本發(fā)明涉及一種自動拉直機。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋁型材加工設(shè)備中，需要對鋁型材進行拉直處理，因此需要使用拉直機，拉直機通常包括物料架、固定設(shè)置于物料架上的固定端、滑動設(shè)置于物料架上的移動端，而對于固定端以及移動端均需要將物料的兩端進行鎖緊，因此需要操作人員現(xiàn)場觀察繼而進行調(diào)節(jié)，因此一臺拉直機至少需要兩個人工進行操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種自動拉直機，節(jié)省勞動力。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種自動拉直機，包括路軌、固定設(shè)置于所述路軌一端的固定端、沿著所述路軌滑動設(shè)置的移動端，所述固定端與拉直油缸相連接，所述固定端以及所述移動端上均設(shè)置有脫料送料機構(gòu)，所述移動端上設(shè)置有與所述路軌相配合的尾鉗機構(gòu)，所述固定端以及所述移動端上均設(shè)置有檢測攝像頭，所述自動拉直機還包括顯示屏，所述顯示屏與兩個所述檢測攝像頭均相連接，所述移動端以及所述固定端均設(shè)置有將物料鎖緊的鎖定結(jié)構(gòu)。進一步改進的是：所述路軌上設(shè)置有齒條，所述移動端包括移動端本體，所述移動端本體上設(shè)置有行走輪以及齒輪，所述路軌與所述行走輪相配合，所述齒輪與所述齒條相配合，所述齒輪由第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。進一步改進的是：所述固定端包括與所述路軌相連接的底架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底架上的固定端本體，所述固定端本體與所述底架之間的轉(zhuǎn)動中心線沿著水平方向延伸，所述固定端本體由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。進一步改進的是：所述尾鉗機構(gòu)包括兩側(cè)的側(cè)擋板、將兩側(cè)所述側(cè)擋板的一端相連接的連接件，每側(cè)所述側(cè)擋板上通過偏心軸連接有與所述路軌上的齒條相配合的鎖緊輪，所述偏心軸轉(zhuǎn)動連接有曲桿的一端，所述曲桿的另一端鉸接有動力部件，所述動力部件驅(qū)動所述曲桿轉(zhuǎn)動。進一步改進的是：所述脫料送料機構(gòu)包括安裝架、沿著上下方向與所述安裝架相滑動設(shè)置的輸送架，所述輸送架由第一氣缸驅(qū)動滑動，所述輸送架包括水平段、與所述水平段相連接的傾斜段，所述輸送架的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有鏈輪，兩側(cè)所述鏈輪之間通過環(huán)形設(shè)置的鏈條相連接，其中一個所述鏈輪由液壓馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述鏈條上等距固定連接有擋板。進一步改進的是：所述鎖定結(jié)構(gòu)包括沿著傾斜方向滑動設(shè)置的滑動塊、固定設(shè)置于所述滑動塊上的平齒板、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定端或者移動端上的弧形齒板，所述弧形齒板與所述平齒板相嚙合，所述弧形齒板由第二氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述滑動塊由第三氣缸驅(qū)動滑動。本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：通過采用檢測攝像頭進行現(xiàn)場檢測，操作人員只需通過顯示屏觀察即可，無需去現(xiàn)場進行查看，因此整個拉直機只需一人操作即可，節(jié)省人工。附圖說明圖1為本發(fā)明的示意圖。其中：1、路軌；2、移動端；3、固定端；4、脫料送料機構(gòu)；5、尾鉗機構(gòu)；6、檢測攝像頭；7、弧形齒板；8、平齒板。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1所示，一種自動拉直機，包括路軌1、固定設(shè)置于所述路軌1一端的固定端3、沿著所述路軌1滑動設(shè)置的移動端2，所述固定端3與拉直油缸相連接，所述固定端3以及所述移動端2上均設(shè)置有脫料送料機構(gòu)4，所述移動端2上設(shè)置有與所述路軌1相配合的尾鉗機構(gòu)5，所述固定端3以及所述移動端2上均設(shè)置有檢測攝像頭6，所述自動拉直機還包括顯示屏，所述顯示屏與兩個所述檢測攝像頭6均相連接，所述移動端2以及所述固定端3均設(shè)置有將物料鎖緊的鎖定結(jié)構(gòu)。工作原理：為了方便自動找料，通過采用檢測攝像頭6進行現(xiàn)場檢測，操作人員只需通過顯示屏觀察即可，無需去現(xiàn)場進行查看，因此整個拉直機只需一人操作即可，節(jié)省人工。為了能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)節(jié)，所述路軌1上設(shè)置有齒條，所述移動端2包括移動端2本體，所述移動端2本體上設(shè)置有行走輪以及齒輪，所述路軌1與所述行走輪相配合，所述齒輪與所述齒條相配合，所述齒輪由第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過齒輪與齒條的配合，使得移動端2在物料架上能夠?qū)崿F(xiàn)無級移動，相對于傳統(tǒng)的掛鉤與鎖桿的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)移動更為方便，能夠加工更多規(guī)格的物料。為了能夠加工扭曲的物料，所述固定端3包括與所述路軌1相連接的底架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底架上的固定端3本體，所述固定端3本體與所述底架之間的轉(zhuǎn)動中心線沿著水平方向延伸，所述固定端3本體由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過將固定端3本體相對底架轉(zhuǎn)動設(shè)置，可以加工扭曲的物料，可以進行拉直矯正，拉直效果好。所述尾鉗機構(gòu)5包括兩側(cè)的側(cè)擋板、將兩側(cè)所述側(cè)擋板的一端相連接的連接件，每側(cè)所述側(cè)擋板上通過偏心軸連接有與所述路軌1上的齒條相配合的鎖緊輪，所述偏心軸轉(zhuǎn)動連接有曲桿的一端，所述曲桿的另一端鉸接有動力部件，所述動力部件驅(qū)動所述曲桿轉(zhuǎn)動，本實施例中動力部件采用氣缸，通過動力部件驅(qū)動曲桿轉(zhuǎn)動，從而在偏心軸的作用下帶動鎖緊輪運動，繼而達到與路軌1相鎖緊，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。為了方便脫料送料，所述脫料送料機構(gòu)4包括安裝架、沿著上下方向與所述安裝架相滑動設(shè)置的輸送架，所述輸送架由第一氣缸驅(qū)動滑動，所述輸送架包括水平段、與所述水平段相連接的傾斜段，所述輸送架的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有鏈輪，兩側(cè)所述鏈輪之間通過環(huán)形設(shè)置的鏈條相連接，其中一個所述鏈輪由液壓馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述鏈條上等距固定連接有擋板，物料加工時，第一氣缸驅(qū)動輸送架下降與物料脫離，需要送料或者脫料時，第一氣缸驅(qū)動輸送架上升，此外通過在鏈條上設(shè)置若干擋板對物料進行定位，結(jié)構(gòu)簡單，且操作方便。為了便于鎖緊物料，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括沿著傾斜方向滑動設(shè)置的滑動塊、固定設(shè)置于所述滑動塊上的平齒板8、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定端3或者移動端2上的弧形齒板7，所述弧形齒板7與所述平齒板8相嚙合，所述弧形齒板7由第二氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述滑動塊由第三氣缸驅(qū)動滑動，通過第二氣缸的運動，控制弧形齒板7的轉(zhuǎn)動，通過第三氣缸運動，控制平齒板8滑動，實現(xiàn)對物料的鎖緊與解鎖，控制方便，且通過弧形齒板7與平齒板8的配合，對物料鎖緊牢固，不易松脫。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。