本發(fā)明涉及一種焊接裝置，更具體地說，尤其涉及一種不銹鋼分水器自動焊接裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的分水器焊接工藝是先采用點焊的方式將分水器主體與管道進行初步固定，然后再通過手動的方式進行進一步地焊接工作，在焊接時，容易產(chǎn)生虛焊、假焊甚至完全焊不上等缺陷，給企業(yè)帶來重大的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用方便、效果良好的不銹鋼分水器自動焊接裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種不銹鋼分水器自動焊接裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有水平驅(qū)動單元，所述水平驅(qū)動單元上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端上設(shè)有與待加工分水器外壁相適應(yīng)的弧形塊，在機架上設(shè)有與弧形塊相配合的轉(zhuǎn)動座，所述弧形塊與轉(zhuǎn)動座配合固定待加工分水器；在機架上設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)的自由端上設(shè)有焊槍，所述焊槍與待加工分水器待焊接部位相對。上述的不銹鋼分水器自動焊接裝置中，所述水平驅(qū)動單元由水平設(shè)置的氣缸、與氣缸伸縮桿自由端連接的滑動板、設(shè)在滑動板上的滑動塊以及設(shè)在機架上且與滑動塊相配合的導(dǎo)軌組成；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在滑動板上。上述的不銹鋼分水器自動焊接裝置中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機。上述的不銹鋼分水器自動焊接裝置中，所述轉(zhuǎn)動座由設(shè)在機架上的安裝臺、沿水平方向設(shè)在安裝臺上的軸承座、設(shè)置在軸承座內(nèi)的第一軸承以及設(shè)在第一軸承內(nèi)孔中的轉(zhuǎn)動頭組成；轉(zhuǎn)動頭與待加工分水器分水管的內(nèi)徑相適應(yīng)。上述的不銹鋼分水器自動焊接裝置中，所述轉(zhuǎn)動頭由依序設(shè)置的連接部、錐形定位部及柱形導(dǎo)向部組成；錐形定位部與柱形導(dǎo)向部相連接的端面外徑大于柱形導(dǎo)向部的外徑，連接部與軸承連接；所述柱形導(dǎo)向部自由端邊緣為倒圓角結(jié)構(gòu)。上述的不銹鋼分水器自動焊接裝置中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)由橫向調(diào)節(jié)部、縱向調(diào)節(jié)部以及與縱向調(diào)節(jié)部連接的調(diào)節(jié)桿組組成；所述橫向調(diào)節(jié)部由設(shè)在機架上的安裝板、設(shè)在安裝板上的第一固定塊、沿水平方向穿設(shè)在第一固定塊上的第一螺桿、設(shè)在第一螺桿端部的第一旋轉(zhuǎn)把手以及與第一螺桿螺紋連接的第一連接塊組成；在第一固定塊上設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第一連接塊設(shè)在第一導(dǎo)向槽內(nèi)并與縱向調(diào)節(jié)部固定連接；第一螺桿與第一固定塊之間通過第二軸承連接；所述縱向調(diào)節(jié)部由與第一連接塊連接的第二固定塊、沿豎直方向穿設(shè)在第二固定塊上的第二螺桿、設(shè)在第二螺桿端部的第二旋轉(zhuǎn)把手以及與第二螺桿螺紋連接的第二連接塊組成；在第二固定塊上設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第二連接塊設(shè)在第二導(dǎo)向槽內(nèi)，第二連接塊與調(diào)節(jié)桿組連接；第二螺桿與第二固定塊之間通過第三軸承連接。上述的不銹鋼分水器自動焊接裝置中，所述第二連接塊上設(shè)有定位塊，在定位塊上設(shè)有導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向孔側(cè)邊的定位塊上設(shè)有鎖緊螺絲；所述調(diào)節(jié)桿組由穿設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)的第一水平調(diào)節(jié)桿、設(shè)置在第一水平調(diào)節(jié)桿其中一端的第一調(diào)節(jié)套環(huán)、穿設(shè)在第一調(diào)節(jié)套環(huán)內(nèi)的縱向調(diào)節(jié)桿、設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)桿上端的第二調(diào)節(jié)套環(huán)、穿設(shè)在第二調(diào)節(jié)套環(huán)內(nèi)的第二水平調(diào)節(jié)桿以及設(shè)置在第二水平調(diào)節(jié)桿其中一端的第三調(diào)節(jié)套環(huán)組成；第一調(diào)節(jié)套環(huán)的中軸線與第一水平調(diào)節(jié)桿垂直；第二調(diào)節(jié)套環(huán)的中軸線與縱向調(diào)節(jié)桿垂直；第三調(diào)節(jié)套環(huán)的中軸線與第二水平調(diào)節(jié)桿垂直；所述焊槍連接桿穿設(shè)在第三調(diào)節(jié)套環(huán)內(nèi)；在第一、二、三調(diào)節(jié)套環(huán)側(cè)壁上螺紋連接有鎖緊螺絲。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，通過水平驅(qū)動單元、調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)作用使焊槍對準分水器分水管待焊接部位，通過調(diào)節(jié)桿組能進行較為細微地調(diào)節(jié)工作；通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、弧形塊和轉(zhuǎn)動座配合使分水器沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，方便焊槍完成焊接工作；轉(zhuǎn)動頭的結(jié)構(gòu)能避免刮傷分水管內(nèi)壁的同時，還能實現(xiàn)分水管的準確定位。附圖說明下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是轉(zhuǎn)動座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：機架1、水平驅(qū)動單元2、氣缸2a、滑動板2b、滑動塊2c、導(dǎo)軌2d、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3、弧形塊4、轉(zhuǎn)動座5、安裝臺5a、軸承座5b、第一軸承5c、轉(zhuǎn)動頭5d、連接部5e、錐形定位部5f、柱形導(dǎo)向部5g、調(diào)節(jié)機構(gòu)6、安裝板6a、第一固定塊6b、第一螺桿6c、第一旋轉(zhuǎn)把手6d、第一連接塊6e、第一導(dǎo)向槽6f、第二固定塊6g、第二螺桿6h、第二旋轉(zhuǎn)把手6i、第二連接塊6j、第二導(dǎo)向槽6k、定位塊6l、導(dǎo)向孔6m、焊槍7、調(diào)節(jié)桿組8、第一水平調(diào)節(jié)桿8a、第一調(diào)節(jié)套環(huán)8b、縱向調(diào)節(jié)桿8c、第二調(diào)節(jié)套環(huán)8d、第二水平調(diào)節(jié)桿8e、第三調(diào)節(jié)套環(huán)8f。具體實施方式參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種不銹鋼分水器自動焊接裝置，包括機架1，在機架1上設(shè)有水平驅(qū)動單元2，優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動單元2由水平設(shè)置的氣缸2a、與氣缸2a伸縮桿自由端連接的滑動板2b、設(shè)在滑動板2b上的滑動塊2c以及設(shè)在機架1上且與滑動塊2c相配合的導(dǎo)軌2d組成；所述水平驅(qū)動單元2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3為旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)在滑動板2b上。通過水平驅(qū)動單元2可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3的水平位置。在機架1上設(shè)有控制單元，水平驅(qū)動單元2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3均與控制單元連接。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動端上設(shè)有與待加工分水器外壁相適應(yīng)的弧形塊4，在機架1上設(shè)有與弧形塊4相配合的轉(zhuǎn)動座5，所述弧形塊4與轉(zhuǎn)動座5配合固定待加工分水器?；⌒螇K4帶動分水器旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動座5與弧形塊4配合方便進行下一步操作。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動座5由設(shè)在機架1上的安裝臺5a、沿水平方向設(shè)在安裝臺5a上的軸承座5b、設(shè)置在軸承座5b內(nèi)的第一軸承5c以及設(shè)在第一軸承5c內(nèi)孔中的轉(zhuǎn)動頭5d組成；轉(zhuǎn)動頭5d與待加工分水器分水管的內(nèi)徑相適應(yīng)。所述轉(zhuǎn)動頭5d由依序設(shè)置的連接部5e、錐形定位部5f及柱形導(dǎo)向部5g組成；錐形定位部5f與柱形導(dǎo)向部5g相連接的端面外徑大于柱形導(dǎo)向部5g的外徑，連接部5e與軸承5c連接；所述柱形導(dǎo)向部5g自由端邊緣為倒圓角結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3帶動分水器轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動頭5d能與旋轉(zhuǎn)電機配合旋轉(zhuǎn)，柱形導(dǎo)向部5g與分水器上的分水管內(nèi)徑相適應(yīng)，起到良好的導(dǎo)向作用。在機架1上設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)6，調(diào)節(jié)機構(gòu)6的自由端上設(shè)有焊槍7，所述焊槍7與待加工分水器待焊接部位相對。優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)6由橫向調(diào)節(jié)部、縱向調(diào)節(jié)部以及與縱向調(diào)節(jié)部連接的調(diào)節(jié)桿組8組成；所述橫向調(diào)節(jié)部由設(shè)在機架1上的安裝板6a、設(shè)在安裝板6a上的第一固定塊6b、沿水平方向穿設(shè)在第一固定塊6b上的第一螺桿6c、設(shè)在第一螺桿6c端部的第一旋轉(zhuǎn)把手6d以及與第一螺桿6c螺紋連接的第一連接塊6e組成；在第一固定塊6b上設(shè)有第一導(dǎo)向槽6f，所述第一連接塊6e設(shè)在第一導(dǎo)向槽6f內(nèi)并與縱向調(diào)節(jié)部固定連接；第一螺桿6c與第一固定塊6b之間通過第二軸承連接；采用這種結(jié)構(gòu)，通過操作第一旋轉(zhuǎn)把手6d來控制第一連接塊6e的水平位置，從而控制縱向調(diào)節(jié)部的水平位置，第一導(dǎo)向槽6f和第一連接塊6e配合起到良好的導(dǎo)向作用。同時，所述縱向調(diào)節(jié)部由與第一連接塊6e連接的第二固定塊6g、沿豎直方向穿設(shè)在第二固定塊6g上的第二螺桿6h、設(shè)在第二螺桿6h端部的第二旋轉(zhuǎn)把手6i以及與第二螺桿6h螺紋連接的第二連接塊6j組成；在第二固定塊6g上設(shè)有第二導(dǎo)向槽6k，所述第二連接塊6j設(shè)在第二導(dǎo)向槽6k內(nèi)，第二連接塊6j與調(diào)節(jié)桿組8連接；第二螺桿6h與第二固定塊6g之間通過第三軸承連接。采用這種結(jié)構(gòu)，通過操作第二旋轉(zhuǎn)把手6i來控制第二連接塊6j的縱向位置，從而控制調(diào)節(jié)桿組8的縱向位置；第二導(dǎo)向槽6k和第二連接塊6j配合起到良好的導(dǎo)向作用。同時，在第二連接塊6j上設(shè)有定位塊6l，在定位塊6l上設(shè)有導(dǎo)向孔6m，在導(dǎo)向孔6m側(cè)邊的定位塊6l上設(shè)有鎖緊螺絲；所述調(diào)節(jié)桿組8由穿設(shè)在導(dǎo)向孔6m內(nèi)的第一水平調(diào)節(jié)桿8a、設(shè)置在第一水平調(diào)節(jié)桿8a其中一端的第一調(diào)節(jié)套環(huán)8b、穿設(shè)在第一調(diào)節(jié)套環(huán)8b內(nèi)的縱向調(diào)節(jié)桿8c、設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)桿8c上端的第二調(diào)節(jié)套環(huán)8d、穿設(shè)在第二調(diào)節(jié)套環(huán)8d內(nèi)的第二水平調(diào)節(jié)桿8e以及設(shè)置在第二水平調(diào)節(jié)桿8e其中一端的第三調(diào)節(jié)套環(huán)8f組成；第一調(diào)節(jié)套環(huán)8b的中軸線與第一水平調(diào)節(jié)桿8a垂直；第二調(diào)節(jié)套環(huán)8d的中軸線與縱向調(diào)節(jié)桿8c垂直；第三調(diào)節(jié)套環(huán)8f的中軸線與第二水平調(diào)節(jié)桿8e垂直；所述焊槍7連接桿穿設(shè)在第三調(diào)節(jié)套環(huán)8f內(nèi)；在第一、二、三調(diào)節(jié)套環(huán)8b,8d,8f側(cè)壁上螺紋連接有鎖緊螺絲。在各鎖緊螺絲與各調(diào)節(jié)桿之間均設(shè)有膠墊。采用這種結(jié)構(gòu)，通過第一水平調(diào)節(jié)桿8a、縱向調(diào)節(jié)桿8c、第二水平調(diào)節(jié)桿8e配合能夠更加精確地調(diào)節(jié)焊槍7的位置，使焊槍7能夠準確地實行焊接工作。工作前，先通過水平驅(qū)動單元2調(diào)節(jié)好旋轉(zhuǎn)電機的位置，然后通過調(diào)節(jié)機構(gòu)6調(diào)節(jié)好焊槍7的位置，使分水器安放在弧形塊4和轉(zhuǎn)動座5中間時，焊槍7與分水器分水管待焊接位置相對。工作時，將待加工分水器安防在弧形塊4和轉(zhuǎn)動座5之間，弧形塊4在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3的作用下帶動分水器旋轉(zhuǎn)，同時，焊槍7工作實現(xiàn)分水器與分水管之間的焊接工作。以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。