本發(fā)明涉及一種三維自調(diào)整對(duì)位旋擰裝置，應(yīng)用于自動(dòng)化位置對(duì)中并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在日常施工作業(yè)中，旋擰裝備被廣泛應(yīng)用，如螺栓擰緊、絲杠進(jìn)給等，主要靠人員直接操作或借助于機(jī)械設(shè)備作業(yè)，而在人員無(wú)法進(jìn)行施工作業(yè)的條件下（如水下、高溫、有毒或可燃?xì)怏w等），需采用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)設(shè)備，特別是深水施工環(huán)境復(fù)雜、潛水員無(wú)法進(jìn)去且難以精確對(duì)位時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種三維自調(diào)整對(duì)位旋擰裝置，實(shí)現(xiàn)旋擰裝備粗定位狀態(tài)下的自適應(yīng)位置對(duì)中和旋擰作業(yè)，該裝置具有遠(yuǎn)程控制、自適應(yīng)調(diào)整對(duì)中、便于操控、可靠性高等特點(diǎn)，特別適用于深水、有毒等惡劣環(huán)境條件下的自動(dòng)化作業(yè)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種三維自調(diào)整對(duì)位旋擰裝置包括：旋套2、導(dǎo)向套9、固定體10、驅(qū)動(dòng)器11、彈簧12、壓板14、壓缸15和固定載體16；其中，旋套2外圓面為圓柱形，外端內(nèi)設(shè)錐形孔4，內(nèi)端內(nèi)設(shè)圓孔，中間段內(nèi)設(shè)多菱孔5，錐形孔4的小圓孔端設(shè)導(dǎo)菱3，沿圓周方向?qū)Я?凹凸位置與多菱孔5凹凸一致，旋套2徑向方向設(shè)有與銷(xiāo)6配合的孔，并在對(duì)應(yīng)銷(xiāo)6兩側(cè)的旋套2壁上開(kāi)有凹槽，凹槽內(nèi)布置彈性體7，彈性體7通過(guò)固銷(xiāo)8固定在凹槽內(nèi)；導(dǎo)向套9外端面與旋套2內(nèi)端圓孔配合，并由徑向設(shè)有的銷(xiāo)6鎖定連接，另一端外圓面為錐形，與固定體10上的錐形孔配合，內(nèi)設(shè)與驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)軸配合的孔；固定體10與壓板14連接后將驅(qū)動(dòng)器11布置在其內(nèi)；驅(qū)動(dòng)器11與固定體10周邊預(yù)留間隙，并在驅(qū)動(dòng)器11與壓板14對(duì)合面上設(shè)有彈簧12；壓缸15和固定載體16連接后其伸出端與壓板14連接。

上述方案進(jìn)一步包括：

彈簧12一端固定在壓板14的彈簧孔內(nèi)，其另一端設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)器11連接的導(dǎo)向體13內(nèi)，且導(dǎo)向體13和彈簧孔構(gòu)成插接配合。

固定體10與固定載體16在其滑動(dòng)配合面上分別設(shè)有限位塊。

發(fā)明的效果：本發(fā)明的一種三維自調(diào)整對(duì)位旋擰裝置，彈簧、彈性體使旋套在非作業(yè)狀態(tài)下始終處于原始位置，錐形孔和導(dǎo)菱使裝置準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)被旋擰體，并在壓缸的作用下使被旋擰體放置到多菱孔內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)被旋擰體的作業(yè)，且具有自適應(yīng)作業(yè)、可靠性高等特點(diǎn)，切實(shí)解決了惡劣工況下無(wú)人操作的器件對(duì)位與旋擰難題。

附圖說(shuō)明

圖1為一種三維自調(diào)整對(duì)位旋擰裝置主視局部剖視圖；

圖2為圖1的左視局部剖視圖。

圖中：1、被旋擰體，2、旋套，3、導(dǎo)菱，4、錐形孔，5、多菱孔，6、銷(xiāo)，7、彈性體，8、固銷(xiāo)，9、導(dǎo)向套，10、固定體，11、驅(qū)動(dòng)器 ，12、彈簧，13、導(dǎo)向體，14、壓板，15、壓缸，16、固定載體。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖1、附圖2對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

本實(shí)施例所述的一種三維自調(diào)整對(duì)位旋擰裝置包括：旋套2、導(dǎo)向套9、固定體10、驅(qū)動(dòng)器11、彈簧12、壓板14、壓缸15和固定載體16。其中，旋套2外圓面為圓柱形，外端內(nèi)設(shè)錐形孔4，內(nèi)端內(nèi)設(shè)圓孔，中間段內(nèi)設(shè)多菱孔5，中間內(nèi)設(shè)多菱孔與被旋擰體配合，錐形孔4的小圓孔端設(shè)導(dǎo)菱3，沿圓周方向?qū)Я?凹凸位置與多菱孔5凹凸一致，旋套2徑向方向設(shè)有與銷(xiāo)6配合的孔，并在對(duì)應(yīng)銷(xiāo)6兩側(cè)的旋套2壁上開(kāi)有凹槽，凹槽內(nèi)布置彈性體7，彈性體7通過(guò)固銷(xiāo)8固定在凹槽內(nèi)。導(dǎo)向套9外端面與旋套2內(nèi)端圓孔配合，并由徑向設(shè)有的銷(xiāo)6鎖定連接，另一端外圓面為錐形，與固定體10上的錐形孔配合，內(nèi)設(shè)與驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)軸配合的孔。固定體10與壓板14連接后將驅(qū)動(dòng)器11布置在其內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器11與固定體10周邊預(yù)留間隙，并在驅(qū)動(dòng)器11與壓板14對(duì)合面上設(shè)有彈簧12。壓缸15和固定載體16連接后其伸出端與壓板14連接。

進(jìn)一步：

彈簧12一端固定在壓板14的彈簧孔內(nèi)，其另一端設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)器11連接的導(dǎo)向體13內(nèi)，且導(dǎo)向體13和彈簧孔構(gòu)成插接配合。

固定體10與固定載體16在其滑動(dòng)配合面上分別設(shè)有限位塊。

具體作業(yè)過(guò)程為：起始狀態(tài)時(shí)，壓缸15處于縮回狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器11在彈簧12的作用下壓緊在固定體10的內(nèi)面上，通過(guò)固定體10上的錐形孔和導(dǎo)向套9上的錐形外圓面導(dǎo)向處在中心位置，旋套2則在四個(gè)彈性體7的作用下處在中間位置；當(dāng)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，壓缸15上的桿逐漸伸出，旋套2逐漸通過(guò)錐形孔4、導(dǎo)菱3導(dǎo)向，并將被旋擰體1放進(jìn)到旋套2的多菱孔4內(nèi)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器11動(dòng)作即可完成被旋擰體1的作業(yè)；作業(yè)完成后，壓缸15縮回，則在彈簧12、彈性體7的作用下，驅(qū)動(dòng)器11、旋套2回到原始狀態(tài)。