本發(fā)明屬于減速器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種三級(jí)行星減速器箱體部件的加工方法。

背景技術(shù)：
目前，速比大的減速器使用中承受的沖擊力大，因此要求其重量輕、噪音小、結(jié)構(gòu)緊湊。為了滿足結(jié)構(gòu)緊湊和噪音小的要求，減速器中同副軸承的軸承孔軸心線的同軸度要求不大于Φ0.03，非同副軸承孔軸心線的同軸度要求不大于Φ0.06。這就對(duì)減速器箱體部件的加工精度提出了較高的要求。現(xiàn)有的三級(jí)行星減速器箱體部件包括從前至后依次固定相連的前箱體、一級(jí)內(nèi)齒圈、第一中箱體、二級(jí)內(nèi)齒圈、第二中箱體、三級(jí)內(nèi)齒圈和后箱體。其中前箱體內(nèi)開(kāi)設(shè)的第一軸承孔和第二軸承孔為一級(jí)行星軸承副，第一中箱體內(nèi)開(kāi)設(shè)的第三軸承孔和第二中箱體內(nèi)開(kāi)設(shè)的第四軸承孔為二級(jí)行星軸承副，第二中箱體內(nèi)開(kāi)設(shè)的第五軸承孔和后箱體內(nèi)開(kāi)設(shè)的第六軸承孔為三級(jí)行星軸承副。為了保證減速器內(nèi)各軸承孔的同軸度和其他各項(xiàng)精度，在加工過(guò)程中必須選取合適的加工基準(zhǔn)和組立加工順序(本申請(qǐng)文件中的“組立”均表示“把兩個(gè)不同的零件通過(guò)連接零件組合在一起”的意思。)，以減小多次組立造成的加工誤差?，F(xiàn)有三級(jí)行星減速器箱體部件的加工方法為：步驟一、組立前箱體與一級(jí)內(nèi)齒圈，找正一級(jí)內(nèi)齒圈相距較遠(yuǎn)的兩處齒圈跳動(dòng)，加工第一軸承孔和第二軸承孔，加工完畢后分解各件；步驟二、組立后箱體與三級(jí)內(nèi)齒圈，找正三級(jí)內(nèi)齒圈相距較遠(yuǎn)處的兩處齒圈跳動(dòng)，加工第六軸承孔，加工完畢后分解各件；步驟三、組立第二中箱體和三級(jí)內(nèi)齒圈，找正三級(jí)內(nèi)齒圈相距較遠(yuǎn)處的兩處齒圈跳動(dòng)，加工第五軸承孔，加工完畢后分解各件；步驟四、組立第一中箱體和二級(jí)內(nèi)齒圈，找正二級(jí)內(nèi)齒圈相距較遠(yuǎn)處的兩處齒圈跳動(dòng)，加工第三軸承孔，加工完畢后分解各件；步驟五、組立第二中箱體和二級(jí)內(nèi)齒圈，找正二級(jí)內(nèi)齒圈相距較遠(yuǎn)處的兩處齒圈跳動(dòng)，加工第四軸承孔，加工完畢后分解各件；步驟六、第一中箱體與一級(jí)內(nèi)齒圈組立，同鉆鉸后分解。采用上述方法，同副軸承孔不是在一次組立中加工，各軸承孔的同軸度誤差包含了找正誤差的積累，各軸承孔的同軸度精度不能滿足同副軸承孔軸心線同軸度在Φ0.03以內(nèi)，非同副軸承孔軸心線同軸度在Φ0.06以內(nèi)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種三級(jí)行星減速器箱體部件的加工方法，用于提高各軸承孔的同軸度，減少不合格品率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種三級(jí)行星減速器箱體部件的加工方法，包括前箱體、一級(jí)內(nèi)齒圈、第一中箱體、二級(jí)內(nèi)齒圈、第二中箱體、三級(jí)內(nèi)齒圈和后箱體，包括如下步驟：步驟一，基準(zhǔn)帶加工，在所述一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈和三級(jí)內(nèi)齒圈的外圓上車加工基準(zhǔn)帶；步驟二，內(nèi)齒圈加工成品，以步驟一加工出的相應(yīng)基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工所述一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈和三級(jí)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒和止口。步驟三：將前箱體、一級(jí)內(nèi)齒圈和第一中箱體組立，以步驟一加工出的一級(jí)內(nèi)齒圈上的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，在前箱體內(nèi)加工第一軸承孔和第二軸承孔；將第二中箱體、三級(jí)內(nèi)齒圈和后箱體組立，以步驟一加工出的三級(jí)內(nèi)齒圈上的相應(yīng)基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工第二中箱體上的第五軸承孔和后箱體上的第六軸承孔，然后分解各件；步驟四，將第一中箱體、二級(jí)內(nèi)齒圈和第二中箱體組立，以步驟一加工出的二級(jí)內(nèi)齒圈上的相應(yīng)基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工第一中箱體上的第三軸承孔和第二中箱體上的第四軸承孔。步驟一中，一級(jí)內(nèi)齒圈的基準(zhǔn)帶位于其外圓的前端，二級(jí)內(nèi)齒圈和三級(jí)內(nèi)齒圈的基準(zhǔn)帶在前后兩端均加工有。步驟一中加工出的所述基準(zhǔn)帶表面粗糙度為Ra＝3.2um。步驟三和步驟四中各個(gè)部件的組立均采用聯(lián)接螺栓和銷子。本發(fā)明通過(guò)選取一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈和三級(jí)內(nèi)齒圈單獨(dú)加工時(shí)的外圓基準(zhǔn)做為分別組立加工時(shí)的找正基準(zhǔn)，即同為一級(jí)行星軸承副的第一軸承孔和第二軸承孔均采用一級(jí)內(nèi)齒圈上的基準(zhǔn)加工，同為二級(jí)行星軸承副的第三軸承孔和第四軸承孔均采用二級(jí)內(nèi)齒圈上的基準(zhǔn)加工，同為三級(jí)行星軸承副的第五軸承孔和第六軸承孔均采用三級(jí)內(nèi)齒圈上的基準(zhǔn)加工，使箱體各個(gè)部件的加工基準(zhǔn)更加統(tǒng)一，尤其是同一行星軸承副的軸承孔做到了加工基準(zhǔn)統(tǒng)一，不僅顯著地提高了各軸承孔的同軸度，而且有效地確保了各軸承孔中心線的同軸度達(dá)到圖紙要求的精度(即同副軸承孔軸心線同軸度在Φ0.03以內(nèi)，非同副軸承孔軸心線同軸度在Φ0.06以內(nèi))，減少了不合格品率。并且本發(fā)明通過(guò)對(duì)組立加工順序的優(yōu)化設(shè)計(jì)，只需要進(jìn)行三次組立即可完成所有軸承孔的加工，不僅減小了多次組立造成的加工誤差，而且有效地提高了生產(chǎn)效率、縮短了生產(chǎn)周期，有利于生產(chǎn)成本的控制。這種三級(jí)行星減速器箱體部件的加工方法可運(yùn)用于所有類似的三級(jí)行星減速器可拆卸箱體部件的加工，具有很好的實(shí)用性。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，對(duì)于“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的具體保護(hù)范圍。此外，如有術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的描述，使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。如圖1所示，本發(fā)明包括前箱體1、一級(jí)內(nèi)齒圈2、第一中箱體3、二級(jí)內(nèi)齒圈4、第二中箱體5、三級(jí)內(nèi)齒圈6和后箱體7，包括如下步驟：步驟一，基準(zhǔn)帶加工，在所述一級(jí)內(nèi)齒圈2、二級(jí)內(nèi)齒圈4和三級(jí)內(nèi)齒圈6的外圓上車加工基準(zhǔn)帶。并且，一級(jí)內(nèi)齒圈2的基準(zhǔn)帶位于其外圓的前端，二級(jí)內(nèi)齒圈4和三級(jí)內(nèi)齒圈6的基準(zhǔn)帶在二級(jí)內(nèi)齒圈4和三級(jí)內(nèi)齒圈6外圓的前后兩端均加工有。實(shí)際操作中，所述基準(zhǔn)帶均為具有一定表面粗糙度的公差帶，本實(shí)施例優(yōu)選加工出的所述基準(zhǔn)帶表面粗糙度為Ra＝3.2μm。步驟二，內(nèi)齒圈加工成品，以步驟一加工出的相應(yīng)基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工所述一級(jí)內(nèi)齒圈2、二級(jí)內(nèi)齒圈4和三級(jí)內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒和止口。即以一級(jí)內(nèi)齒圈2外圓前端的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工一級(jí)內(nèi)齒圈2的內(nèi)齒和止口；以二級(jí)內(nèi)齒圈4外圓前后兩端的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工二級(jí)內(nèi)齒圈4的內(nèi)齒和止口；以三級(jí)內(nèi)齒圈6外圓前后兩端的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工三級(jí)內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒和止口。步驟三：采用聯(lián)接螺栓和銷子將前箱體1、一級(jí)內(nèi)齒圈2和第一中箱體3組立，以步驟一加工出的一級(jí)內(nèi)齒圈2上的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，在前箱體1內(nèi)加工第一軸承孔Ⅰ和第二軸承孔Ⅱ；采用聯(lián)接螺栓和銷子將第二中箱體5、三級(jí)內(nèi)齒圈6和后箱體7組立，以步驟一加工出的三級(jí)內(nèi)齒圈6外圓前端的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工第二中箱體5上的第五軸承孔Ⅴ；以步驟一加工出的三級(jí)內(nèi)齒圈6外圓后端的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工后箱體7上的第六軸承孔Ⅵ，然后分解各件。其中第一軸承孔Ⅰ、第二軸承孔Ⅱ、第五軸承孔Ⅴ和第六軸承孔Ⅵ的加工順序不限定。步驟四，采用聯(lián)接螺栓和銷子將第一中箱體3、二級(jí)內(nèi)齒圈4和第二中箱體5組立，以步驟一加工出的二級(jí)內(nèi)齒圈4外圓前端的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工第一中箱體3上的第三軸承孔Ⅲ；以步驟一加工出的二級(jí)內(nèi)齒圈4外圓后端的基準(zhǔn)帶為找正基準(zhǔn)，加工第二中箱體5上的第四軸承孔Ⅳ。其中第三軸承孔Ⅲ和第四軸承孔Ⅳ的加工順序不限定。