本發(fā)明涉及一種氬弧焊機，尤其涉及一種圓管專用氬弧焊機，其屬于焊接設備技術領域。

背景技術：

在金屬管與法蘭的配套焊接中，一般通過焊接工人使用電焊機將配合好的管道和法蘭盤實現(xiàn)焊接。主要采用的是氬弧焊，其主機產生高頻電，焊槍頭部的焊絲與焊件接觸，由于高頻電流形成高頻磁場，使焊件和焊絲迅速發(fā)熱融化，達到管件的焊接目的。同時焊槍的頭部噴出氬氣，氬氣的主要作用是隔絕空氣，保護焊點不會在焊接的過程中與空氣中的氧氣和其他氣體雜質發(fā)生反應，提高焊縫的焊接質量。而常規(guī)的圓柱軟管環(huán)縫自動焊接的金屬接頭及法蘭大小往往不同，即直徑和高度有所不同，所以需要將法蘭沿垂直管路軸線安裝，使兩個焊件的軸線共線，相應的工件固定在相對位置，這時焊工手持焊槍在焊件焊接處的焊縫進行點焊，實現(xiàn)兩個焊件相對位置的初步固定，之后焊工近勻速把其他處的焊縫補齊。焊工再將焊好的管道豎直放置，再將內部的焊縫補齊。但是手持焊槍人工焊接缺點是：

其次，焊件屬于回轉面工件，焊工必須保證焊接速度的勻速，同時掌握焊接的時間，時間過長易把焊件燒壞，時間過短，焊縫焊接的密封性難以保證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中人工焊接圓管接頭時存在焊點焊縫質量不均勻、焊縫焊接密封性和連續(xù)性較差的不足，提供一種可以自動化焊接的圓管專用氬弧焊機。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種圓管專用氬弧焊機，包括安裝工作關系安裝的氬氣瓶、加工裝置、電控箱、送絲機和柔性焊槍，所述電控箱的外接電纜由航空插件母頭引出；所述加工裝置包括帶有液壓升降缸的支架，所述支架上橫向安裝有由液壓升降缸控制的升降平臺；所述升降平臺上方安裝有推力軸承和由交流電機通過蝸桿傳動軸驅動的斜齒輪盤，下方安裝有三爪卡盤和氣動馬達；所述斜齒輪盤上方設有焊槍夾具，且焊槍夾具與支架上對應設置有紅外線感應器甲和紅外線感應器乙。

進一步地，所述焊槍夾具由左右自由度調節(jié)螺母和上下自由度調節(jié)螺母安裝固定。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：可以固定焊件圓管的位置，能保證兩個焊件之間良好的配合；用于不同管路高度，焊槍可以 垂直地面升降調整；焊槍旋轉采用軸向和徑向自由度可調機構；焊槍機構的升降是直接采用液壓傳動與鏈傳動的結合；保證焊絲在焊接的過程中不打圈、不折斷。實現(xiàn)了機械代替人工焊接，大大提高了焊接的質量和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的加工裝置的結構示意圖；

具體實施方式

一種圓管專用氬弧焊機，包括安裝工作關系安裝的氬氣瓶1、加工裝置2、電控箱3、送絲機4和柔性焊槍6，所述電控箱3的外接電纜由航空插件母頭5引出；所述加工裝置2包括帶有液壓升降缸24的支架21，所述支架21上橫向安裝有由液壓升降缸24控制的升降平臺30；所述升降平臺30上方安裝有推力軸承29和由交流電機23通過蝸桿傳動軸33驅動的斜齒輪盤28，下方安裝有三爪卡盤31和氣動馬達22；所述斜齒輪盤28上方設有焊槍夾具26，且焊槍夾具26與支架21上對應設置有紅外線感應器甲27和紅外線感應器乙25；所述焊槍夾具26由左右自由度調節(jié)螺母35和上下自由度調節(jié)螺母34安裝固定。

本發(fā)明在制作時，使用重量較重的材料(工字鋼)焊接機器的整體框架，支架21采用鋼管(或工字鋼)作為支撐；升降平臺30下面設置的三爪卡盤31可以實現(xiàn)對焊件的加持；三爪卡盤31、推力軸承29、斜齒輪盤28必須要控制同軸度，保證焊縫的質量；電控箱3由PLC控制。

本發(fā)明在工作時，按下啟動按鈕，工作人員將一個焊件放置在上三爪卡盤31中，PLC內的程序控制三爪卡盤31的三爪將工件牢牢的固定，將焊件法蘭盤和管道實現(xiàn)間隙配合，使兩個焊件實現(xiàn)相對的位置固定；通過改變焊槍夾具26的相對位置使焊槍的頭部接觸焊縫，然后由PLC給工作命令，焊槍進行焊接，之后交流電機23驅動斜齒輪盤28帶動焊槍做周轉運動，當焊接剛好一圈時，斜齒輪盤28上的限位部分碰觸到限位開關使交流電機23停止工作；短時間后，交流電機23反轉帶動斜齒輪盤28回到原位置，交流電機23立即斷電并停止旋轉，進入待命狀態(tài)，如此進行下一組的工件焊接。由于需要被焊接的工件材料不同，所需要的焊接時間也不同，可以用變頻器調節(jié)焊接的速度來達到對焊接質量的要求。