述固定座包括導(dǎo)向軸固定座和固定所述推送氣缸的氣缸固定座，所述推送組件包括兩根導(dǎo)向軸和兩根推桿，兩根導(dǎo)向軸的一端固定在導(dǎo)向軸固定座上，另外一端固定在氣缸固定座上，兩根導(dǎo)向軸上滑動安裝有滑塊，所述導(dǎo)向軸固定座上開設(shè)有通孔，所述兩根推桿的一端固定在所述滑塊上，另外一端置于所述通孔中并可在通孔中滑動，所述推送氣缸的活塞桿固定連接在滑塊上。本發(fā)明所述推送裝置包括兩組推送組件，兩組推送組件分別為上推送組件和下推送組件，上推送組件和下推送組件橫向并列設(shè)置在固定座上，所述上推送組件高度高于下推送組件，所述推送氣缸設(shè)置兩個分別為上推送氣缸和下推送氣缸，所述上推送組件由上推送氣缸驅(qū)動，所述下推送組件由下推送氣缸驅(qū)動，所述上推送組件的推桿將填充料推入所述滑軌組件的上間隙中，所述下推送組件的推桿將填充料推入所述滑軌組件的下間隙中。本發(fā)明所述導(dǎo)料組件包括位于所述滑殼定位裝置和推送裝置之間的導(dǎo)料模塊固定座和第二轉(zhuǎn)臂，所述導(dǎo)料模塊固定座和第二轉(zhuǎn)臂均固定在所述第一滑板上，所述導(dǎo)料模塊固定座上可拆卸地安裝有導(dǎo)料模塊，所述第二轉(zhuǎn)臂由第二回轉(zhuǎn)壓緊氣缸驅(qū)動，所述第二轉(zhuǎn)臂的端部也設(shè)有壓緊件，所述第二回轉(zhuǎn)壓緊氣缸借助第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動壓緊件旋轉(zhuǎn)然后壓緊在導(dǎo)料模塊上。本發(fā)明所述導(dǎo)料模塊的上部設(shè)有兩組平行的上導(dǎo)料孔，所述上推送組件的推桿將上導(dǎo)料孔中的填充料推入所述滑軌組件的上間隙中，所述導(dǎo)料模塊的下部設(shè)有兩組平行的下導(dǎo)料孔，所述下推送組件的推桿將下導(dǎo)料孔中的填充料推入所述滑軌組件的下間隙中。本發(fā)明所述導(dǎo)料模塊朝向所述推送裝置的一端為進(jìn)料端，所述導(dǎo)料模塊朝向所述滑殼定位裝置的一端為出料端，所述導(dǎo)料模塊進(jìn)料端的每個上導(dǎo)料孔和每個下導(dǎo)料孔的一側(cè)各設(shè)有一個波珠螺絲，所述導(dǎo)料模塊出料端的每個上導(dǎo)料孔和每個下導(dǎo)料孔的一側(cè)也各設(shè)有一個波珠螺絲，所述導(dǎo)料模塊出料端的每個上導(dǎo)料孔的斜上方各設(shè)有一個彈性銷釘，所述導(dǎo)料模塊出料端的上頂面上還設(shè)有導(dǎo)向塊。本發(fā)明所述滑芯定位裝置包括固定在底板上的定位座，定位座上設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿端部設(shè)有定位滑塊，所述定位滑塊上固定有頂緊桿，頂緊桿頂靠在滑芯上。本發(fā)明的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)的有益效果為：本發(fā)明的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的底板，底板上安裝滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)，滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括滑殼定位裝置、容納填充料的導(dǎo)料組件、推送填充料的推送裝置和滑芯定位裝置，滑芯定位裝置和滑殼定位裝置固定住滑軌組件，推送裝置將導(dǎo)料組件內(nèi)的填充料推入滑軌組件內(nèi)，這樣本發(fā)明的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)將原來由人工完成的、復(fù)雜的、效率低下的、質(zhì)量不可靠的、高強(qiáng)度的裝配工作，轉(zhuǎn)換為高質(zhì)量、高效率、簡單、輕松的裝配工作，減少了對熟練工人的依賴，為企業(yè)創(chuàng)造了效益，同時增加了客戶的信任度。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1是本發(fā)明的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的滑軌組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的滑殼定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中的推送裝置俯視圖；圖6是本發(fā)明的導(dǎo)料組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的導(dǎo)料模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明的滑芯定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖。其中：機(jī)架1；底板2；滑殼定位裝置3，滑殼定位座31，矩形模塊311，限位塊312，第一轉(zhuǎn)臂32，第一回轉(zhuǎn)壓緊氣缸33；導(dǎo)料組件4，導(dǎo)料模塊固定座41，第二轉(zhuǎn)臂42，第二回轉(zhuǎn)壓緊氣缸43；推送裝置5，第一滑板51，第二滑板52，伸縮氣缸53，步進(jìn)電機(jī)54，固定座55，導(dǎo)向軸56，推桿57，滑塊58，推送氣缸59；滑芯定位裝置6，定位座61，定位氣缸62，定位滑塊63，頂緊桿64；滑軌組件8，滑殼81，滑槽811，滑芯82，滑邊821，上間隙83，下間隙84；控制面板7；導(dǎo)料模塊9，上導(dǎo)料孔91，下導(dǎo)料孔92，波珠螺絲93，彈性銷釘94，導(dǎo)向塊95。具體實(shí)施方式實(shí)施例一：如圖1-2所示，本實(shí)施例的汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1和固定在機(jī)架1上的底板2，底板2上安裝滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)，滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括滑殼定位裝置3、容納填充料的導(dǎo)料組件4、推送填充料的推送裝置5和滑芯定位裝置6，滑芯定位裝置6和滑殼定位裝置3固定住滑軌組件8，推送裝置5將導(dǎo)料組件4內(nèi)的填充料推入滑軌組件8內(nèi)。如圖1-2所示，滑軌組件8包括滑殼81和與滑殼81滑動配合的滑芯82，滑殼81的兩側(cè)設(shè)有滑槽811，滑芯82為槽型鋼，槽型鋼的兩側(cè)邊緣分別向外延伸出滑邊821，滑邊821置于滑槽811中并可在滑槽811中滑動，每個滑邊821和與之相對應(yīng)的滑槽811之間形成上間隙83和下間隙84，裝配時，滑軌組件8上部的兩個上間隙83中需要依次填入2個鋼珠、一根塑料棒、2個鋼珠，滑軌組件8下部的兩個下間隙84中需要依次填入長帶保持架鋼珠(保持架鋼珠是將鋼珠夾持在保持架中的滑動配合部件)、塑料棒和短帶保持架鋼珠。如圖1和3所示，滑殼定位裝置3包括滑殼定位座31和第一轉(zhuǎn)臂32，滑殼定位座31為固定在底板2上的矩形模塊311，矩形模塊311上頂面兩側(cè)棱角處向上延伸出限位塊312，滑殼81夾持在兩側(cè)限位塊312中，第一轉(zhuǎn)臂32由第一回轉(zhuǎn)壓緊氣缸33驅(qū)動，第一轉(zhuǎn)臂32的端部設(shè)有壓緊件，初始狀態(tài)下第一回轉(zhuǎn)臂32上的壓緊件位于矩形模塊311的一側(cè)，裝配時第一回轉(zhuǎn)壓緊氣缸33借助第一轉(zhuǎn)臂32驅(qū)動壓緊件旋轉(zhuǎn)一定角度后壓緊在滑軌組件8上。如圖1、4和5所示，推送裝置5包括與底板2滑動配合的第一滑板51、與第一滑板51滑動配合的第二滑板52和固定在第二滑板52上的推送組件，對于第一滑板51的滑動安裝結(jié)構(gòu)可以采用滑軌與滑動槽的配合方式，具體地，底板2上設(shè)置滑軌，第一滑板51的底部設(shè)置滑動塊，滑動塊上具有與滑軌配合的滑動槽。對于第二滑板52的滑動安裝結(jié)構(gòu)也可以采用滑軌與滑動槽的配合方式，例如在第一滑板51上設(shè)置導(dǎo)軌，在第一滑板51下方設(shè)置導(dǎo)向塊95，導(dǎo)向塊95上具有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向槽。另外，該滑動安裝結(jié)構(gòu)也可采用其他的滑動配合結(jié)構(gòu)，例如在底板2上設(shè)置燕尾槽，在第一滑板51底部設(shè)置與燕尾槽配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)向槽也可以是普通的凹槽，導(dǎo)軌作適應(yīng)性設(shè)計。故只要能實(shí)現(xiàn)該滑動配合功能即可，具體結(jié)構(gòu)可做多種變換，對此不做限制。本實(shí)施例中的第一滑板51由固定在底板2上的伸縮氣缸53驅(qū)動，伸縮氣缸53驅(qū)動第一滑板51滑向滑軌組件8，具體地，伸縮氣缸53固定在底板2的底部，伸縮氣缸53的活塞桿端部固定有連接件，底板2上開設(shè)有用于連接件通過的條形槽，連接件穿過條形槽并固定到第一滑板51上，連接件可在條形槽內(nèi)自由滑動，伸縮氣缸53借助連接件驅(qū)動第一滑板51滑動。第二滑板52由固定在第一滑板51上的步進(jìn)電機(jī)54驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)54驅(qū)動第二滑板52相對于滑軌組件8橫向滑動，具體地，步進(jìn)電機(jī)54的主軸上剛性連接著絲桿，第二滑板52底部固定有絲桿套，絲桿與絲桿套螺紋配合，步進(jìn)電機(jī)54帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿使絲桿套作橫向直線運(yùn)動，從而驅(qū)動第二滑板52橫向滑動。此外，步進(jìn)電機(jī)54也可以用氣缸替代，即將氣缸的活塞桿端部固定連接在第二滑板52上，以驅(qū)動第二滑板52橫向滑動，第二滑板52的具體驅(qū)動裝置不限于上述步進(jìn)電機(jī)和氣缸。如圖1、4、5和6所示，推送組件借助固定座55固定在第二滑板52上，固定座55包括導(dǎo)向軸固定座551和固定推送氣缸59的氣缸固定座552，推送組件包括兩根導(dǎo)向軸(56)和兩根推桿(57)，兩根導(dǎo)向軸(56)的一端固定在導(dǎo)向軸固定座(551)上，另外一端固定在氣缸固定座(552)上，兩根導(dǎo)向軸56上滑動安裝有滑塊58，導(dǎo)向軸固定座551上開設(shè)有通孔，兩根推桿57的一端固定在滑塊58上，另外一端置于通孔中并可在通孔中滑動，推送氣缸59的活塞桿固定連接在滑塊58上。由于滑軌組件8包括兩個上間隙83和兩個下間隙84，因此要完成上間隙83和下間隙84的填料，必須有對應(yīng)的推送裝置5，因此本實(shí)施例的推送裝置5包括兩組推送組件分別為上推送組件和下推送組件，上推送組件的兩根推桿57用于給兩個上間隙83填料，下推送組件的兩根推桿57用于給兩個下間隙84填料。為此上推送組件和下推送組件橫向并列設(shè)置在固定座55上，上推送組件高度高于下推送組件。為了便于推送上推送組件和下推送組件，推送氣缸59設(shè)置兩個分別為上推送氣缸和下推送氣缸，上推送組件由上推送氣缸驅(qū)動，下推送組件由下推送氣缸驅(qū)動。如圖1和6所示，導(dǎo)料組件4包括位于滑殼定位裝置3和推送裝置5之間的導(dǎo)料模塊固定座41和第二轉(zhuǎn)臂42，導(dǎo)料模塊固定座41和第二轉(zhuǎn)臂42均固定在第一滑板51上，導(dǎo)料模塊固定座41上可拆卸地安裝有導(dǎo)料模塊9，具體地，導(dǎo)料模塊固定座41上設(shè)有容納槽，導(dǎo)料模塊9放置在容納槽中，此外，也可以在導(dǎo)料模塊固定座41上設(shè)置彈性夾持部件例如彈性塑料夾塊，導(dǎo)料模塊9放置在夾口中，具體的可拆卸結(jié)構(gòu)可做多種變換，對此不做限制。本實(shí)施例中的第二轉(zhuǎn)臂42由第二回轉(zhuǎn)壓緊氣缸43驅(qū)動，第二轉(zhuǎn)臂42的端部也設(shè)有壓緊件，初始狀態(tài)下第二回轉(zhuǎn)臂42上的壓緊件位于導(dǎo)料模塊固定座41的一側(cè)，裝配時第二回轉(zhuǎn)壓緊氣缸43借助第二轉(zhuǎn)臂42驅(qū)動壓緊件旋轉(zhuǎn)一定角度后向下壓緊在導(dǎo)料模塊9上。如圖7所示，導(dǎo)料模塊9的上部設(shè)有兩組平行的上導(dǎo)料孔91，上推送組件的推桿57將上導(dǎo)料孔91中的填充料推入滑軌組件8的上間隙83中，導(dǎo)料模塊9的下部設(shè)有兩組平行的下導(dǎo)料孔92，下推送組件的推桿57將下導(dǎo)料孔92中的填充料推入滑軌組件8的下間隙84中，上導(dǎo)料孔91和下導(dǎo)料孔92中要預(yù)先人工填充好上述的填充料例如鋼珠、塑料棒等。為了便于觀察上導(dǎo)料孔91和下導(dǎo)料孔92內(nèi)部的填料是否準(zhǔn)確，上導(dǎo)料孔91的上方開設(shè)通向上導(dǎo)料孔91的貫穿槽，下導(dǎo)料孔92的外側(cè)面上開設(shè)通向下導(dǎo)料孔92的貫穿槽，這樣通過貫穿槽可以方便檢查上導(dǎo)料孔91和下導(dǎo)料孔92的填料狀況。為了減輕導(dǎo)料模塊9的重量，導(dǎo)料模塊9的中部均勻設(shè)置多個貫穿孔。如圖1和7所示，導(dǎo)料模塊9朝向推送裝置5的一端為進(jìn)料端，導(dǎo)料模塊9朝向滑殼定位裝置3的一端為出料端，導(dǎo)料模塊9進(jìn)料端的每個上導(dǎo)料孔91和每個下導(dǎo)料孔92的一側(cè)各設(shè)有一個波珠螺絲93(波珠螺絲在模具、夾具裝配等工作中經(jīng)常會使用，包括螺絲套、安裝在其內(nèi)部的復(fù)位彈簧和碰珠，借助一定壓力可推動碰珠擠壓復(fù)位彈簧，碰珠縮回，使得被定位件順利通過運(yùn)行)，導(dǎo)料模塊9出料端的每個上導(dǎo)料孔91和每個下導(dǎo)料孔92的一側(cè)也各設(shè)有一個波珠螺絲93，其中與下導(dǎo)料孔92對應(yīng)的波珠螺絲93也可安裝在導(dǎo)料模塊9的底部。波珠螺絲93的目的是為了防止上導(dǎo)料孔91和下導(dǎo)料孔92中的填充料掉落，在推送填充料時，填充料可以將波珠螺絲93端部的碰珠頂回波珠螺絲的螺絲套內(nèi)，然后填充料被頂出導(dǎo)料模塊9進(jìn)入滑軌組件8內(nèi)。導(dǎo)料模塊9出料端的每個上導(dǎo)料孔91的斜上方各設(shè)有一個彈性銷釘94，彈性銷釘94可頂入滑殼81的滑槽811內(nèi)，預(yù)防鋼珠滑離軌道，并保證兩個上導(dǎo)料孔91和兩個上間隙83準(zhǔn)確對接，兩個下導(dǎo)料孔92和兩個下間隙84準(zhǔn)確對接，以便填充料進(jìn)入上間隙83和下間隙84中，此外，導(dǎo)料模塊9出料端的上頂面上還設(shè)有導(dǎo)向塊95，導(dǎo)向塊95可頂入滑芯82的凹槽內(nèi)，使滑殼81與滑芯82具有準(zhǔn)確的相對位置。如圖1和8所示，滑芯定位裝置6包括固定在底板2上的定位座61，定位座61上設(shè)有定位氣缸62，定位氣缸62的活塞桿端部設(shè)有定位滑塊63，定位滑塊63上固定有頂緊桿64，頂緊桿64頂靠在滑芯82上。在具體裝配時，可以使用控制面板7控制機(jī)構(gòu)運(yùn)行，控制面板7上設(shè)有電源開關(guān)、啟動鍵和暫停鍵等以及電源指示燈、運(yùn)行指示燈和故障指示燈，以便于操作使用。如圖1-9所示，上述汽車座椅滑軌組件自動裝配機(jī)構(gòu)的工作過程為：首先人工將填充料填充到導(dǎo)料模塊9內(nèi)，同時將滑芯82嵌入滑殼81中形成滑軌組件8，然后將導(dǎo)料模塊9放置在導(dǎo)料模塊固定座41的容納槽內(nèi)，將滑軌組件8放置在滑殼定位座31的限位塊312之間，然后開啟控制面板7上的啟動鍵，第一回轉(zhuǎn)壓緊氣缸33驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂32旋轉(zhuǎn)一定角度后向下壓緊滑殼81，第二回轉(zhuǎn)壓緊氣缸43驅(qū)動第二轉(zhuǎn)臂42旋轉(zhuǎn)一定角度后向下壓緊導(dǎo)料模塊9，然后伸縮氣缸53驅(qū)動第一滑板51，使導(dǎo)料模塊9滑向滑軌組件8，直至彈性銷釘94頂入滑殼81的滑槽811內(nèi)，導(dǎo)向塊95頂入滑芯82的凹槽內(nèi)，導(dǎo)料模塊9與滑軌組件8實(shí)現(xiàn)對接固定，與此同時，定位氣缸62的活塞桿推動定位滑塊63滑向滑芯82，直至頂緊桿64頂靠在滑芯82上，此時完成滑軌組件8的固定，然后下推送氣缸借助下推送組件的推桿57將下導(dǎo)料孔92中的填充料推入滑軌組件8的下間隙84中，完成下間隙84的填充。下間隙84填充完成后下推送氣缸縮回，步進(jìn)電機(jī)54驅(qū)動第二滑板52橫向滑動，使上推送組件的推桿57與上間隙83對齊，然后上推送氣缸驅(qū)動上推送組件的推桿57將上導(dǎo)料孔91中的填充料推入滑軌組件8的上間隙83中。上間隙83填料完成后上推送氣缸縮回，同時定位氣缸62和伸縮氣缸53復(fù)位，第一回轉(zhuǎn)壓緊氣缸33和第二回轉(zhuǎn)壓緊氣缸43抬升然后旋轉(zhuǎn)一定角度后復(fù)位，此時完成滑軌組件8的裝配，取下滑軌組件8和導(dǎo)料模塊9，然后按照上述程序進(jìn)行下一輪裝配。應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。