本發(fā)明涉及安裝工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動軸安裝機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的驅(qū)動軸都是通過夾定機構(gòu)固定后通過手工或者相應的氣動工具進行固定安裝的，整個安裝過程不僅非常的麻煩，整體的工作效率也較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種驅(qū)動軸安裝機械手，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問題，它包含定位座本體1，該定位座本體1的兩端分別向外延伸出驅(qū)動座2，所述定位座本體1的兩端分別安裝有第一活動座3，該第一活動座3上安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的機械手4，所述驅(qū)動座2的端部安裝有第二活動座5，該第二活動座5上安裝有伸縮缸6，所述伸縮缸6的活塞軸端與安裝在機械手4上的第三活動座10轉(zhuǎn)動連接配合，所述定位座本體1的中部開設(shè)有貫通設(shè)置的輪槽7，該輪槽7內(nèi)設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動連接配合的驅(qū)動輪8，所述的驅(qū)動輪8與驅(qū)動電機9的動力輸出端相連，所述的驅(qū)動電機9設(shè)置在位座本體1的底部。

所述的機械手4是由兩根相連的型材組成，兩根型材之間的夾角為120-140°。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在對驅(qū)動軸夾定固定后即可通過驅(qū)動輪進行初旋，大大的提高了對接的工作效率，一次可完成兩個工序的操作，提高了整體的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對實施例作簡單的介紹。

圖1是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

參看圖1-2，本具體實施方式是采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)，它包含定位座本體1，該定位座本體1的兩端分別向外延伸出驅(qū)動座2，所述定位座本體1的兩端分別安裝有第一活動座3，該第一活動座3上安裝有與其轉(zhuǎn)動連接配合的機械手4，所述驅(qū)動座2的端部安裝有第二活動座5，該第二活動座5上安裝有伸縮缸6，所述伸縮缸6的活塞軸端與安裝在機械手4上的第三活動座10轉(zhuǎn)動連接配合，所述定位座本體1的中部開設(shè)有貫通設(shè)置的輪槽7，該輪槽7內(nèi)設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動連接配合的驅(qū)動輪8，所述的驅(qū)動輪8與驅(qū)動電機9的動力輸出端相連，所述的驅(qū)動電機9設(shè)置在位座本體1的底部。

所述的機械手4是由兩根相連的型材組成，兩根型材之間的夾角為120-140°。

由于采用了以上技術(shù)方案，本具體實施方式具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在對驅(qū)動軸夾定固定后即可通過驅(qū)動輪進行初旋，大大的提高了對接的工作效率，一次可完成兩個工序的操作，提高了整體的工作效率。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。