本發(fā)明涉及一種螺栓擰緊裝置，具體地說是一種通過位置調(diào)整和角度旋轉(zhuǎn)使電動擰緊機自動對準螺栓的一種自動變位電動擰緊裝置。

背景技術(shù)：

在實際生產(chǎn)中，有許多裝置對于裝配有著嚴格的要求，但現(xiàn)有技術(shù)中，這類裝置的螺栓裝配卻主要還是依靠人工手持電動擰緊機完成。以變速箱為例，變速箱是汽車傳動系統(tǒng)中的重要組成之一，也是汽車構(gòu)成中最重要的部件之一，由于變速箱的特殊重要性，對其裝配有著嚴格的要求。變速箱的核心在于其內(nèi)部軸系的齒輪嚙合傳動，因此精確的裝配成為其正常工作的關(guān)鍵。軸系的精確定位及準確的嚙合轉(zhuǎn)動依靠的是軸端軸承的精確安裝，從而軸承座的裝配直接影響到軸系的正常工作。對于變速箱殼體上軸承座的裝配工作，傳統(tǒng)裝配即主要采用人工手持電動擰緊機將對應(yīng)輸入軸、輸出軸軸承座裝配至變速箱殼體上，后經(jīng)改進，改為兩臺擰緊機分別對其進行擰緊工作，但依然存在著擰緊效率低下、節(jié)拍慢、擰緊質(zhì)量受人為影響比較多等問題，難以保證擰緊裝配的高節(jié)拍和高質(zhì)量的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動變位電動擰緊裝置，通過位置調(diào)整和角度旋轉(zhuǎn)使電動擰緊機自動對準螺栓，擰緊效率高且擰緊質(zhì)量好，能夠保證擰緊裝配的高節(jié)拍和高質(zhì)量的要求。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種自動變位電動擰緊裝置，包括升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電動擰緊機，所述平移機構(gòu)安裝在所述升降機構(gòu)上，所述平移機構(gòu)通過所述升降機構(gòu)帶動升降，所述電動擰緊機和推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均安裝在所述平移機構(gòu)上，所述電動擰緊機和推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過所述平移機構(gòu)帶動平移，在所述平移機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，電動擰緊機安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座通過所述推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪盤，所述推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括推動旋轉(zhuǎn)氣缸和齒條，所述齒條安裝在所述推動旋轉(zhuǎn)氣缸的缸桿端部，所述齒條與所述旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)齒輪盤相嚙合。

在所述平移機構(gòu)上，在所述齒條遠離所述推動旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)設(shè)有液壓緩沖器。

所述旋轉(zhuǎn)座除所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤外還包括旋轉(zhuǎn)中心套和擰緊機連接板，所述平移機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支承座，所述旋轉(zhuǎn)中心套可轉(zhuǎn)動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承座上，在所述旋轉(zhuǎn)中心套的上端固裝有旋轉(zhuǎn)齒輪盤，在所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤上側(cè)固裝有擰緊機連接板，電動擰緊機安裝在所述擰緊機連接板上。

所述旋轉(zhuǎn)中心套通過軸承支承安裝在旋轉(zhuǎn)支承座上，所述旋轉(zhuǎn)中心套的下端通過壓板固定。

所述平移機構(gòu)包括平移臺和平移氣缸，其中所述平移氣缸固裝在所述升降機構(gòu)上，平移臺與所述升降機構(gòu)滑動連接，所述平移臺通過所述平移氣缸驅(qū)動移動，所述推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)支承座均設(shè)置于所述平移臺上。

在所述升降機構(gòu)上沿著水平方向設(shè)有平移導軌，在所述平移臺上設(shè)有與所述平移導軌配合的滑塊。

在所述升降機構(gòu)上，在所述平移導軌遠離所述平移氣缸的一端設(shè)有液壓緩沖器。

所述升降機構(gòu)安裝在生產(chǎn)線的一個架體上，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸和升降基板，其中升降氣缸安裝在所述架體上，升降基板與所述架體滑動連接，所述升降基板通過所述升降氣缸驅(qū)動升降，所述平移機構(gòu)安裝在所述升降基板上。

在所述架體上設(shè)有升降導軌，在所述升降基板上設(shè)有與所述升降導軌相配合的滑塊。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1、本發(fā)明利用升降機構(gòu)和平移機構(gòu)調(diào)整電動擰緊機位置，并利用推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的齒條與旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)齒輪盤配合實現(xiàn)電動擰緊機的角度調(diào)整，在滿足工藝要求及機械性能的條件下，整合多種功能于一身，使用方便且成本低廉。

2、本發(fā)明的升降機構(gòu)和平移機構(gòu)均采用導軌滑動連接形式，升降導軌與平移導軌垂直錯落布置，易于實現(xiàn)對于擰緊機組空間的精確定位。

3、本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)座上側(cè)設(shè)有擰緊機連接板，電動擰緊機安裝在所述擰緊機連接板上，所述擰緊機連接板易于更換以適應(yīng)不同型號的電動擰緊機，從而滿足不同的裝配擰緊要求，使用靈活方便。

附圖說明

圖1為發(fā)明的主視圖，

圖2為圖1中的A處放大圖，

圖3為圖1中本發(fā)明的左視圖，

圖4為圖3中的B處放大圖，

圖5為圖1中的俯視圖。

其中，1為升降氣缸，2為電動擰緊機，3為液壓緩沖器，4為擰緊機連接板，5為旋轉(zhuǎn)齒輪盤，6為旋轉(zhuǎn)中心套，7為升降基板，8為平移導軌，9為平移臺，10為軸承，11為旋轉(zhuǎn)支承座，12為壓板，13為升降導軌，14為平移氣缸，15為推動旋轉(zhuǎn)氣缸，16為齒條，17為液壓緩沖器，18為擰緊頭，19為架體，20為旋轉(zhuǎn)座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

如圖1～5所示，本發(fā)明包括升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電動擰緊機2，所述升降機構(gòu)安裝在生產(chǎn)線的一個架體19上，所述平移機構(gòu)安裝在所述升降機構(gòu)上并通過所述升降機構(gòu)帶動升降，所述電動擰緊機2和推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均安裝在所述平移機構(gòu)上并通過所述平移機構(gòu)帶動水平移動，在所述平移機構(gòu)上設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)座20，電動擰緊機2安裝在所述旋轉(zhuǎn)座20上，所述旋轉(zhuǎn)座20通過所述推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

如圖1、圖3和圖5所示，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸1和升降基板7，其中升降氣缸1安裝在所述架體19上，升降基板7與所述架體19滑動連接，在所述架體19上沿著豎直方向設(shè)有升降導軌13，在所述升降基板7上設(shè)有與所述升降導軌13相配合的滑塊，所述升降基板7即通過所述升降氣缸1驅(qū)動沿著所述升降導軌13升降移動。

如圖3和圖5所示，所述平移機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)的升降基板7上，所述平移機構(gòu)包括平移臺9和平移氣缸14，其中平移氣缸14固裝在所述升降基板7上，平移臺9與所述升降基板7滑動連接，在所述升降基板7上沿著水平方向設(shè)有平移導軌8，在所述平移臺9靠近架體19的一側(cè)設(shè)有與所述平移導軌8配合的滑塊，所述平移臺9即通過所述平移氣缸14驅(qū)動沿所述平移導軌8水平移動。如圖1所示，在所述平移導軌8遠離所述平移氣缸14的一端設(shè)有用于限定移動距離以實現(xiàn)精確定位的液壓緩沖器3，本實施例中，所述液壓緩沖器3型號為RBC2015S，生產(chǎn)廠家為SMC。

如圖1～4所示，所述平移機構(gòu)的平移臺9上設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)支承 座11，旋轉(zhuǎn)座20通過軸承10支承安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承座11上，所述旋轉(zhuǎn)座20包括旋轉(zhuǎn)中心套6、旋轉(zhuǎn)齒輪盤5和擰緊機連接板4，其中所述旋轉(zhuǎn)中心套6通過軸承10支承豎直安裝在平移臺9上的旋轉(zhuǎn)支承座11上，并且如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)中心套6的下端通過壓板12固定，在所述旋轉(zhuǎn)中心套6的上端固裝有旋轉(zhuǎn)齒輪盤5，在所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤5上側(cè)固裝有擰緊機連接板4，電動擰緊機2即安裝在所述擰緊機連接板4上，且電動擰緊機2的下端的擰緊頭18穿過所述旋轉(zhuǎn)中心套6。本實施例中，在所述擰緊機連接板4上均布有三個電動擰緊機2。所述電動擰緊機2為本領(lǐng)域公知技術(shù)。

所述推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在平移臺9上，如圖5所示，所述推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括推動旋轉(zhuǎn)氣缸15和齒條16，所述齒條16安裝在推動旋轉(zhuǎn)氣缸15的缸桿自由端端部，并且所述齒條16與所述旋轉(zhuǎn)座20上的旋轉(zhuǎn)齒輪盤5相嚙合，當推動旋轉(zhuǎn)氣缸15驅(qū)動所述齒條16移動時，所述齒條16即帶動所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤5轉(zhuǎn)動，進而帶動旋轉(zhuǎn)座20轉(zhuǎn)動調(diào)整電動擰緊機2的角度位置，在齒條16遠離推動旋轉(zhuǎn)氣缸15的一側(cè)設(shè)有用于限定旋轉(zhuǎn)角度以實現(xiàn)精確定位的液壓緩沖器17。本實施例中，所述液壓緩沖器17的型號為RBC2015S，生產(chǎn)廠家為SMC。

本發(fā)明的工作原理為：

以裝配變速箱軸承座為例，本發(fā)明的動作過程如下：

1、升降氣缸1伸出，帶動升降基板7沿著升降導軌13移動，使電動擰緊機2下降至工作位置；

2、電動擰緊機2通過控制系統(tǒng)控制擰緊輸入軸軸承座對應(yīng)的螺栓；

3、升降氣缸1縮回，帶動升降基板7沿著升降導軌13移動，使電動擰緊機2回升至初始位置；

4、平移氣缸14伸出，帶動平移臺9移動，并由液壓緩沖器3限位，保證電動擰緊機2移動至輸出軸軸承座上方；

5、在步驟4的同時，推動旋轉(zhuǎn)氣缸15伸出驅(qū)動齒條16移動，使與齒條16嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪盤5轉(zhuǎn)動帶動擰緊機連接板4上的電動擰緊機2旋轉(zhuǎn)，并由液壓緩沖器17限定旋轉(zhuǎn)角度以實現(xiàn)精確定位，保證每個電動擰緊機2均對準輸出軸軸承座上對應(yīng)的螺栓。

6、然后重復步驟1～3(此時步驟2中輸入軸軸承座對應(yīng)螺栓即變?yōu)檩敵鲚S軸承座對應(yīng)螺栓)；

7、平移氣缸14縮回，帶動平移臺9移動回初始位置，完成對于 變速箱輸入軸、輸出軸軸承座連接螺栓的擰緊工作。