技術(shù)總結(jié)
便攜式六軸開孔機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、升降臂機(jī)構(gòu)、伸縮臂機(jī)構(gòu)、槍擺機(jī)構(gòu)，懸臂架機(jī)構(gòu)。其特征在于：旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)位于便攜式六軸開孔機(jī)器人上部，其側(cè)面與懸臂架機(jī)構(gòu)相連；所述升降臂機(jī)構(gòu)位于便攜式六軸開孔機(jī)器人中部，安裝于旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)下面；伸縮臂機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝于升降臂機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)通過伸縮座與升降座固連；所述槍擺機(jī)構(gòu)的上部與伸縮臂機(jī)構(gòu)相連；便攜式六軸開孔機(jī)器人通過懸臂架機(jī)構(gòu)的橫臂轉(zhuǎn)軸和豎臂轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)切割姿態(tài)的調(diào)整以適應(yīng)不同工件。

技術(shù)研發(fā)人員：郝澤升;王超;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京海納機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201510774773
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.24