本發(fā)明屬于變壓器鐵芯橫剪生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種橫剪生產(chǎn)線的跟隨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

變壓器鐵芯橫剪線是變壓器生產(chǎn)企業(yè)的核心設(shè)備，其作用是將矽鋼片開卷、定長之后使用沖孔、橫剪等裝置剪出需要的片形，并對(duì)剪切好的片形進(jìn)行分類和整理。隨著電力變壓器市場(chǎng)需求的不斷增加，對(duì)于能剪切不同寬度的矽鋼片的橫剪機(jī)的性能要求也越來越高。

按照生產(chǎn)線所能剪切矽鋼片最大寬度不同，橫剪線可分為400、600、以及800線。在800型橫剪線中，由于剪切矽鋼片寬度范圍在80-800之間，矽鋼片的寬度變化比較大，要保證剪切精度，就需要保證矽鋼片導(dǎo)引裝置與45°剪床刀刃的距離在剪切過程中，能保持恒定不變，使待剪鋼片不至于塌陷。另外，在剪床剪下矽鋼片時(shí)，為了方便剪斷矽鋼片，刀具刃口有0.8°的角度，由于有次角度的存在，當(dāng)?shù)毒呦侣鋾r(shí)會(huì)給矽鋼片一個(gè)推力，使矽鋼片有一個(gè)微小的位移，很難保證每塊剪下鋼片的尺寸一致，并且切口毛刺較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種橫剪生產(chǎn)線的跟隨系統(tǒng)。該跟隨系統(tǒng)保證剪切不同寬度的矽鋼片導(dǎo)引裝置都能與45°剪床距離恒定。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種橫剪生產(chǎn)線的跟隨系統(tǒng)，包括橫向直線導(dǎo)軌、長導(dǎo)引、小托板、大托板、短導(dǎo)引、托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其中橫向直線導(dǎo)軌和托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于設(shè)備平臺(tái)上，所述小托板和大托板與所述橫向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述大托板的一端與剪床托板固定連接，所述托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述小托板和大托板連接，用于驅(qū)動(dòng)小托板和大托板同時(shí)向相反方向運(yùn)動(dòng)，所述長導(dǎo)引通過長支座安裝在所述大托板上，所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述小托板上，所述短導(dǎo)引通過短支座設(shè)置于所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)使所述短導(dǎo)引與剪床刀刃之間的距離恒定。

所述短導(dǎo)引上進(jìn)一步設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸用于推動(dòng)矽鋼片使其 緊靠所述長導(dǎo)引一側(cè)，實(shí)現(xiàn)剪切矽鋼片時(shí)不出現(xiàn)橫向位移。

所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括上層導(dǎo)軌、下層導(dǎo)軌、上層滑塊、下層滑塊、上層連接板及下層連接板，其中下層導(dǎo)軌沿垂直于所述橫向直線導(dǎo)軌的方向設(shè)置于所述小托板上，所述下層連接板通過下層滑塊與所述下層導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述上層導(dǎo)軌鋪設(shè)于所述下層連接板上、并與所述下層導(dǎo)軌平行，所述上層連接板通過上層滑塊與所述上層導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述上層連接板與所述剪床托板上設(shè)有的導(dǎo)向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述短支座設(shè)置于所述上層連接板上。

所述導(dǎo)向?qū)к壣显O(shè)有導(dǎo)向滑塊，所述上層連接板的端部與所述導(dǎo)向滑塊鉸接。

所述上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有限制滑塊行程的限位塊。所述上層滑塊采用輕預(yù)載滑塊，所述下層滑塊采用重預(yù)載滑塊。

所述長導(dǎo)引和短導(dǎo)引相互平行、并相對(duì)應(yīng)的一側(cè)沿長度方向均設(shè)有軸承，用于減小矽鋼片的前進(jìn)阻力。

所述托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)裝置，其中絲杠的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在設(shè)備平臺(tái)上、并一端通過傳動(dòng)裝置與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述絲杠上設(shè)有正反向兩段螺紋，所述小托板和大托板通過絲母分別與所述絲杠上的正、反向螺紋連接。

所述絲杠的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述設(shè)備平臺(tái)上設(shè)有的絲杠固定座上。

所述傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)、齒形帶、同步齒形帶輪及主動(dòng)齒形帶輪，其中減速機(jī)的輸入軸與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述主動(dòng)齒形帶輪設(shè)置于所述減速機(jī)的輸出軸上，所述同步齒形帶輪設(shè)置于所述絲杠的端部，所述同步齒形帶輪及主動(dòng)齒形帶輪通過齒形帶傳動(dòng)連接。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

1.本發(fā)明集正反絲杠與導(dǎo)軌于一體，通過電機(jī)帶動(dòng)帶輪工作，從而帶動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)作，能夠克服跟隨系統(tǒng)工作不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、調(diào)試?yán)щy等缺點(diǎn)，完成整個(gè)跟隨系統(tǒng)的各個(gè)動(dòng)作，增加跟隨系統(tǒng)的可靠性，提高橫剪生產(chǎn)線的工作效率；同時(shí)在空間上對(duì)零件合理布局，充分利用有限的空間。

2.本發(fā)明跟隨系統(tǒng)在平臺(tái)側(cè)面安裝了推料氣缸，從而保證了矽鋼片能夠緊密的貼合導(dǎo)軌的卡槽。

3.本發(fā)明跟隨系統(tǒng)的導(dǎo)軌采用雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，通過選擇輕預(yù)載和重預(yù)載滑塊保證了雙層導(dǎo)軌的動(dòng)作順序，節(jié)省空間，并保證精度。

4.本發(fā)明橫剪機(jī)剪切過程中，保證剪切不同寬度的矽鋼片導(dǎo)引裝置都能 與45°剪床刀刃距離恒定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明的軸測(cè)視圖。

其中：1為同步齒形帶輪，2為橫向直線導(dǎo)軌，3為推料氣缸，4為絲杠，5為長導(dǎo)引，6為長支座，7為下層導(dǎo)軌，8為上層導(dǎo)軌，9為步進(jìn)電機(jī)，10為導(dǎo)向?qū)к墸?1為上層滑塊，12為精密減速機(jī)，13為絲杠固定座，14為小托板，15為大托板，16為設(shè)備平臺(tái)，17為設(shè)備中心線，18為剪床托板，19為短導(dǎo)引，20為短支座，21下層滑塊，22為限位塊，23為下連接板，24為上連接板，25為剪床刀刃，26為剪床。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的一種橫剪生產(chǎn)線的跟隨系統(tǒng)，包括橫向直線導(dǎo)軌2、長導(dǎo)引5、小托板14、大托板15、短導(dǎo)引19、托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其中橫向直線導(dǎo)軌2和托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于設(shè)備平臺(tái)16上，所述小托板14和大托板15與所述橫向直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，所述大托板15的一端與剪床托板18固定連接。所述托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述小托板14和大托板15連接，所述托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)小托板14和大托板15同時(shí)向相反方向運(yùn)動(dòng)。所述長導(dǎo)引5通過多個(gè)長支座6安裝在所述大托板15上，所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述小托板14上，所述短導(dǎo)引19通過多個(gè)短支座20設(shè)置于所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)使所述短導(dǎo)引19與剪床刀刃25之間的距離恒定。

所述短導(dǎo)引19上進(jìn)一步設(shè)有推料氣缸3，所述推料氣缸3用于推動(dòng)矽鋼片使其緊靠所述長導(dǎo)引5一側(cè)。當(dāng)剪床刀刃25下落前，推料氣缸3可以推動(dòng)矽鋼片使之緊靠長導(dǎo)引5一側(cè)，實(shí)現(xiàn)剪切矽鋼片時(shí)不出現(xiàn)橫向位移，保證矽鋼片的寬度尺寸。

所述托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠4、步進(jìn)電機(jī)9及傳動(dòng)裝置，其中絲杠4的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在設(shè)備平臺(tái)16上、并一端通過傳動(dòng)裝置與所述步進(jìn)電機(jī)9的輸出軸傳動(dòng)連接，所述絲杠4上設(shè)有正反向兩段螺紋，所述小托板14和大托板15通過絲母分別與所述絲杠4上的正、反向螺紋連接。絲杠4上的兩個(gè)絲母分別固定在小托板14和大托板15上，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)絲杠4旋轉(zhuǎn)時(shí)，小托板 14和大托板15可以同步相向或者相背沿橫向直線導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述絲杠采用滾珠絲杠。

所述絲杠4的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述設(shè)備平臺(tái)16上設(shè)有的絲杠固定座13上。所述傳動(dòng)裝置包括減速機(jī)12、齒形帶、同步齒形帶輪1及主動(dòng)齒形帶輪，其中減速機(jī)12的輸入軸與所述步進(jìn)電機(jī)9的輸出軸連接，所述主動(dòng)齒形帶輪設(shè)置于所述減速機(jī)12的輸出軸上，所述同步齒形帶輪1設(shè)置于所述絲杠4的端部，所述同步齒形帶輪1及主動(dòng)齒形帶輪通過齒形帶傳動(dòng)連接。

所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括上層導(dǎo)軌8、下層導(dǎo)軌7、上層滑塊11、下層滑塊21、上層連接板24及下層連接板23，其中下層導(dǎo)軌7沿垂直于所述橫向直線導(dǎo)軌2的方向設(shè)置于所述小托板14上，所述下層連接板23通過兩個(gè)下層滑塊21與所述下層導(dǎo)軌7滑動(dòng)連接。所述上層導(dǎo)軌8鋪設(shè)于所述下層連接板23上、并與所述下層導(dǎo)軌7平行。所述上層連接板24通過兩個(gè)上層滑塊11與所述上層導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接，所述上層導(dǎo)軌8和下層導(dǎo)軌7的兩端均設(shè)有限制滑塊行程的限位塊22，所述短支座20設(shè)置于所述上層連接板24上。所述上層滑塊11采用輕預(yù)載滑塊，所述下層滑塊21采用重預(yù)載滑塊。

所述剪床托板18上設(shè)有導(dǎo)向?qū)к?0，所述導(dǎo)向?qū)к?0上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，所述上層連接板24的端部與所述導(dǎo)向滑塊鉸接。

所述長導(dǎo)引5和短導(dǎo)引19相互平行、并相對(duì)應(yīng)的一側(cè)沿長度方向均設(shè)有軸承，用于減小矽鋼片的前進(jìn)阻力。

所述大托板15一端固定在與其成45°角的剪床托板18上，保證大托板15和剪床托板18同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要剪切不同寬度的矽鋼片時(shí)，所述步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)小托板14和大托板15同步移動(dòng)，剪床托板18上固定有導(dǎo)向?qū)к?0，在移動(dòng)的同時(shí)剪床托板18跟隨移動(dòng)，所述上層滑塊11和下層滑塊21分別沿上層導(dǎo)軌8和下層導(dǎo)軌7滑出，所述短導(dǎo)引19跟隨滑塊被拉出，實(shí)現(xiàn)短導(dǎo)引19到剪床刀刃25的距離保持恒定，保證矽鋼片不至于塌陷變形。

本發(fā)明的工作原理為：

所述步進(jìn)電機(jī)9為本發(fā)明的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)9和減速機(jī)12帶動(dòng)同步齒形帶輪1旋轉(zhuǎn)，同步齒形帶輪1帶動(dòng)絲杠4旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榻z杠4上的兩個(gè)絲母固定在大托板15和小托板14上，所以絲杠4旋轉(zhuǎn)時(shí)，大托板15和小托板14可以同步相向或者相背沿橫向直線導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)。同時(shí)大托板15一端固定在剪床托板18上，步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)大托板15和小托板14同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，因剪床托板18上固定有導(dǎo)向?qū)к?0，因此剪床托板18也跟隨大托板15的移動(dòng)而移動(dòng)，這時(shí)上層滑 塊11和下層滑塊21分別沿上層導(dǎo)軌8和下層導(dǎo)軌7滑動(dòng)。由于上層滑塊11選擇輕預(yù)載滑塊，下層滑塊21選擇重預(yù)載滑塊，因此首先上層滑塊11先被拉出，而后下層滑塊21被拉出，從而實(shí)現(xiàn)短導(dǎo)引19到剪床刀刃25的距離保持恒定，保證矽鋼片不至于塌陷變形。

本發(fā)明在橫剪線設(shè)備空間有限的前提下，集正反滾珠絲杠與導(dǎo)軌于一體，以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，采用雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，在空間上對(duì)零件合理布局，通過選擇輕預(yù)載和重預(yù)載滑塊保證雙層導(dǎo)軌的工作順序，增加跟隨系統(tǒng)的可靠性，提高橫剪生產(chǎn)線的工作效率，保證了短導(dǎo)引到45°剪床刀刃的距離恒定。